Tematy przewodnie:

• Innowacyjne rozwiązania przemysłowe
• Przemysł 4.0

Uzupełnienie tematyki:

• Hydraulika, pneumatyka i sterowanie
• Diagnostyka
• Inteligentne układy zasilania
• Systemy mechatroniczne
• Bezpieczeństwo w przemyśle
• Napędy hybrydowe i elektryczne
• Oleje, środki smarne
• Energia odnawialna

Zobacz pełną tematykę

Kontakt z redakcją
e-mail: redakcja.nis@drukart.pl
tel. 32 755 19 17
Źródło: https://nis.com.pl/

Artykuł Tematyka numeru 10/2023 miesięcznika “Napędy i Sterowanie” pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł Roboty rozwiązaniem w zdalnym nauczaniu pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł Społeczne roboty jako nauczyciele matematyki pochodzi z serwisu Robotyka.

• Nowości techniczne
• Zestawienie wybranych firm działających w branży opakowaniowej i wagarskiej
• Biblioteka

Temat z okładki

• Niezawodna technologia pomiaru poziomu dla perfekcyjnej mieszanki kawy – VEGA Polska sp. z o.o. 14
• Automatyzacja produkcji – wzrost wydajności na każdym etapie – Minebea Intec Poland Sp. z o.o.

Techniczne rozwiązania

• Właściwe przyłożenie obciążenia dla precyzyjnych wyników ważenia –HBM, Biuro Inżynierskie Maciej Zajączkowski
• Mięso mielone bez tacki – ULMA Packaging Polska Sp. z o.o.
• Co dzieje się przed wzorcowaniem? – Robert Maciągowski, KASPO LAB
• SensoWeight– Utilcell s.r.o
• Minimum prac inżynierskich– Mettler-Toledo Sp. z o.o.
• NAJWYŻSZA CZYSTOŚĆ PRODUKTÓW DZIĘKI DETEKTOROM I SEPARATOROMMETALI FIRMY MESUTRONIC – P.W. JANTOM
• Przyszłość produkcji opakowań kartonowych – MultiProjekt Automatyka Sp. z o.o.
• Pomiar masy węgla dla poszczególnych kotłów – Procelwag Sp. z o.o.
• BAUMER – partnerstwo, precyzja, pionierstwo – Baumer Sp. z o.o.
• Stacja Paletyzacji Intrex – czyli sposób na to, jak pracować mniej, żeby zyskać jeszcze więcej – Intrex Sp. z o.o.

Wiedza i nauka 

• 7,9 mln euro na innowacyjność w Polsce–MS-Consulting
• Centrum spotkań branży opakowaniowej na Targach Taropak
• Białka serwatkowe jako składniki folii i powłok ochronnych do żywności – Sabina Galus, Kaja Wróblewska–Laskus
• Zarzadzanie produkcją – procesy pomocnicze – E. Pająk, Wydawnictwo Naukowe PWN
• Standardy dla technologii RFID – część 2 – B. Gładysz, M. Grabia, K. Santarek, Wydawnictwo Naukowe PWN
• Wzbogacanie doświadczeń konsumentów związanych z marką oraz jej bezpieczeństwem poprzez sprytne i inteligentne opakowania żywności, napojów i innych produktów konsumpcyjnych przeznaczonych do szybkiego obrotu. Część 2 – J. Plimmer, Wydawnictwo Naukowe PWN

Artykuł Ważenie, Dozowanie, Pakowanie – zawartość numeru 4/2022 pochodzi z serwisu Robotyka.

04/11/2022

Zawód przyszłości ze wsparciem IKEA Industry i ABB. Rusza nowy kierunek technik-robotyk w Zespole Szkół Technicznych w Zbąszynku

Ponad 100 uczniów wzięło udział w prezentacji nowego kierunku kształcenia o profilu technik-robotyk w CKZiU w Zbąszynku. Chętnych przyciągnęła możliwość poznania programu zajęć, które rozpoczną się we wrześniu. Na uczniów czekają wyzwania, takie jak: programowanie i sterowanie robotami przemysłowymi oraz nauka obsługi systemów robotyki.

