Dioda przedstawia roboty amatorskie. Odc.1. Line followery – Etiopczyk, Partyzant, Alpha

Poznajmy pierwsze trzy roboty z największego w Polsce spisu robotów amatorskich w portalu Dioda.com.pl.

Line followery to roboty startujące w zawodach, na których rozgrywana jest kategoria Follow The Line (FTL). Przeważnie są to małe i szybkie konstrukcje (najszybsze polskie roboty osiągają prędkości powyżej 1m/s), których zadaniem jest przejechanie wyznaczonej trasy w jak najkrótszym czasie. Roboty ścigają się na białym podłożu z wyznaczoną czarną trasą (lub odwrotnie).

Do zawodów przeważnie dopuszczane są roboty nieprzekraczające swoimi rozmiarami kartki formatu A4. Jest to jedna z najbardziej popularnych konkurencji w Polsce jak i na świecie. Dodatkowo od pewnego czasu rozgrywane są zawody Follow the Line Enhanced (z przeszkodami), podczas których roboty dodatkowo wyposażone są w czujniki odległości, dzięki którym mogą wykrywać przeszkody znajdujące się na trasie, omijać je i powracać na właściwy tor.

___________________________________________________________________________

Etiopczyk – projekt i wykonanie: sam.podolsky

Podstawowe dane:
– najstarszy z rodziny Etiopczyków
– mikrokontroler Atmega8
– zasilanie – akumulatorki oraz baterie jednorazowe
– sterowanie algorytmem opartym o sterownik PID
– silniki – niemieckie silniki modelarskie prądu stałego Graupner Speed 280 z przekładnią dwustopniową
– czujniki czarnej linii LTH 1650-01
– koła – z klocków LEGO
– podwozie – sklejka
– waga – 850g

>> Szczegółowy opis robota Etiopczyk na Dioda.com.pl

___________________________________________________________________________

Partyzant – projekt i wykonanie: grip_rz

Podstawowe dane:
– płytka uniwersalna Cyfronika UM-00
– 5 czujników CNY70
– ATmega 8A-PU
– L293D
– 12 oporników o zróżnicowanej rezystancji (domowe zasoby)
– 2 silniki z przekładniami o nieznanej mocy (ze starej zabawki)
– 2 diody – jedna zielona, druga to nadajnik IR służący do doświetlania linii dla czujników (nie wiem czy było to konieczne, ale dodać co szkodziło)
– kółko meblowe
– 2 kółka tylne (ze starej zabawki)
– 2 wyłączniki

>> Szczegółowy opis robota Partyzant na Dioda.com.pl

___________________________________________________________________________

Alpha – projekt i wykonanie: Hudyvolt

Podstawowe dane:
– konstrukcja – z laminatu
– napęd – dwa serwa obrotowe (przerobione TowerPro 5010 od ARE, posiadają wbudowany mostek do sterowania kierunkiem obrotu, a sygnałem PWM kontroluje się prędkość – 5 przewodów).
– wykrywanie linii za pomocą 5 czujników TCRT5000
– zasilanie – pakiet lipo Turnigy 1300 mAh 7,4V
– wyświetlacz 2×16.

>> Szczegółowy opis robota Alpha na Dioda.com.pl

———————————————————————————————————-

Dioda jest największym polskim wortalem poświęconym w pełni robotyce amatorskiej. Serwis rozwijany jest od 2006 roku przez grupę młodych hobbystów. Aktualnie na stronie znaleźć można ponad 140 amatorskich konstrukcji, artykuły poświęcone robotyce amatorskiej oraz najciekawsze wiadomości dotyczące robotyki.

Od samego początku istnienia, Dioda stara się powiększać szeregi osób zainteresowanych robotyką. Forum z każdym dniem skupia coraz więcej użytkowników, którzy dzielą się zdobytym doświadczeniem oraz chętnie pomagają początkującym przy budowie ich pierwszych konstrukcji.

———————————————————————————————————-

Zdjęcia:
1. Etiopczyk
2. Partyzant
3. Alpha

Źródło: Dioda.com.pl, http://www.dioda.com.pl