Ekonomiczny, szybki i wydajny – R30iB – nowy kontroler robotów FANUC

Nowy kontroler R-30iB robotów FANUC został zaprojektowany zgodnie z najnowszymi trendami w zakresie ergonomii i zarządzania energią.

Najważniejsze cechy nowego kontrolera można określić jako:

mniejsze wymiary – nowy kontroler jest o ponad 30% mniejszy od swojego poprzednika.
mniejsze zużycie energii – nowy kontroler zużywa mniej energii o ponad 20% w porównaniu do swojego poprzednika.
nowy interfejs graficzny – konsola programująca iPendant nowego kontrolera daje możliwości podglądu i testowania całej celi zrobotyzowanej w środowisku trójwymiarowym 3D bezpośrednio na wyświetlaczu konsoli.
kompatybilność – programy napisane na starsze kontrolery będą mogły być uruchamiane na nowym kontrolerze.

Na pierwszy rzut oka nowy kontroler FANUC R-30iB jest znacznie mniejszy od swojego poprzednika, kontrolera R-30iA. Nowy kontroler o wymiarach 600mm x 470mm x 500mm (szerokość x głębokość x wysokość) zajmuje o 31% mniej powierzchni montażowej. Dodatkowo możliwość ustawiania do trzech kontrolerów piętrowo jeden na drugim sprawia, że możemy zaoszczędzić aż 77% powierzchni tak cennej w zakładach przemysłowych.

Podczas konstruowania nowego kontrolera, dział badań i rozwoju FANUC czerpał doświadczenie zdobyte podczas budowy wcześniejszych kontrolerów robotów, ale również wykorzystywał wiedzę z zakresu budowy kontrolerów do maszyn CNC, gdzie FANUC pozostaje niekwestionowanym liderem na rynku światowym. Zastosowano szybsze procesory, wzbogacono kontroler o nowe, szybkie łącze ethernetowe do podłączenia szybkich kamer cyfrowych (kontrolery robotów FANUC już od wielu lat posiadają wbudowany, zintegrowany system wizyjny oparty na niezależnych procesorach do obróbki i analizy obrazu). Rozbudowano również możliwości wewnętrznego, niezależnego sterownika PMC (Programmable Machine Controller) – programowalnego sterownika logicznego do obsługi działania całej celi zrobotyzowanej, dzięki któremu nie będzie potrzeby stosowania, w aplikacjach zrobotyzowanych, dodatkowego sterownika PLC.

Nowa konsola programująca iPendant została wyposażona w zupełnie nowy, szybki i wydajny procesor graficzny, dzięki czemu na ekranie konsoli możemy obserwować działanie robota, a nawet całej celi w przestrzeni trójwymiarowej 3D. Dzięki dotykowemu ekranowi zyskujemy łatwość w „manipulacji” w środowisku 3D. Możemy zbliżać, oddalać, przesuwać i obracać widok naszego robota docierając ze wszystkich stron do naszej celi. Będziemy mogli również wyświetlić całą mapę trajektorii (punkty z zaznaczeniem orientacji narzędzia oraz ścieżki ruchu robota), rejestry pozycji (zapamiętane punkty, które wykorzystujemy później w programie) czy zwizualizować strefy bezpieczeństwa systemu DCS – systemu, w którym dzięki dodatkowym, redundantnym procesorom bezpieczeństwa kontrolowana jest pozycja i prędkości robota zarówno podczas działania w automacie, jak również przy programowaniu robota (system DCS jest certyfikowany przez jednostkę TÜV i spełnia najnowsze wymagania normy bezpieczeństwa EN ISO 13849-1).

Nowa konsola iPendant posiada dodatkowo przycisk informacyjny „i”, dzięki któremu możemy miedzy innymi dostać wizualną informację, w którym kierunku poruszy się robot, więc programista robota nie będzie już musiał zastanawiać się w jakim układzie współrzędnych obecnie działa i czy ruch jaki zamierza wykonać na pewno jest zgodny z jego oczekiwaniami i nie spowoduje kolizji, która może zniszczyć robota czy element wykonawczy. Po wciśnięciu przycisku „i” oraz przycisku ruchu konkretnej osi, na ekranie konsoli zobaczymy robota oraz aktualny układ współrzędnych ze wskazaniem kierunku ruchu punktu TCP (punktu centralnego narzędzia – referencyjnego punktu stosowanego podczas pisania programów robota). Po napisaniu programu nie będzie potrzeby wykonywania testów bezpośrednio na robocie, narażając się na ryzyko kolizji w przypadku popełnienia błędu. Symulację programu w środowisku 3D będzie można wykonać bezpośrednio na ekranie konsoli iPendant.

Nowa konsola programująca posiada również dodatkowe przyciski do poruszania dwoma dodatkowymi osiami, co znacznie ułatwia proces programowania aplikacji, w których użyto dodatkowe osie ruchu jak np. dodatkowy, dwuosiowy pozycjoner. Mimo nieporównywalnie większych możliwości w stosunku do swojego poprzednika, nowa konsola iPendant jest lżejsza o 10% od swojego poprzednika co z całą pewnością docenią programiści spędzający wiele godzin podczas programowania robota.