Technik robotyk to zawód, na który występuje szczególne zapotrzebowanie na rynku pracy. Już drugi rok z rzędu znalazł się on na liście zawodów przyszłości Ministerstwa Edukacji, a jak wskazuje „Barometr Zawodów”, obecnie w wielu województwach występuje deficyt specjalistów automatyki i robotyki. Nowy kierunek jest więc odpowiedzią na potrzeby zmieniającego się rynku pracy i polskiej gospodarki, która rozwija się w kierunku automatyzacji i robotyzacji procesów wytwórczych. Jednocześnie szanse i możliwości robotyki dostrzegają też młodzi ludzie, chcący zdobywać wykształcenie i kwalifikacje, które pozwolą im na zdobycie atrakcyjnego i cenionego przez pracodawców zawodu.   To zainteresowanie było szczególnie widoczne podczas drzwi otwartych, które odbyły się w pierwszy dzień wiosny w CKZiU w Zbąszynku. Uczniowie szkół podstawowych uczestniczyli w interaktywnej prezentacji nowego kierunku kształcenia z wykorzystaniem robota współpracującego GoFa^TM firmy ABB. Mogli samodzielnie uruchomić robota, poruszać nim w trybie ręcznym, a nawet stworzyć prosty program z pomocą inżyniera ABB.

Nowe technologie na wyciągnięcie ręki

To właśnie partnerstwo szkoły z firmami IKEA Industry oraz ABB gwarantuje, że uczniowie będą mogli zetknąć się podczas zajęć z najnowszymi technologiami. Lekcje będą bowiem prowadzone nie tylko w szkole, ale także w centrum szkoleniowym Ikea, które znajduje się w bliskim sąsiedztwie technikum.

– W ramach współpracy ze szkołą nasi inżynierowie dzielą się wiedzą z kadrą nauczycielską i uczniami. Poprowadzimy też zajęcia praktyczne z wykorzystaniem naszego sprzętu. M.in. z programowania robotów, sterowników PLC, kalibracji systemów wizyjnych czy konfiguracji falowników. Chcemy stopniowo przechodzić od podstawowych do bardziej zaawansowanych zadań, tak by każdy absolwent kierunku technik robotyk był gotowy do podjęcia pracy na stanowiskach, takich jak operator celi zrobotyzowanej, inżynier utrzymania ruchu, programista PLC lub robotyk online/offline. Zapotrzebowanie na wysoko wykwalifikowaną kadrę jest również w dziale rozwoju automatyzacji, gdzie opracowujemy nowe rozwiązania dla linii produkcyjnych znajdujących się w zakładach Ikea Industry  – mówi Daria Wachońska z IKEA Industry która koordynuje projekt edukacyjny.

Przyszli technicy będą mieli też do dyspozycji nowoczesny sprzęt i zrobotyzowane stanowiska pracy w szkole. Na początek na potrzeby zajęć ABB wypożyczy sześcioosiowego robota przemysłowego IRB 1200 o udźwigu 7 kg. Uczniowie nauczą się programować go od podstaw, używając oprogramowania RobotStudio®.

– Oprogramowanie umożliwia pracę offline, dzięki czemu można programować robota zdalnie, z dowolnego miejsca. Gdy uczniowie nauczą się to robić, będą mogli wgrać swoje programy na prawdziwym robocie przemysłowym i uczyć się jego obsługi. Nasze oprogramowanie zostało stworzone tak, by nauka była intuicyjna i przystępna nawet dla początkujących użytkowników. Rocznie udostępniamy placówkom edukacyjnym i uczelniom wyższym ponad 50 licencji oprogramowania RobotStudio, co pokazuje, jak duże jest zainteresowanie tematem robotyki i automatyzacji w naszym kraju – dodaje Ludwik Kotliński z ABB.

