Akademia K-ROSET: Poznajemy K-Roset – zaawansowane narzędzie Kawasaki do projektowania symulacji, analizy i optymalizacji stanowisk zrobotyzowanych

Paweł Handzlik, ASTOR
Specjalista ds. sprzedaży robotów przemysłowych Kawasaki

W Akademii K-Roset będę przedstawiał Państwu kolejno ciekawe i użyteczne narzędzia oprogramowania K-Roset. Informacje zawarte w serii artykułów, którą dziś rozpoczynamy, pozwolą Państwu na własnoręczną analizę stanowisk w K-Roset lub świadome zlecenie analizy i weryfikację wyników.

Dokładne przygotowanie założeń do projektu stanowiska zrobotyzowanego oraz przetestowanie rozwiązania jest bardzo ważne i gwarantuje powodzenie inwestycji w robota. Informacje zawarte w serii artykułów, którą dziś rozpoczynamy, pozwolą Państwu na własnoręczną analizę stanowisk w K-Roset lub świadome zlecenie analizy i weryfikację wyników. Szczególnie istotne jest to dla inwestorów – by mogli zminimalizować ryzyko, oraz dla integratorów – w celu doboru najlepszego rozwiązania i jego weryfikacji bez konieczności ponoszenia zbędnych kosztów.

Na wstępie dwa słowa o licencjach na oprogramowanie K-Roset. W celu zapewnienia jak najlepszego wsparcia, produkt ten jest licencjonowany. Istnieją trzy wersje licencji, każda z nich wymaga zarejestrowania się. Wersja Light jest to bezterminowa i bezpłatna wersja przypisana do konkretnego komputera. Ma ograniczone możliwości, lecz wystarczy do przeprowadzenia zaawansowanej analizy i wizualizacji prostych stanowisk.

Kolejna możliwość korzystania z K-Roset to pełna i bezpłatna wersja na okres dwóch miesięcy. Ta licencja również wymaga zarejestrowania się i przypisana jest do komputera. Pozwala ona zapoznać się z pełną gamą narzędzi i poznać faktyczne możliwości oprogramowania K-Roset. Następnie można otrzymać licencję Light lub zakupić pełną wersję. Trzeci wariant to licencja na pełną wersję K-Roset. Jest to komercyjna licencja w postaci klucza sprzętowego. Umożliwia korzystanie z K-Roset bezterminowo na dowolnym komputerze, który aktualnie ma zainstalowany klucz.

Trzy typy licencji pozwalają na wykorzystanie K-Roset dokładnie w takim zakresie, jaki jest potrzebny danej firmie bez ponoszenia dodatkowych kosztów. W celu uzyskania każdej z licencji, wymagany jest kontakt z firmą ASTOR.

Zapraszam do lektury pierwszego artykułu z serii “Akademia K-Roset”. Jest on poświęcony przygotowaniu do pracy i stworzeniu projektu. W kolejnym artykule zbudujemy scenę bazową, a następnie będziemy analizowali projektowane stanowisko. Przy okazji zapoznamy się z użytecznymi narzędziami i techniką pracy z oprogramowaniem K-Roset.

W pierwszym artykule z serii Akademia K-Roset zajmiemy się zakładaniem projektu. Dobre poznanie możliwości oprogramowania K-Roset pozwoli nam na sprawne projektowanie stanowisk. Praca z oprogramowaniem jest łatwa i przyjemna, wystarczy tylko poznać niezbędne narzędzia. Wszyscy chętni mogą jednak oczywiście skorzystać z pomocy firmy ASTOR.

Aby przeprowadzić wiarygodną analizę stanowiska (analiza zasięgów, kolizji, czasów cykli, itd.), symulować pracę lub programować aplikacje offline, konieczne jest dokładne odwzorowanie rzeczywistego stanowiska pracy. Jeśli analizujemy nowobudowane stanowisko, to tworzymy model na podstawie jego projektu. Natomiast jeśli chcemy programować offline lub usprawnić pracę istniejącego stanowiska, musimy je odwzorować na podstawie tego, co zostało wcześniej zbudowane, uwzględniając wszelkie późniejsze modyfikacje.

Spis treści artykułu Akademia K-Roset: Pierwsze kroki:
1. Przygotowanie do pracy: Plug-ins Setting
2. Okno startowe K-Roset
3. Rozpoczynamy pracę: Project – New
4. Wstawienie robota: Add – Robot
5. Ustawienie parametrów osi robota

Czytaj całość artykułu w numerze 71. Biuletynu Automatyki ASTOR

Czytaj artykuł pt. “Kawasaki K-Roset: Nowoczesne projektowanie stanowisk zrobotyzowanych”

______________________________________________________________________________

Firma ASTOR jest autoryzowanym dystrybutorem robotów przemysłowych KAWASAKI od 2007 roku. ASTOR oferuje 4 główne serie robotów Kawasaki, przeznaczone do konkretnych zadań, między innymi do paletyzacji, malowania, przenoszenia materiałów, pakowania oraz obsługi maszyn. Roboty doskonale sprawdzają się również w mechanicznym montażu, jak i też w precyzyjnym spawaniu łukowym czy cięciu laserowym, przy użyciu strumienia wody, etykietowaniu i zgrzewaniu.

Firma ASTOR oferuje komplet szkoleń z zakresu robotów przemysłowych Kawasaki. Zakres informacji przekazywanych na szkoleniach obejmuje wszystkie etapy pracy z robotem. Zdobyta wiedza umożliwia świadomy i optymalny dobór robota do konkretnego zadania, wykonanie projektu stanowiska oraz symulację pracy robota w programie PC-Roset i K-Roset, programowanie i obsługę robota oraz utrzymanie ruchu. Szeroki zakres wiedzy, którą chcemy Państwu przekazać, został podzielony – przygotowano szczegółowe szkolenia z poszczególnych dziedzin. Szczegóły dostępne są na stronie http://www.akademia.astor.com.pl/

Źródło: ASTOR, http://www.astor.com.pl