Nowy kontroler FANUC R-30iB to również zupełnie nowe podejście do kwestii oszczędzania energii. W konsoli iPendant użyto oszczędne diody LED do podświetlenia ekranu. Do kontrolera dodano dodatkowe funkcje, które sterują pracą wentylatorów chłodzących układ, które są włączane i wyłączane w miarę potrzeb systemu. Nowe kontrolery dają również możliwość zwrotu energii do sieci, dzięki czemu energia podczas hamowania robota nie jest tracona w postaci ciepła, ale może być zwracana do sieci elektrycznej w fabryce i wykorzystywana przez inne maszyny na produkcji. Dzięki wbudowanym rejestratorom energii możemy sprawdzać bezpośrednio na konsoli programującej iPendant zużycie energii przez robota.

Stworzono również dodatkowy moduł w oprogramowaniu Roboguide (narzędzie FANUC do tworzenia i symulacji pracy celi zrobotyzowanej w środowisku 3D), dzięki któremu będziemy mogli optymalizować ścieżki i parametry ruchu robota pod kątem zużycia energii zachowując jednocześnie ten sam czas cyklu programu. Te wszystkie zabiegi sprawiły, że zużycie energii przez nowy kontroler R-30iB spada o ponad 20% w porównaniu do poprzednika – kontrolera R-30iA.

Już w latach 90. FANUC wyposażał swoje roboty w niezależny system operacyjny (technologia została zaczerpnięta z doświadczenia przy budowaniu sterowania do maszyn CNC) oraz w pamięci typu CMOS, w których nie stosujemy dodatkowych, mechanicznych elementów, jak wirujące dyski, które mogą ulec uszkodzeniu w warunkach przemysłowych. Dzięki takiemu podejściu roboty FANUC mogą być wyłączane i włączane w każdej chwili bez obawy o utratę danych, co przy chwilowych przerwach w dostawach energii okazuje się wartością nieocenioną, stawiając roboty FANUC wyżej w porównaniu do robotów sterowanych przy użyciu kontrolerów bazujących na systemie operacyjnych typu Windows.

Szereg dodatkowych zmian zostało wprowadzonych w nowym kontrolerze R-30iB. Ekrany wyświetlane podczas programowania robota mogą teraz być dostosowywane do użytkownika, dzięki czemu każdy programista będzie mógł mieć szybki dostęp do najczęściej wykorzystywanych funkcji. Proces programowania został wzbogacony o dodatkowy interfejs graficzny, dzięki któremu będzie możliwe szybkie wybieranie poszczególnych instrukcji podczas pisania programu – bez konieczności wchodzenia w kolejne okna wyboru. Co więcej, to programista będzie mógł określić, które i w jakiej kolejności instrukcje będą zwizualizowane w postaci graficznych ikon – skrótów, dzięki czemu proces programowania zostanie znacznie skrócony.

Nowy kontroler to również kolejny krok w tworzeniu bardziej inteligentnych robotów. W nowym kontrolerze znajdziemy dodatkowy interfejs do komunikacji z systemem LVC (Learning Vibration Control). System ten to kolejny etap w konstrukcji robotów samouczących się. W aplikacjach zgrzewania punktowego zastosowano dodatkowy akcelerometr produkcji FANUC, który rejestruje drgania, jakie powstają na końcówce zgrzewadła. System LVC redukuje czas cyklu programu wprowadzając „antydrgania” w programie robota, dzięki czemu możemy zaoszczędzić aż 20% czasu cyklu programu, co w perspektywie zakupu kilkunastu robotów do zgrzewania np. karoserii samochodów okaże się ogromną oszczędnością pieniędzy, stawiając roboty FANUC daleko przed konkurencją.

Więcej informacji udziela:

Artur Wojewoda
Product Manager, FANUC Robotics Polska
sales@fanucrobotics.pl

______________________________________________________________________________

FANUC Robotics Polska Sp. z o.o. to wiodący na rynku producent robotów przemysłowych i zaawansowanych technologii związanych z robotyką. Oddział japońskiej firmy FANUC Robotics w Polsce, z siedzibą we Wrocławiu, istnieje od 2008 roku i aktywnie promuje najnowocześniejsze rozwiązania w zakresie zrobotyzowanego spawania, zgrzewania, cięcia, pakowania, paletyzacji, lakierowania, obsługi maszyn i montażu. Dział Techniczny firmy regularnie realizuje szkolenia dla klientów, a także konserwuje zainstalowane w Polsce ponad 1000 robotów tej marki.

Przedsiębiorstwo FANUC Ltd. powstało w 1972 roku w Japonii. Zatrudnia ponad 4000 ludzi na całym świecie. Leżąca u stóp góry Fuji fabryka FANUC, używa ponad 1000 robotów do produkcji około 24.000 robotów rocznie na potrzeby światowego przemysłu. Jak dotąd na całym świecie zostało zainstalowanych 250.000 robotów FANUC.

Źródło: FANUC Robotics Polska, http://www.fanucrobotics.pl