Perspektywy

Nie będzie to pierwsza styczność uczniów CKZiU w Zbąszynku z robotyką. Dzięki inicjatywie IIKEA Industry i ABB mieli oni okazję wcześniej zaznajomić się z automatyzacją i robotem przemysłowym na zajęciach z mechatroniki. Kierunek poświęcony głównie automatyzacji i robotyce jest jednak odpowiedzią na potrzeby biznesu zarówno w regionie, jak i w całym kraju. Jak do tej pory w Polsce ruszyło zaledwie kilka takich kierunków kształcenia w technikach.

– Cały czas idziemy w kierunku automatyzacji naszych zakładów produkcyjnych, dobrym przykładem jest fabryka zlokalizowana w Lubawie, gdzie do końca roku linie pakowania wyposażane zostaną w kolejne cele pakujące. Do końca roku na trzech liniach pakowania stanie 12 robotów. To oznacza, że do ich obsługi będzie potrzebnych nawet kilkunastu specjalistów. Warto pamiętać, że zapotrzebowanie na techników robotyki już dziś jest bardzo duże, a z pewnością wzrośnie za kolejne 4-5 lat, gdy pierwsi absolwenci opuszczą mury szkoły. Jednocześnie robotyka daje wiele możliwości ciekawej pracy – od programowania robotów z dowolnego miejsca, np. z domu dla fabryk z innych krajów, po udział w instalacji różnorodnych aplikacji, zaczynając od procesów zgrzewania, spawania, malowania kończąc na paletyzacji w różnych branżach – dodaje Daria Wachońska z Ikea Industry.

Źródło: ABB

Zobacz też: Współpraca ABB i Scanii

Artykuł ABB i IKEA Industry w Zespole Szkół Technicznych pochodzi z serwisu Robotyka.

O ile większy wybór jest korzystny dla konsumentów, o tyle jego wpływ na środowisko naturalne jest prawdopodobnie mniej pozytywny. Ponieważ producenci koncentrują się przede wszystkim na różnicowaniu swoich produktów pod względem takich czynników jak cena, jakość i niepowtarzalność, aby przyciągnąć klientów, drugi koniec cyklu życia produktu może być często pomijany.

Procesy stosowane obecnie do projektowania i wytwarzania produktów mogą stwarzać problemy, jeśli chodzi o recykling i odzyskiwanie materiałów. Wiele produktów składa się zazwyczaj z różnych materiałów, które często trudno jest oddzielić i odzyskać na etapie utylizacji. W rezultacie traci się znaczną ilość materiałów potencjalnie możliwych do odzyskania, co skutkuje koniecznością wykorzystania dodatkowych materiałów pierwotnych do produkcji nowych wyrobów.

Wraz z rozwojem technologii zaczynają pojawiać się różne rozwiązania, które pozwalają na zautomatyzowanie sortowania rozdrobnionych komponentów, przyczyniając się do poprawy zarówno dokładności, jak i szybkości. Ponieważ jednak technologie te są wciąż w dużej mierze na etapie testowania, pozostaje jeszcze trochę czasu, zanim znajdą się one w głównym nurcie.

Krok w kierunku przyszłości opartej na recyklingu

Jednym ze sposobów na pokonanie tego problemu jest projektowanie produktów, które można łatwo poddać recyklingowi po zakończeniu ich użytkowania, aby umożliwić łatwiejszy demontaż i usprawnić proces sortowania części składowych na oddzielne frakcje gotowe do recyklingu. Taki cel miało badanie przeprowadzone przez Maxa Ashforda, brytyjskiego studenta École Cantonale d’Art de Lausanne (ECAL), uczelni artystycznej i projektowej z siedzibą w Renens w Szwajcarii. Badanie zatytułowane RUEI_01, czyli “Robotic Unmanufacturing Embedded Information”, polegało na stworzeniu koncepcyjnego buta treningowego, który mógłby zostać łatwo zdemontowany przez robota, a jego części składowe posortowane na łatwo odzyskiwalne frakcje do recyklingu.

