FANUC Robotics: Możliwości systemu wizyjnego iRVision
Od blisko 30 lat systemy zrobotyzowane rozwijane są tak, aby ich funkcjonalność pozwalała na zautomatyzowanie procesów produkcji w jak największym stopniu. Niezbędne do tego są tzw. "funkcje inteligentne", w które coraz częściej wyposażane są roboty przemysłowe. Stanowiska zrobotyzowane przestają być rozwiązaniem wyłącznie dla produkcji masowej, wieloseryjnej, a zaczynają pojawiać się w aplikacjach, gdzie powtarzalność detali i ich położenia przestaje mieć znaczenie. Wszystko dzięki systemom wizyjnym, które zaczynają być popularne i powszechne w różnorodnych gałęziach przemysłu.
Firma Fanuc Robotics, jako wiodący producent robotów przemysłowych na rynku, od wielu lat oferuje klientom rozwiązania pozwalające na identyfikowanie detali w przestrzeni pracy robota. Służą temu różnorodne systemy, mające jedną wspólną cechę – uczynić roboty bardziej inteligentnymi.
Kontrolery robotów Fanuc R30iA posiadają zintegrowany system wizyjny, bez konieczności rozbudowy sterowania o kolejne elementy. Poprzez całkowitą integrację systemu wizyjnego ze sterownikiem robota, system może pracować w różnorodnym środowisku bez potrzeby wyposażania go w dodatkową ochronę przed np. kurzem czy dodatkowe chłodzenie. Wszystko dzięki implementacji całej funkcjonalności w sterowniku robota, bez konieczności podłączania zewnętrznego PC.
System wizyjny iRVision jest w całości produktem Fanuc Robotics, upraszcza konserwację i serwis stanowiska zrobotyzowanego, gdyż zarówno nad robotem jak i systemem wizyjnym opiekę sprawuje Fanuc Robotics. Znika dodatkowo całkowicie problem komunikacji kamery i jej sterowania z robotem. System wizyjny, w jaki standardowo wyposażone są kontrolery R30iA, nosi ogólną nazwę iRVision (Integrated Robot Vision).
W rodzinie rozwiązań iRVision możemy wyróżnić następujące grupy:
* iRVision 2DV;
* iRVision 2,5 D;
* iRVision 3D Compensation;
* iRVision 3DL.
Dwa wymiary, wiele możliwości
Najczęściej spotykanym w aplikacjach rozwiązaniem, które wykorzystuje wizję do przetwarzania informacji z otoczenia jest iRVision 2DV, czyli system z kamerą 2D. Kamera może być montowana w dwojaki sposób (patrz rys. 1 pod artykułem):
* niezależnie, na stałe;
* na robocie.
Głównym zadaniem tak stworzonego systemu jest odnalezienie wcześniej nauczonego wzorca, a następnie przekazanie do robota informacji o położeniu części. Nie jest to jedyna możliwość, gdyż system jest w stanie dostarczyć nam wielu dodatkowych informacji o parametrach odnalezionych detali. Konfiguracja i uczenie robota jest prostą procedurą, która nie wymaga dodatkowego oprogramowania. Całość konfiguracji odbywa się poprzez podłączenie, do wbudowanego w robocie portu Ethernet, komputera PC i konfigurację systemu przez zdalny interfejs użytkownika.
System 2D udostępnia użytkownikowi całą gamę funkcjonalności, poprzez różnorodne procesy wizyjne, jakie można przy jego pomocy tworzyć. Dzięki możliwości montażu kamery na robocie, możemy wyszukiwać części w różnych miejscach przestrzeni roboczej, bez konieczności przeliczania pozycji i ułożenia robota. Po przeprowadzeniu kalibracji w początkowej fazie programowania robota, dzięki integracji systemu, jako składowej całego kontrolera robota, system wizyjny przeprowadza kalkulacje położenia robota oraz obrazu z kamery, dzięki czemu oszczędzamy czas na skomplikowane programowanie a zyskujemy maksymalny obszar pracy kamery (patrz rys. 2 pod artykułem).
[…]czytaj całość artykułu na stronie FANUC Robotics
czytaj więcej o systemie iRVision na stronie FANUC Robotics
____________________________________________________________________
FANUC Robotics Polska Sp. z o.o. to wiodący na rynku producent robotów przemysłowych i zaawansowanych technologii związanych z robotyką. Oddział japońskiej firmy FANUC Robotics w Polsce, z siedzibą we Wrocławiu, istnieje od 2008 roku i aktywnie promuje najnowocześniejsze rozwiązania w zakresie zrobotyzowanego spawania, zgrzewania, cięcia, pakowania, paletyzacji, lakierowania, obsługi maszyn i montażu. Dział Techniczny firmy regularnie realizuje szkolenia dla klientów, a także konserwuje zainstalowane w Polsce ponad 1000 robotów tej marki.
Przedsiębiorstwo FANUC Ltd. powstało w 1972 roku w Japonii. Zatrudnia ponad 4000 ludzi na całym świecie. Leżąca u stóp góry Fuji fabryka FANUC, używa ponad 1000 robotów do produkcji około 24.000 robotów rocznie na potrzeby światowego przemysłu. Jak dotąd na całym świecie zostało zainstalowanych ponad 210.000 robotów FANUC.
Źródło: FANUC Robotics Polska; http://www.fanucrobotics.pl
Zobacz też:
