ABB wdraża cały typoszereg nowych pozycjonerów spawalniczych dla aplikacji zrobotyzowanych

ABB informuje o wdrożeniu do sprzedaży dziewięciu nowych modeli pozycjonerów o większym niż dotychczas udźwigu, lepszej dokładności, krótszymi czasami cyklu i jeszcze łatwiejszym programowaniu.

ABB Robotyka wdrożyła zapowiadaną wcześniej nową generację pozycjonerów spawalniczych dla aplikacji zrobotyzowanych. Nowe pozycjonery charakteryzują się zwiększonym udźwigiem i dokładniejszą kontrolą ruchu. Dziewięć nowych modeli pozycjonerów pokrywa zakres obciążeń roboczych w granicach od 250kg do 5000kg.

Dla najczęściej stosowanych w aplikacjach pozycjonerów – serii IRBP K oraz IRBP R (pozycjonery z dwoma stołami roboczymi i układem wymiany stanowisk), maksymalna obciążalność na stronę została zwiększona do 1000kg. Pozycjonery te są przeznaczone do manipulowania detalem w aplikacjach spawalniczych, choć mogą być wykorzystane także w aplikacjach cięcia termicznego, szlifowania i polerowania. Są to pozycjonery, które świetnie nadają się dla aplikacji, w których wymagana jest precyzyjna i szybka manipulacja detalem wraz z możliwością jednoczesnej wymiany detalu i załadunku nowego do obróbki na nieaktywnym stole. O bezpieczeństwo operatora dba specjalny układ bezpieczeństwa oraz przegroda zapobiegająca olśnieniu.

Nowe pozycjonery wykorzystują serwonapędy podobne do tych używanych w robotach ABB, a ich praca jest kontrolowana przez system sterowania robota. Ruch poszczególnych osi pozycjonera jest w pełni skoordynowany z ruchem robota, a ich programowanie jest łatwe i szybkie – wszystkie niezbędne dane przechowuje tylko 1 instrukcja ruchu, w której zapisane są zarówno współrzędne robota, jak i pozycjonera. Kontroler robota optymalizuje automatycznie szybkość oraz przyspieszenie poszczególnych ruchów pozycjonera, zawsze dążąc do minimalizacji czasu cyklu.

Krótsze czasu cyklu

Nowa gama pozycjonerów spawalniczych daje Klientom pewność najkrótszego z możliwych czasu cyklu dzięki wbudowanemu w kontroler sterujący robotem i pozycjonerem oprogramowania umożliwiającego modelowanie dynamiczne ruchów całego układu, uwzględniający rzeczywistą masę elementów zainstalowanych w uchwytach pozycjonera. Model dynamiczny automatycznie kompensuje wpływ takich czynników jak masa, moment bezwładności oraz tarcie. Wbudowana funkcja identyfikacji obciążenia (LoadID) oblicza zarówno środek ciężkości, jak i bezwładności detalu wraz z przyrządem a więc całości obciążenia pozycjonera. Obliczenia te zapewniają bardzo szybkie ruchy przestawcze pozycjonera a także bezzwłoczne przyspieszenie i reorientację, a w przypadku ruchów roboczych doskonałą dokładność odwzorowania zaprogramowanej ścieżki.

Całość funkcji zapewnia nie tylko krótki czas cyklu, ale również doskonałą, powtarzalną jakość produkowanych części, a więc w konsekwencji wzrost produktywności zakładu. Pozycjonery spawalnicze zazwyczaj są częścią kompletnej aplikacji zrobotyzowanej z robotem spawalniczym ABB, źródłem i osprzętem spawalniczym, a także całym układem bezpieczeństwa. ABB jako dostawca całości osprzętu może oferuje Klientom rozwiązania kompletnych cel spawalniczych.

ABB podkreśla, że nowa gama pozycjonerów spawalniczych została zaprojektowana specjalnie pod kątem rozszerzenia możliwości robotów spawalniczych tak, aby w pełni zoptymalizować proces spawania, a także umożliwić łatwą robotyzację tych procesów, które do niedawna sprawiały w tym względzie trudności – np. spawanie dużych i ciężkich elementów. Nowa rodzina pozycjonerów stanowi także odpowiedź na rosnące zapotrzebowanie na tego typu rozwiązania od Klientów oraz Integratorów Systemów Zrobotyzowanych.

Skontaktuj się z nami: robotyka.sprzedaz@pl.abb.com

ABB Sp. z o.o.
ul. Uniwersytecka 13
40-007 Katowice
tel: +48 32 790 92 63
fax: +48 32 790 92 00
http://www.abb.pl

_____________________________________________________________________________

Firma ABB ma za sobą ponad 35 lat doświadczeń w branży robotyki przemysłowej, posiada szeroką gamy produktów robotyki pracujących w największych zakładach produkcyjnych na świecie. Ciekawostką jest fakt, że pierwszy elektryczny robot przemysłowy na świecie został opracowany właśnie przez ABB. Produkty ABB dzięki znacznemu skróceniu czasu cykli, stale wysokiej jakości oraz coraz większej elastyczności przyczyniły się do sukcesu w wielu branżach przemysłu.

ABB Dywizja Robotyki

Źródło: ABB http://www.abb.pl