– Podstawową wadą wielu procesów recyklingu jest brak informacji o przetwarzanych przedmiotach i o tym, co jest w nich wykorzystywane – mówi Max. – Podczas gdy niektóre przedmioty są poddawane recyklingowi, wiele potencjalnie możliwych do odzyskania materiałów, które są trudniejsze do zidentyfikowania lub oddzielenia, trafia do odpadów. Gdyby materiały te można było skutecznie odzyskiwać i poddawać recyklingowi, pomogłoby to radykalnie ograniczyć potrzebę wydobywania i przetwarzania materiałów pierwotnych ze wszystkimi związanymi z tym kosztami finansowymi i środowiskowymi.

Celem projektu RUEI_01 było zarówno zakwestionowanie konwencjonalnego podejścia do projektowania produktów, jak i zademonstrowanie możliwości zastosowania robotyki do wspomagania demontażu produktu i odzyskiwania materiałów użytych do jego wytworzenia.

– Aby podkreślić, co można osiągnąć poprzez zaprojektowanie możliwości recyklingu produktu od samego początku, chciałem użyć przedmiotu, który tradycyjnie trudno byłoby poddać recyklingowi – wyjaśnia Max. – Buty do ćwiczeń były idealnym wyborem. Zazwyczaj składają się z szeregu różnych materiałów, w tym tekstyliów, tworzyw sztucznych i kleju, są one zazwyczaj po prostu wyrzucane, gdy się zużyją, generując duże ilości odpadów, których nie można poddać recyklingowi.

Zrobotyzowane usuwanie produktów z produkcji

Zwróciwszy się do menedżera produktu ABB Benoit Gerbera podczas fazy badawczej swojego projektu, Max zapytał, czy ABB może dostarczyć zarówno robota, jak i wsparcie, które pomoże mu zrealizować jego pomysł. Ponieważ ABB jest już zaangażowana w dostarczanie zarówno sprzętu, jak i wiedzy specjalistycznej do nauczania studentów robotyki i automatyki w szkołach, uczelniach i uniwersytetach na całym świecie, Max otrzymał jednoramiennego robota współpracującego YuMi^® wraz z oprogramowaniem potrzebnym do jego zaprogramowania.

– Chcemy pokazać przyszłym pracownikom, jak roboty mogą odegrać ważną rolę w przekształceniu produkcji i nauczyć ich umiejętności i wiedzy, które będą im potrzebne, aby dobrze prosperować w miejscach pracy przyszłości – mówi Benoit Gerber. – Kładąc nacisk na zrównoważony rozwój, projekt Maxa wpisuje się również w nasz cel, jakim jest pomoc firmom produkcyjnym w znalezieniu sposobów wykorzystania technologii w celu uczynienia zarówno ich procesów produkcyjnych, jak i produktów bardziej zrównoważonymi.

Projekt RUEI_01, pokazujący jak produkty mogą być projektowane z myślą o recyklingu od samego początku, stwarza nowe możliwości dla producentów, aby zminimalizować ich wpływ na środowisko, zarówno poprzez zmniejszenie ilości odpadów, jak i umożliwienie odzyskiwania wysokiej jakości materiałów, które mogą być wykorzystane do produkcji przyszłych produktów.

– But użyty w projekcie RUEI-01 został zaprojektowany tak, aby można go było poddać recyklingowi przy użyciu robotów, a wszystkie informacje o obiekcie zostały w nim cyfrowo osadzone – mówi Max. – Dzięki tej technice, robot może być użyty do dokładnego „rozprodukowania” buta poprzez demontaż i oddzielenie materiałów, które następnie mogą być łatwo i skutecznie poddane recyklingowi. Metoda ta ma potencjał, aby stworzyć naprawdę dokładne i weryfikowalne frakcje dla materiału z recyklingu o wysokiej jakości.

Zaczynając od podstaw, Max opracował koncepcję buta z odczepianą cholewką połączoną z wydrukowaną w 3D podeszwą za pomocą serii sznurków. Kod QR umieszczony na części językowej buta zawiera informacje o bucie, w tym instrukcje niezbędne do jego demontażu.

Zaczynając od zeskanowania kodu QR, robot zaczyna rozbierać but na części, najpierw za pomocą narzędzia tnącego przecinając sznurówki trzymające go razem. Po usunięciu sznurka, robot używa chwytaka do systematycznego usuwania cholewki i innych części, aż pozostanie tylko podeszwa. Po wyjęciu każdej części, jest ona umieszczana w jednym z pudełek gotowych do ponownego użycia.

Po zakończeniu procesu pudełka z poszczególnymi częściami buta mogą zostać zabrane, a elementy gotowe do recyklingu.

Aby wykonać operacje potrzebne do demontażu buta, jednoramienny YuMi jest wyposażony w różne narzędzia, w tym specjalny chwytak do skanowania kodu QR i podnoszenia buta oraz narzędzie tnące do przecinania sznurówek. Dzięki kompaktowej konstrukcji i udźwigowi do 0,5 kg, robot jest idealny do przenoszenia lekkich materiałów wykorzystywanych w projekcie. Ponadto, dzięki rozbudowanym funkcjom bezpieczeństwa, w tym specjalnej konstrukcji ramienia (miękkiej, ale wytrzymałej piance na ramieniu) i możliwości zatrzymania awaryjnego, które może zatrzymać robota w ciągu mikrosekund, YuMi eliminuje potrzebę stosowania środków ochronnych, takich jak ogrodzenia, co czyni go idealnym narzędziem do nauki, które może być bezpiecznie stosowane w środowisku nauczania.

Kolejną zaletą używania jednoramiennego YuMi jest jego prostota, co czyni go idealnym dla początkujących użytkowników. Poza programowaniem przez wodzenie, które pozwala użytkownikom na programowanie robota poprzez fizyczne manipulowanie ramieniem w wymaganych pozycjach, YuMi wykorzystuje również nowe oprogramowanie ABB Wizard Easy Programming, które eliminuje potrzebę uczenia się przez użytkowników kodowania robotów poprzez wykorzystanie prostych bloków graficznych reprezentujących różne komendy.

– Oprogramowanie ABB Wizard Easy Programming było świetnym rozwiązaniem dla początkującego użytkownika, takiego jak ja, który nigdy wcześniej nie programował robota – mówi Max. – Zamiast uczyć się kodu programowania, byłem w stanie zaprogramować robota poprzez przeciąganie i upuszczanie odpowiednich bloków poleceń na miejsce.

Aby sprawdzić, czy rozwiązanie będzie działać, Max użył również narzędzia do programowania offline RobotStudio firmy ABB. RobotStudio, używane przez klientów ABB w wielu różnych gałęziach przemysłu, umożliwia tworzenie wirtualnych modeli kompletnych instalacji zrobotyzowanych, testowanie i udoskonalanie ich w środowisku wirtualnym, aby upewnić się, że będą działać w rzeczywistych warunkach produkcyjnych.

– Oprogramowanie RobotStudio firmy ABB było również bardzo pomocne w tworzeniu ostatecznego programu potrzebnego do sterowania robotem – dodaje Max. – Z pomocą Benoit Gerbera z ABB i oglądając szereg samouczków na YouTube, które są dostępne dla jednoramiennych robotów YuMi i RobotStudio, byłem w stanie nauczyć się, jak korzystać z oprogramowania, aby znaleźć sposoby na zmaksymalizowanie wydajności robota i upewnić się, że zdemontuje on but we właściwy sposób.

Następny krok

Potencjał koncepcji RUEI_01 został już dostrzeżony. Oprócz zdobycia nagrody ECAL BCV i nagrody Eyes on Talent, RUEI_01 zdobył również drugie miejsce w prestiżowym konkursie James Dyson Award, międzynarodowym konkursie projektowym stworzonym, aby uczcić, zachęcić i zainspirować następną generację inżynierów projektantów. Ponadto Max został zaproszony jako prelegent na Dutch Design Week 2021, aby wyjaśnić, w jaki sposób koncepcja RUEI_01 może przyczynić się do kształtowania przyszłości produkcji.

W dalszej perspektywie Max chciałby, aby jego pomysł został włączony do procesów produkcyjnych wiodących marek obuwia sportowego na świecie.

– Każdego roku na świecie produkuje się 23 miliardy par butów, a w tym samym okresie wyrzuca się około 300 milionów – podsumowuje Max. – Pomysły takie jak koncepcja RUEI_01 mogłyby w ogromnym stopniu przyczynić się do zmniejszenia ilości wytwarzanych w ten sposób odpadów, pomagając producentom rozwijać się w sposób zrównoważony i zapewniając gotowe dostawy wysokiej jakości materiałów, które mogliby ponownie wykorzystać do produkcji przyszłych produktów.

Projekt RUEI_01 jest tylko jednym z kilku przykładów wykorzystania robotów ABB, aby pomóc studentom zrozumieć potencjał, jaki oferuje robotyka, mająca zastosowanie we wszystkich dziedzinach, począwszy od inżynierii i produkcji, a skończywszy na architekturze i projektowaniu produktów. Wyposażając młodych ludzi w umiejętności i doświadczenie potrzebne do programowania i obsługi robotów, ABB chce stworzyć możliwości zatrudnienia w przyszłości, jednocześnie minimalizując wpływ na środowisko poprzez zwiększenie efektywności i produktywności.

Więcej informacji można znaleźć na stronie www.abb.pl/robotics.

Artykuł ABB: Nauczmy się wprowadzać trwałe zmiany pochodzi z serwisu Robotyka.

Miesięcznik naukowo-techniczny

Tematy przewodnie numeru 2/2022:

• Efektywność w energetyce
• Technologia dla przemysłu energetycznego

Uzupełnienie tematyki:

• Bezpieczeństwo w przemyśle
• Automatyzacja produkcji
• Bezpieczeństwo sieci przemysłowych
• Technika przemieszczeń liniowych i montażu
• Hydraulika siłowa

Zobacz pełną tematykę

Kontakt z redakcją

e-mail: redakcja.nis@drukart.pl

tel. 32 755 19 17

Źródło: https://nis.com.pl/

Artykuł Tematyka numeru 2/2022 miesięcznika “Napędy i Sterowanie” pochodzi z serwisu Robotyka.

Czym jest oś robota?

Gdy mówimy o liczbie osi robota odnosimy się do jego stopni swobody, czyli płaszczyzn, w której dany robot może wykonać ruch manipulatorem. W przypadku robota o trzech stopniach swobody, może on operować w płaszczyznach X-Y-Z. Jednakże nie może on pochylać się ani obracać wokół osi pionowej. Wraz ze wzrostem liczby stopni swobody robot zyskuje możliwość docierania do większej ilości punktów w przestrzeni wokół siebie.

Aby rozpoznać ilość osi danego robota powinniśmy policzyć jego silniki. Zazwyczaj są one zabudowane i zgrabnie zintegrowane z ramą, przez co dostrzeżenie ich może być niemożliwe. Co do zasady producenci zasłaniają je pokrywami z widocznymi śrubami, dzięki czemu serwisant może mieć nieskrępowany dostęp do silnika, więc w razie niewidocznych silników, należy sugerować się liczbą pokryw. Będzie to dokładniej wyjaśnione na przykładzie poniżej.

Należy pamiętać, że jest niemal niemożliwe rozbudowanie robota o kolejne osie, a sprzedawane produkty są wysoce przystosowane wyłącznie do wykonywania pracy zgodnej z liczbą ich zasadniczych stopni swobody. Także pamiętajcie o tym, że w obliczu skomplikowanego zadania przewidzianego dla robota, należy z góry zakładać wybór układu o większej ilości osi.

Poniżej znajduje się zestawienie najbardziej popularnych rodzajów robotów, sklasyfikowanych po liczbie stopni swobody. Zaznaczamy, że jest to lista orientacyjna, a przyjmowane rozwiązania mogą się wyraźnie różnić pomiędzy robotami oferowanymi przez różnych producentów.

