Efektory robota usługowego do dwuręcznej manipulacji z czuciem.

Zapraszamy Państwa do przeczytania kolejnego artykułu pod tytułem "Efektory robota usługowego do dwuręcznej manipulacji z czuciem". Artykuł ten znajduje się w dziale Publikacje

i przedstawia modyfikacje robotów IRp-6 niezbędne do prowadzenia za ich pomocą
badań nad manipulacją dwuręczną. Dotyczą one zarówno struktury mechanicznej manipulatorów (dodatkowe stopnie swobody oraz chwytaki wyposażone w różnorodne czujniki), jak i rozbudowy elektronicznych układów sterujących oraz oprogramowania. Ponadto ogólnie opisano sposób wykorzystania skonstruowanego systemu do dwuręcznej manipulacji kostką Rubika.

Poniżej zamieszczamy link do artykułu i życzymy miłej lektury.

http://www.robotyka.com/publikacje/10.pdf

Źródło: