FANUC przedstawia inteligentnego robota do montażu mechanicznego

Na międzynarodowej wystawie Robots and Vision Motion Control Show w Chicago (USA) firma FANUC Robotics America przedstawiła 2 roboty typu M-1iA wyposażone w technologię iRVision 2D, składające i rozkładające klawiaturę z 10 przyciskami.

M-1iA to kompaktowy, 6-osiowy robot zaprojektowany do przeładunku małych elementów, szybkiego ich pobierania oraz do montażu. Robot ten może być zainstalowany w różnych orientacjach i posiada 3-osiowy nadgarstek. M-1iA jest dostępny także w wersji 4-osiowej do prostych operacji montażowych, takich jak pobieranie elementów do kompletacji. Jednoosiowy nadgarstek pozwala na osiąganie prędkości rzędu 3000 stopni na sekundę.

M-1iA, jak wszystkie roboty firmy FANUC, działa z najnowszym kontrolerem R-30iA posiadającym wbudowane inteligentne funkcje takie jak iRVision (z wbudowaną kamera), Robot Link (steruje nawet 10 robotami) i Collision Guard (wykrywa kolizje i minimalizuje szkody).

Inną ważną cechą M-1iA jest możliwość jego odseparowania od stojaka w celu integracji z maszyną.

System wizyjny dla robotyki iRVision to system dostępny dla wszystkich robotów firmy FANUC, który wymaga tylko kamery i kabla, bez potrzeby używania innego sprzętu. Posiada także narzędzie nakierowujące 2D do lokalizacji elementów, zabezpieczenia przed powstawaniem błędów i innych operacji. Dla procesów wizji w robotyce, dla których nie wystarczają narzędzia 2D, firma FANUC oferuje system wizyjny 3D.

Zobacz roboty M-1iA składające klawiaturki na youtube.com

Zobacz iRVision 3D na youtube.com

Zobacz Collision Guard na youtube.com

Źródło: http://www.industrialcontroldesignline.com