Ból bycia robotem

Czy roboty w ogóle odczuwają ból? Odpowiedź brzmi “Nie”, ale okazuje się również, że to tylko stan przejściowy. Grupa niemieckich naukowców prowadzi nieludzkie eksperymenty, aby wyposażyć roboty w czucie i tym samym zdolność odczuwania bólu

Niemieccy naukowcy postanowili rozpocząć badania nad nauczeniem robotów bólu, ponieważ pełni on w naturze niezwykle ważne zadanie. Jego odczuwanie ma wywołać reakcję, która w efekcie ma powstrzymać nas przed poniesieniem większych obrażeń, a nawet ocalić nasze życie. Para niemieckich naukowców z uniwersytetu w Hannowerze pracuje nad tym, aby maszyny były w stanie wykrywać i reagować na ból. Pomogłoby to im w unikaniu wszystkiego, co jest w stanie je uszkodzić, tym samym wydłużając ich żywotność i ograniczając ilość napraw.

Johannes Kuehn oraz profesor Sami Haddadin z Leibniz University w Hanowerze przedstawili swoje dokonania na konferencji IEEE o robotach i automatyzacji (ICRA), która miała miejsce w Szwecji w dniach 16 – 21 maja. Film zamieszczony na końcu artykułu przedstawia ich “robotyczną tkankę nerwową”, którą naniesiono na ramię klasycznego robota sześcioosiowego. Klasyfikacja bólu odbywa się trójstopniowo, rozpoznając ból jako lekki, umiarkowany – wywołany znacznymi kolizjami – oraz poważny, który może doprowadzić do uszkodzenia maszyny.

Lekka klasa bólu powoduje, że robot “czuje się” niekomfortowo i płynnie wycofa się do momentu kiedy kontakt z przeszkodą zaniknie, po czym spróbuje wrócić do swojego działania. Umiarkowany ból spowoduje natychmiastowe wycofanie się na większą odległość, z pewnością przerywając kontakt. Poważny ból, który może być zwiastunem znacznych uszkodzeń, jest traktowany z największą powagą. Aby uniknąć nieoczekiwanych dalszych uszkodzeń, robot przechodzi w tryb pasywny. Poprzez odpowiednie tłumienie uderzeń z zewnątrz robot jest w stanie zapewnić maksymalne bezpieczeństwo zarówno sobie, jak i swojemu otoczeniu.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/robotics