#RoboTemat: Bezpieczeństwo robotów współpracujących ABB – sprawna integracja AUTOMATECH

Optymalizuj produkcję z AUTOMATECH

Roboty mają zastosowanie w różnych sytuacjach na produkcji. Montuje się je głównie na tych etapach produkcji, które są niebezpieczne dla pracowników, ale także w miejscach niedostępnych dla obsługi. Mogę być też rozwiązaniem do zastosowania w lokalizacjach, gdzie nie jest wystarczająca podaż pracowników.

AUTOMATECH projektuje oraz wykonuje projekty integracji robotów ze stanowiskiem pracy. Obejrzyj nagranie z projektu integracji robota ABB na linii produkcyjnej zrealizowanego niedawno u jednego z naszych klientów:

CZYM JEST ROBOT WSPÓŁPRACUJĄCY?

Część robotów, które współpracują z ludźmi ramię w ramię, to roboty współpracujące, inaczej coboty (ang. cobot – collaborative robot). Kiedy mówimy o robocie współpracującym, muszą być spełnione następujące warunki:

Jednoczesna praca człowieka i robota w jednej wspólnej przestrzeni
Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa, detekcja kolizji
Ograniczenia robota współpracującego:
Prędkość
Siła
Zakres ruchu
Kształt pozbawiony ostrych krawędzi

NORMY DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA ROBOTÓW

W odniesieniu do bezpieczeństwa zarówno robotów jak i cobotów mówimy o:

NORMA ISO 10218 – 1
NORMA ISO 10218 – 2
SPECYFIKACJA ISO TS 15066 – szczegółowy opis wymagań dla robotów współpracujących

W ISO 10218-2 są odniesienia do innych ponad 20 norm, które uzupełniają normę ISO 10218-2 np.

norma ISO 12100, ISO 13849, ISO 13850, ISO 13855, ISO 13857, ISO 60204 i inne.

ad.1.

NORMA ISO 10218-1, TYP C

Norma ta zawiera opis podstawowych wymagań i funkcji dla zapewnienia bezpieczeństwa robota oraz opis zagrożeń, według którego należy przeprowadzić ocenę ryzyka.

ad.2.

NORMA ISO 10218 – 2

Norma ta dotyczy integratora, który włącza robota do linii produkcyjnej i zawiera opis integracji robotów: założenia projektowe, minimalizację ryzyka, przewidywane zastosowania, przykładowe modele aplikacji robotów współpracujących, wraz z wymaganiami dla zapewnienia bezpieczeństwa w konkretnych przypadkach. Norma ISO 10218 – 2 dotyczy integratora robota jako jednostki tworzącej finalny kształt maszyny.

Integrator robota dostarcza: Deklarację zgodności, oznakowanie CE, instrukcję obsługi oraz ocenę wymagań minimalnych.

ad.3.

SPECYFIKACJA ISO TS 15066

SPECYFIKACJA ISO TS 15066 definiuje i opisuje szczególne zagadnienia dotyczące robotów, w tym robotów współpracujących, w szczególności dotyczące bezpieczeństwa. Definiuje i opisuje szczególne zagadnienia dotyczące robotów, w tym robotów współpracujących, w szczególności dotyczące bezpieczeństwa. Odwołuje się bezpośrednio do norm ISO 10218-1 oraz ISO 10218-2, jest zharmonizowana z dyrektywą maszynową. SPECYFIKACJA ISO TS 15066 określa także m.in. siły, z jakimi może działać robot współpracujący w zależności od części ciała jakiej potencjalnie zagraża.

W załączniku a, SPECYFIKACJA ISO TS 15066 określa wartości progów bólu dla poszczególnych części ciała, wskazuje ograniczenia siły cobota jakie należy zastosować aby robot współpracujący mógł pracować z człowiekiem w tej samej przestrzeni.

Specyfikacja określa wymóg przeprowadzania pomiaru siły cobota.

Pomiar siły robota współpracującego to wymóg wynikający ze specyfikacji ISO TS 15066. Jest to pomiar dla kontaktu w skutek uderzenia – transistent contact – i przygniecenia – quasi static.

Uderzenie – transistent contact – jest nieakceptowalne w obszarze głowy – czaszki, czoła i twarzy
W przypadku pozostałych części ciała akceptowalne jest z siłą dwukrotnie większą niż dla kontaktu quasi-statycznego
Uderzenie to kontakt, który trwa poniżej 0.5 sekundy

AUTOMETACH WYKONUJE POMIAR SIŁY COBOTA

Specyfikacja techniczna ISO TS 15066 zawiera tabele o dopuszczalnych siłach pracy robota. Do weryfikacji czy siły rzeczywiste są prawidłowe używa się specjalnego urządzenia. Raport po pomiarze zawiera informację odnośnie zmierzonej siły oraz informację, czy siła z jaką pracuje cobot zawiera się w zakresie uwzględnionym w ISO/TS 15066. Obejrzyj nagranie z pomiaru siły cobota wykonanym przez naszych inżynierów:

Pomiar rzeczywistych sił cobota zaleca się nie tylko przy tworzeniu nowego stanowiska robotycznego, ale także za każdym razem, gdy do aplikacji z robotem zostaną wprowadzone jakiekolwiek zmiany np. zmiana położenia robota lub innej części całego stanowiska. Takie zmiany powinny być poddane analizie ryzyka, która wskaże aktualną sytuację całego stanowiska pracy i wskaże bezpieczne rozwiązania, jeśli będzie to wymagane.

Warto zaznaczyć, że stosowany przez nas poniższy zestaw do pomiaru siły cobota był wykorzystywany do stworzenia tabeli dopuszczalnych sił do ISO/TS 15066.

Automatech — Zdj. Pomiar siły cobota, AUTOMATECH

ZRÓŻNICOWANE PORTFOLIO ROBOTÓW ABB

ABB oferuje roboty o szerokim spektrum: o zasięgu do 4.2m i udźwigu do 800 kg. Różnorodność robotów ABB wynika z różnych potrzeb klientów. O tym, że roboty współpracujące cieszą się coraz większym zainteresowaniem świadczą dotychczasowe wyniki, które pozwalają estymować dalszy, duży wzrost w kolejnych latach.

RÓŻNICE MIĘDZY TRADYCYJNYMI ROBOTAMI A COBOTAMI

Roboty przemysłowe	Roboty współpracujące
Stałe instalacje	Elastyczne wdrożenia
Wymagana wiedza programistyczna	Łatwość programowania dla każdego
Ogrodzenie ochronne	Bezpieczna współpraca ramię w ramię z ludźmi
Duże inwestycje	Szybki zwrot z inwestycji

BEZPIECZEŃSTWO COBOTÓW

Co sprawia, że Robot Współpracujący jest „bezpieczny”?

Rozwiązania konstrukcyjne

Brak punktów przytrzaśnięcia
Zintegrowane okablowanie
Piankowe obicie

Bezpieczeństwo dzięki sterowaniu robotem

Wykrywanie kolizji
Ograniczenie mocy i siły
Zewnętrzny czujnik

Analiza ryzyka

Ocena i redukcja ryzyka stanowiska zrobotyzowanego

GoFa™ CRB 15000 – bezpieczne rozwiązania konstrukcyjne

Kluczowe cechy:

Doskonała moc i wydajność ograniczania siły dzięki zintegrowanym czujnikom momentu obrotowego
Ulepszona interakcja dzięki przyciskom i kontrolkom na robocie
Wizard Easy Programming jako wsparcie programowania
Niewielka waga, 27kg
Mała powierzchnia podstawy, 16,5cm x 16,5cm

KUP GoFa ABB W AUTOMATECH

Obejrzyj nagranie „Bezpieczna kolizja – GoFa CRB 15000”:

SWIFTI™ CRB 1100 – wysoka wydajność, wysoka precyzja

Kluczowe cechy:

Idealny do współpracy przerywanej
Ponad 5x wyższa prędkość maksymalna niż w przypadku innych cobotów
Wysoka powtarzalność
Wizard Easy Programming jako wsparcie programowania
Jakość i niezawodność robota przemysłowego

KUP SWIFTI ABB W AUTOMATECH

Obejrzyj nagranie „SWIFTI CRB 1100 – Współpracujący robot przemysłowy”:

Yumi: IRB14000 i IRB14050

Kluczowe cechy:

Ramiona pokryte pianką
Programowanie przy pomocy narzędzia Lead-through
Zintegrowany system wizyjny
Zintegrowane chwytaki
Wbudowany w konstrukcję, kompaktowy kontroler

KUP Dual-arm YuMI IRB 14000 ABB W AUTOMATECH

KUP Dual-arm YuMI IRB 14000 ABB W AUTOMATECH

Wysoce precyzyjne wykrywanie kolizji na przykładzie robota YuMi dzięki wbudowanej opcji „Advanced Motion Control” – obejrzyj nagranie:

Powyższy materiał pochodzi ze wspólnego webinaru AUTOMATECH i ABB, który miał miejsce 14.10.2021.

Zapraszamy Państwa do obejrzenia tego webinaru, który dodatkowo zawiera również bardzo ciekawy pokaz działania cobota GoFa CRB 1500 wraz z komentarzem eksperckim ABB.

Link do webinaru

”Bezpieczeństwo robotów współpracujących ABB – sprawna integracja AUTOMATECH”

AUTOMATECH – INTEGRATOR SYSTEMÓW

W AUTOMATECH integrujemy systemy z wykorzystaniem najnowszych rozwiązań.

Nasz zespół inżynierski ma wysokie kompetencje, bazujące na setkach projektów zrealizowanych przez ponad 26 lat działania firmy: rozwiązujemy problemy techniczne, wdrażamy systemy i aplikacje. Rekomendujemy zastosowanie rozwiązań, które zwiększą sprawność produkcyjną: zarówno na bazie sprawdzonych aplikacji, jak również oferujemy nowe technologie, które właśnie pojawiły się w ofercie producentów.

Klienci cenią wysokie kompetencje naszych inżynierów i cały czas umacniamy naszą pozycję w branży. Projekt prowadzimy kompleksowo, będąc partnerem dla klientów przez cały proces współpracy: od projektowania rozwiązań wraz z dokumentacją projektową, przez realizację projektów, po szkolenia pracowników.

AUTOMATECH – KLUCZOWE USŁUGI INŻYNIERSKIE

Kompleksowa oferta oznacza gotowość realizacji projektów w różnych obszarach, co znacznie ułatwia współpracę z klientami i możemy kompleksowo rozwiązywać ich problemy produkcyjne.

systemy kontroli wizyjnej dla przemysłu
modernizacje maszyn i linii np. migracje do wyższej platformy, modernizacje pras
dostosowanie maszyn pod kątem bezpieczeństwa, znak CE
audyty bezpieczeństwa
ocena ryzyka, analiza ryzyka
roboty przemysłowe
pomiar siły cobota
budowa kompletnych układów sterowania
projektowanie i wykonanie szaf sterowniczych
projektowanie i budowa maszyn
systemy znakowania laserowego
LOTO i wiele innych

Dostarczamy również komponenty automatyki przemysłowej renomowanych producentów m.in.: SIEMENS, COGNEX, ASM, Bernstein, Omron, Panasonic, Pfannenberg, Captron, Benedict, Emotron, JAY-électronique, Phoseon, Themis, Mayser, Seifert.

CERTYFIKATY SIEMENS DLA AUTOMATECH

AUTOMATECH jest certyfikowanym