Dual Check Safety – wbudowany system bezpieczeństwa FANUC Robotics

Dual Check Safety (DCS) to wbudowany system bezpieczeństwa zgodny z europejskimi standardami. Dwa mikroprocesory, analizując realną pozycję i prędkość serwonapędów oraz porównując rzeczywiste dane z danymi zliczonymi, zapewniają bezpieczeństwo ludzi pracujących w pobliżu robota.

Zastosowany DCS spełnia wymogi standardów bezpieczeństwa, nie obniżając przy tym wydajności pracy maszyny. Jego istotną zaletą jest to, że nie wymaga współpracy z urządzeniami zewnętrznymi, takimi jak bariery, kurtyny, czujniki krańcowe czy systemy wizyjne. Dzięki temu zwiększa się bezpieczeństwo pracy, nie generując przy tym dodatkowych kosztów. Zgodnie z normą EN 954-1 w przypadku DCS następuje ocena ryzyka klasy 4 (najwyższe, porównywalne z klasyfikacją dotyczącą załadunku prasy ręcznej).

PODSTAWOWE FUNKCJE SYSTEMU DCS
W skład systemu DCS wchodzą dwie podstawowe funkcje – Emergency Stop Control, bazująca na podwójnym obwodzie oraz T1 Mode Speed Check. Pierwsza z nich wyłącza zasilanie silników w zależności od warunków będących jej bezpośrednią przyczyną wywołania. Może nią być:

* wyłącznik bezpieczeństwa E-Stop na panelu operatora,
* wyłącznik bezpieczeństwa E-Stop na panelu Teach Pendant,
* zewnętrzny wyłącznik bezpieczeństwa,
* bariera bezpieczeństwa Fence,
* wyłącznik deadman (zabezpieczenie w razie porażenia prądem elektrycznym),
* wejście bezpieczeństwa SVOFF (z podwójnym obwodem bezpieczeństwa),
* wejście NTED działające równolegle z wyłącznikiem deadman,
* przełącznik trybu pracy.

ZAAWANSOWANE FUNKCJE SYSTEMU DCS

Position and Speed Check Function

Position and Speed Check Function sprawdza wcześniej zdefiniowaną bezpieczną prędkość i pozycję pracy robota. Do komponentów tego systemu należą:

* Joint Position Check Function – sprawdza, czy pozycja robota w układzie poruszania poszczególnymi osiami obrotów niezależnie (tzw. reprezentacji Joint), zdefiniowana indywidualnie dla każdej z osi robota znajduje się w lub poza zdefiniowaną strefą bezpiecznej pracy. W przypadku wykroczenia poza ustalony obszar robot zostaje zatrzymany. Funkcja może być aktywowana dla każdej z osi za pomocą sygnałów wejściowych safety OPSFTY1- 4.

* Joint Speed Check Function – sprawdza, czy pozycja robota w układzie poruszania poszczególnymi osiami obrotów niezależnie (w reprezentacji Joint), zdefiniowana indywidualnie dla każdej z osi robota wykracza poza zdefiniowane granice. W przypadku przekroczenia dopuszczalnej wartości robot zostaje zatrzymany. Funkcja może być aktywowana dla każdej z osi za pomocą sygnałów wejściowych safety OPSFTY1- 4.

* Cartesian Position Check Function – kontroluje, czy pozycja centralnego punktu narzędzia (np. chwytaka) TCP znajduje się w lub poza zdefiniowaną strefą bezpiecznej pracy robota w przypadku poruszania się w prostoliniowym układzie współrzędnych o parach prostopadłych osi tzw. układzie kartezjańskim. W przypadku wykroczenia poza dopuszczalny obszar robot zostaje zatrzymany. Funkcja może być aktywowana dla każdej grupy ruchu za pomocą sygnałów wejściowych safety OPSFTY1- 4.

* Cartesian Speed Check Function – kontroluje, czy prędkość centralnego punktu narzędzia (np. chwytaka) TCP w układzie kartezjańskim wykracza poza zdefiniowane granice. W przypadku przekroczenia dopuszczalnej wartości robot zostaje zatrzymany. Funkcja może być aktywowana dla każdej grupy ruchu za pomocą sygnałów wejściowych safety OPSFTY1-4. Sprawdzanie bezpiecznej pozycji robota wykorzystuje się w sytuacjach, gdy ruch robota musi być ograniczony ze względu na limity miejsca lub procesu, a zasięg robota jest większy niż aktualnie wymagany w procesie (co pozwala na uzyskanie znaczących oszczędności miejsca w hali produkcyjnej, elastyczność w konfiguracji systemu, redukcję kosztów sprzętu i wzrost niezawodności).

Czytaj całość artykułu na stronie FANUC Robotics Polska

____________________________________________________________________________

FANUC Robotics Polska Sp. z o.o. to wiodący na rynku producent robotów przemysłowych i zaawansowanych technologii związanych z robotyką. Oddział japońskiej firmy FANUC Robotics w Polsce, z siedzibą we Wrocławiu, istnieje od 2008 roku i aktywnie promuje najnowocześniejsze rozwiązania w zakresie zrobotyzowanego spawania, zgrzewania, cięcia, pakowania, paletyzacji, lakierowania, obsługi maszyn i montażu. Dział Techniczny firmy regularnie realizuje szkolenia dla klientów, a także konserwuje zainstalowane w Polsce ponad 1000 robotów tej marki.

Przedsiębiorstwo FANUC Ltd. powstało w 1972 roku w Japonii. Zatrudnia ponad 4000 ludzi na całym świecie. Leżąca u stóp góry Fuji fabryka FANUC, używa ponad 1000 robotów do produkcji około 24.000 robotów rocznie na potrzeby światowego przemysłu. Jak dotąd na całym świecie zostało zainstalowanych ponad 210.000 robotów FANUC.

Źródło: FANUC Robotics Polska; http://www.fanucrobotics.pl