Czworonożny robot chodzi i obsługuje przedmioty jednocześnie

Roboty czworonożne posiadają umiejętności szybkiego chodzenia po trudnym terenie. Niektóre z nich potrafią manipulować obiektami w swoim otoczeniu. Jednak zwykle osiągają to za pomocą konstrukcji zamontowanych na górze przypominających ramiona, a nie kończyn, którymi chodzą. Niestety takie konfiguracje mogą ograniczać ładowność, stabilność i wydajność robota.  

Może się to zmienić. Naukowcy z Carnegie Mellon University, University of Washington i Google DeepMind opracowali innowacyjnego czworonożnego robota potrafiącego podnosić i przenosić pobliskie przedmioty. Do wykonania czynności korzysta z tych samych nóg, których używa do chodzenia. LocoMan rozwiązuje problemy większości wcześniej opracowanych maszyn czworonożnych. Nowy robot dostosowuje ułożenie kończyn, dzięki czemu może manipulować przedmiotami na różne sposoby. 

Robot opiera się na manipulatorze Loco. Jest to nowo opracowany, skalowalny, lekki i modułowy manipulator z 3-DoF. Naukowcy zintegrowali dwa Loco-manipulatory na przednich łydkach swojego robota, dzięki czemu te łydki mogą również pełnić funkcję rąk. LocoMan może wykonywać złożone zadania manipulacyjne, takie jak: otwieranie drzwi, podłączanie elektroniki do gniazdka i podnoszenie przedmiotów w ograniczonych przestrzeniach. 

Wkrótce nowy robot będzie przetestowany w szerszym zakresie ustawień. Trzymamy kciuki żeby szybko został wykorzystany do rozwiązywania rzeczywistych problemów. Na koniec warto wspomnieć, że naukowcy planują dalsze zwiększanie możliwości swojego robota. Wykorzystają do tego najnowocześniejsze algorytmy widzenia komputerowego i uczenia maszynowego.