Elastyczny chwytak przemysłowy

Jedną z nowych propozycji amerykańskiej firmy Schunk jest elastyczny chwytak przemysłowy, dzięki któremu można znacznie przyspieszyć prace manipulatora przemysłowego.

Nowym i stosunkowo ciekawym urządzeniem jest w pełni elastyczny chwytak do robotów przemysłowych Shunk Dextrous Hand (SDH) od firmy Schunk. Został on zaprezentowany na tegorocznej Automatica 2006 w Munich. Urządzenie jest zaopatrzone w trzy identyczne palce o dwóch stopniach swobody. Dwa z nich mogą zmieniać pozycje w celu uzyskania nowych możliwości uchwycenia obiektu. SDH został wyposażony w sześć czujników dotykowych na powierzchniach chwytających. Ich zadaniem jest rejestrowanie i przesyłanie siły nacisku wprost do kontrolera. Pozwala to chwycić obiekt z optymalną siłą i zapobiega jego uszkodzeniu. Chwytak zawiera kontroler umożliwiający zapisanie programów z sekwencją chwytania.

Zalety:

* dzięki elastyczności chwytaka nie jest konieczna wymiana końcówek roboczych manipulatora w przypadku zmiany kształtu obiektu chwytanego,
* umożliwia precyzyjne chwytanie obiektów o skomplikowanym kształcie,
* pyłoodporny i wodoszczelny,
* płynna regulacja siły, szybkości i pozycji,
* zasilanie 24V,
* dłoń może generować momenty do 4,8Nm przy uchwyceniu obiektu blisko przegubów lub 2,1Nm przy skrajnie niekorzystnym uchwyceniu. Są to siły proporcjonalne do możliwości ludzkiej dłoni.

więcej -> www.schunk-usa.com

Źródło: www.schunk-usa.com