Trzy osie (3-axis)

Roboty trzyosiowe, zwane również kartezjańskimi lub scara, mogą zostać porównane do frezarki CNC lub drukarki 3D. To roboty które umożliwiają poruszanie się manipulatora w trzech osiach, przy wykorzystaniu trzech odrębnych silników. Ten typ robota znajdzie zastosowanie przy prostych działaniach typu pick-and-place, gdzie detale nie będą obracane a różnica między pozycją początkową i końcową zajdzie wyłącznie w płaszczyźnie X-Y. Dobrym przykładem robota trzyosiowego w kontekście możliwości przemieszczania przedmiotów, są żurawie stosowane w stoczniach.

Cztery osie (4-axis)

Czteroosiowy robot pozwoli wykonywać te same operacje, co robot o trzech osiach, dodając możliwość obrotu manipulatora. Do tej grupy robotów możemy zaliczyć rozwiązania typu scara oraz delta. Posługując się czterema silnikami, robot może nie tylko przemieszczać detale, ale także nadawać im właściwą orientację. Jest to niezbędne, jeżeli np. robot przekłada detale między dwoma taśmociągami, gdzie odpowiednie ułożenie i zorientowanie przedmiotu jest kluczowe.

Pięć osi (5-axis)

Roboty pięcioosiowe są zbliżone konstrukcją do tego, co powszechnie jest postrzegane w uproszczeniu jako “robot przemysłowy”. Po robotach sześcioosiowych jest to najczęściej wykorzystywany typ robota w przemyśle. Nie dość że robot o pięciu stopniach swobody może poruszać się w osiach X-Y-Z, to sam manipulator może być obracany w osi Z-Y. Dzięki temu robot ten staje się niezwykle uniwersalnym narzędziem, skrojonym na miarę wielu rozwiązań. Jednak brak możliwości obrotu manipulatora w osi X powoduje, że ma on swoje ograniczenia.

Sześć osi (6-axis)

To typ robota obecnie najczęściej spotykany w przemyśle. Dzięki sześciu stopniom swobody sam robot może bez ograniczeń poruszać się w trzech osiach, mogąc przy tym dowolnie obracać manipulatorem. Zapewnia do efektywny dostęp do dowolnego punktu w przestrzeni wokół robota, ograniczonej jedynie zasięgiem jego ramion. Dobrym przykładem są rozwiązania proponowane przez Universal Robots – na zdjęciu widać wyraźnie pokrywy w niebieskim odcieniu, zakrywające silniki, które pozwalają ocenić liczbę stopni swobody.

Siedem osi (7-axis)

Ze względu na szerokie możliwości zastosowania robotów sześcioosiowych, posiadanie siódmego stopnia swobody staje się fakultatywne. Dodanie kolejnej osi nie zwiększa promienia, w którym dany robot może pracować, jednak efektywnie zwiększa ilość ustawień osi, przy pomocy których robot może umieścić manipulator w danym punkcie w przestrzeni. Pozwala to uniknąć punktów osobliwych, które dzięki zastosowaniu siódmej osi można z powodzeniem omijać. Dobrym przykładem są tu roboty marki Yaskawa z serii SDA.

Większa ilość osi

Zazwyczaj mowa jest o 12 lub 13 punktach swobody. Oznacza to tyle, że dwa roboty mogą zostać połączone celem otrzymania robota o dwóch “rękach”. Jeżeli platforma, na której zostały umieszczone owe ręce posiada możliwość obrotu, możemy mówić o robocie trzynastoosiowym. Ten rodzaj robotów jest coraz częściej spotykany, lecz nadal znacznie ustępuje popularnością robotom sześcioosiowym. Dobrym przykładem robota dwunastoosiowego jest ABB YuMi.

Źródło: robohub.org

Artykuł Poradnik: Ile osi potrzebuje mój robot? pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł OnRobot uruchomił Learn – bezpłatną platformę wiedzy pochodzi z serwisu Robotyka.

Artykuł Schneider Electric: W 2021 roku warto postawić na pracę robotów pochodzi z serwisu Robotyka.