Dioda przedstawia ciekawe roboty amatorskie. Odc.3. Sumo – Konieczko, Rico, ROBOP
Poznajmy kolejne trzy roboty z największego w Polsce spisu robotów amatorskich w portalu Dioda.com.pl.
Roboty sumo to konstrukcje o wymiarach 20x20cm i wadze do 3kg. Rywalizują one ze sobą na dohyo o średnicy 154cm. Każdy robot stara się wypchnąć przeciwnika poza pole walki. Tak jak zawodnicy w prawdziwym sumo, roboty w tej konkurencji muszą wykazywać się sprytem i siłą. Często organizowane zawody są atrakcyjne zarówno dla konstruktorów jak i dla widzów.
___________________________________________________________________________
Konieczko – projekt i wykonanie: sebekA4
Elektronika:
– schemat i płytka produkcji użytkownika sebekA4
– uC AT89C2051
– mostek-H -brak (zastępują go przekaźniki)
– czujniki linii CNY70
– przedni czujnik Sharp 1500mm
– 2 boczne czujniki Sharp 100-800mm
Zasilanie:
– do tej pory były 2xPb 6V 1,3Ah
– aktualnie pakiety 7,2V 1600mAh + 11,1V 2200mAh (jeszcze nie testowane na zawodach)
Mechanika:
– silniki + przekładnie z wkrętarek
– koła stal + guma
– obudowa spawana z aluminium
– pokrywa z siatki stalowej
>> Szczegółowy opis robota Konieczko na Dioda.com.pl
___________________________________________________________________________
Rico – projekt i wykonanie: TIMONek i nes86
Elektronika:
– Przetwornica liniowa,
– Procesor – ATmega1280 – wybrany, aby mieć 16 wejść przetwornika ADC,
– Dwa mostki vnh, dodatkowo chłodzone miedzianymi radiatorami,
– Tsop – do startowania robota,
– Potencjometr, diody led, wyświetlacz LCD 2×8 znaków,
– 10 czujników Sharpa GP2D12,
– Czujniki linii – CNY70.
Zasilanie:
– Dwa pakiety Dualsky 800mAh 11,1V, co daje w sumie 22,2V.
Silniki:
– Sztuk 4, przy 24V mają około 500 obrotów, ich mocy nie będziemy zdradzać 😉
Obudowa + koła + kliny:
– Obudowa wykonana z czarnej plexi 8 i 3 mm – dodatkowo wzmacnianej laminatem,
– Koła aluminiowe toczone specjalnie pod robota,
– Kliny wykonane z zawiasów, metalowych linijek Topexa 😉
Wszystkie elementy metalowe zostały pomalowane proszkowo na czarno.
>> Szczegółowy opis robota Rico na Dioda.com.pl
___________________________________________________________________________
ROBOP – projekt i wykonanie: kasaidolar
Napęd robota to cztery silniki i przekładnie z wkrętarek z Tesco 😉 Obudowa aluminiowa. Zasilanie silnikow to jeden akumulator 3,7V Li-Po ze sklepu modelarskiego, zasilanie elektroniki to 11,1 V, akumulator modelarski Li-Po. Steruje tym Atmega32. Czujnik linii zrobiony z 4x CNY70 i komparatorów:). Sterowanie silnikami przez mostek typu H na MOSFETach. Czujniki zbliżeniowe Sharpa – te większe 🙂 Ale tylko dwa…
>> Szczegółowy opis robota ROBOP na Dioda.com.pl
———————————————————————————————————-
Dioda jest największym polskim wortalem poświęconym w pełni robotyce amatorskiej. Serwis rozwijany jest od 2006 roku przez grupę młodych hobbystów. Aktualnie na stronie znaleźć można ponad 140 amatorskich konstrukcji, artykuły poświęcone robotyce amatorskiej oraz najciekawsze wiadomości dotyczące robotyki.
Od samego początku istnienia, Dioda stara się powiększać szeregi osób zainteresowanych robotyką. Forum z każdym dniem skupia coraz więcej użytkowników, którzy dzielą się zdobytym doświadczeniem oraz chętnie pomagają początkującym przy budowie ich pierwszych konstrukcji.
———————————————————————————————————-
Zdjęcia:
1. Konieczko
2. Rico
3. ROBOP
Źródło: Dioda.com.pl, http://www.dioda.com.pl
Zobacz też:
