Dioda przedstawia ciekawe roboty amatorskie. Odc.5. Roboty kroczące – Maniek, k2r-001m, Skarabeusz.

Poznajmy kolejne trzy roboty z największego w Polsce spisu robotów amatorskich w portalu Dioda.com.pl.

Roboty kroczące są przykładem robotów mobilnych, które do poruszania się wykorzystują kończyny, najczęściej wzorując się na rozwiązaniach podpatrzonych w przyrodzie. Obecnie coraz częściej na zawodach pojawia się konkurencja "Humanoid Sprint" stworzona dla robotów dwunożnych, przy czym wśród konstrukcji o większej liczbie odnóży najpopularniejsza jest kategoria Freestyle. Budowa nóg bardziej zaawansowanych robotów kroczących przypomina proste manipulatory i wymagają podobnego sposobu sterowania opartego o działania na macierzach – dlatego są najczęściej budowane przez bardziej zaawansowanych użytkowników.

Maniek – projekt i wykonanie: xls

> 18 serwomechanizmów Tower Pro 5010 do sterowania nogami oraz 1 serwo do sterowania sonarem (sonar SRF05)
> główna płyta – serce robota: płytka Arduino Mega
> sterownik serw SD 21
> wyświetlacz (dwie cyferki LED) oraz 3 mikrowłączniki do "programowania trybu pracy"
> buzzer z generatorem
> wygląd: konstrukcja z pleksi + zmontowane serwomechanizmy to 1,45 kg, z akumulatorami dojdzie prawdopodobnie do ok. 2,5 kg.
> tryb pracy robota – praca na kablu – sterowanie przy pomocy starej numerycznej klawiatury numerycznej PS/2 do notebooka.

Robot zdobył 1. miejsce w zawodach ROBOCOMP 2010 w Krakowie, w kategorii freestyle.

>> Szczegółowy opis robota Maniek na Dioda.com.pl

_____________________________________________________________________________

k2r-001m – sześcionożny mobilny robot kroczący – projekt i wykonanie: kejtu

> Sterowanie: 8-bitowy mikrokontroler PIC16F88.
> Napęd: 3 serwa modelarskie analogowe.
> Konstrukcja: profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby.
> Zasilanie: 6 baterii Ni-Mh
> Komunikacja: port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota. Ścieżka zapisywana jest w pamięci EEPROM uC.
> Sensory: 2 czujniki podczerwieni (jeszcze nie podłączone), w przyszłości czujnik SHARP’a lub ultradźwiękowy.
> Zakres ruchu robota: ruch do przodu/tyłu, skręcanie lewo/prawo.
> Zadania robota: ruch po zaprogramowanej ścieżce w przyszłości omijanie przeszkód znajdujących się na ścieżce.
> Wymiary 200x190x80mm
> Waga około 500g

>> Szczegółowy opis robota k2r-001m na Dioda.com.pl

_____________________________________________________________________________

Skarabeusz – projekt i wykonanie: KD93

> wymiary: ok 240x200x100mm* (bez wąsów)
> waga ok. 400-500g
> 12 mikro serwomechanizmów modelarskich
> procesor ATmega168 20MHz
> materiał: pleksi 4mm, łączenia śrubkami, tulejkami i klejem
> komunikacja radiowa z dedykowanego pilota
> możliwość modułowego montażu czujnika
> zasilanie: pakiet li-po E-sky 7,4V 800mAh

Robot zajął 3. miejsce na zawodach Robotic Arena 2010.

>> Szczegółowy opis robota Skarabeusz na Dioda.com.pl

———————————————————————————————————-

Dioda jest największym polskim wortalem poświęconym w pełni robotyce amatorskiej. Serwis rozwijany jest od 2006 roku przez grupę młodych hobbystów. Aktualnie na stronie znaleźć można ponad 140 amatorskich konstrukcji, artykuły poświęcone robotyce amatorskiej oraz najciekawsze wiadomości dotyczące robotyki.

Od samego początku istnienia, Dioda stara się powiększać szeregi osób zainteresowanych robotyką. Forum z każdym dniem skupia coraz więcej użytkowników, którzy dzielą się zdobytym doświadczeniem oraz chętnie pomagają początkującym przy budowie ich pierwszych konstrukcji.

Dioda.com.pl przedstawia: Największy w Polsce spis robotów amatorskich

———————————————————————————————————-

Zdjęcia:
1. Maniek
2. k2r-001m
3. Skarabeusz

Źródło: Dioda.com.pl, http://www.dioda.com.pl