Ekspertyza: Dokładność robotów przemysłowych

Podawane parametry dotyczące dokładności robotów przemysłowych sprawiają niejednokrotnie wielu użytkownikom, a nawet specjalistom pewien kłopot. Międzynarodowa norma ISO 9283 określa różne kryteria dla robotów przemysłowych i proponuje do ich ustalenia procedurę badania. Ustalone w ten sposób parametry podawane są przez producentów robotów w kartach informacyjnych produktu. Najważniejszymi parametrami są dokładność absolutna (accuracy of pose or path, AP) oraz powtarzalność (repeatability of pose and path, RP).

Parametr powtarzalności określa, na ile precyzyjnie, jak często robot przemysłowy – każdorazowo z jednakowym obciążeniem – wychodząc z określonej pozycji początkowej osiągnie konkretny punkt w danym pomieszczeniu.

Dokładność absolutna oznacza stopień zgodności pomiędzy wartością wyznaczoną a rzeczywistą. W programach ruchowych robota, tworzonych na bazie symulacji 3D („programowanie offline”) lub algorytmów matematycznych, dokładność absolutna robota jest bardzo ważna. Różne czynniki mają na nią zasadniczo negatywny wpływ. Tolerancje osi w połączeniu z różnymi obciążeniami na kołnierzu robota powodują największe odchylenia.

Skoncentrowanie się jedynie na dokładności pozycjonowania robotów przemysłowych w przypadku określonych zadań jest często niewystarczające. Jeżeli robot pokonuje ścieżki, których kontur ma decydujące znaczenie, należy skierować do producenta zapytanie o dokładność ścieżki, który to parametr często nie jest podawany. Dopiero wtedy można sprawdzić, czy przykładowo obróbka danego elementu konstrukcyjnego przy użyciu robota umożliwia żądaną tolerancję tego elementu.

Często przy zakupie robota nie bierze się pod uwagę dokładności ścieżki, co zwłaszcza w przypadku urządzeń używanych jest niejednokrotnie przyczyną niemiłych niespodzianek. 

____________________________________________________________________________

KUKA Roboter GmbH, z główną siedzibą w Augsburgu, jest spółką akcyjną, która posiada wiele oddziałów na całym świecie. Jest jednym z największych dostawców robotów przemysłowych. Głównymi dziedzinami działalności jest rozwój, produkcja i sprzedaż robotów przemysłowych, sterowania, oprogramowania i jednostek liniowych. Firma KUKA jest liderem na rynkach niemieckim i europejskim oraz trzecią siłą na ryku światowym.

KUKA Robot Group zatrudnia około 2000 pracowników na całym świecie, z czego 1100 pracowników jest zatrudnionych w Niemczech. W 2009 roku obrót firmy wyniósł 330.5 milionów euro. 25 oddziałów zapewnia firmie obecność na najważniejszych rynkach Europy, Ameryki i Azji.  

Źródło: KUKA Roboter, www.kuka-robotics.pl