FANUC Robotics: zaprogramuj robota do cięcia przy krótkich partiach produkcyjnych w 5 minut!

Krystian Politowicz,
www.ECKERT.com.pl

Robotyzacja procesu produkcyjnego daje zazwyczaj bardzo wymierne efekty, takie jak podniesienie jakości wyrobów, skrócenie czasu ich wykonania oraz podniesienie możliwości produkcyjnych zakładu. Jednak nie wszędzie daje się je zastosować. Dlaczego?

Dotychczas programowanie robota było długotrwałe oraz wiązało się z wysokimi kosztami. Często też programowanie procesu produkcji wymagało zaangażowania konkretnego robota – przyuczenia go fizycznie do ruchów, jakie ma później wykonywać. Wyłączało go to z pracy i zmniejszało efektywność produkcji. Ograniczenia te wstrzymywały automatyzację w takich zakładach, gdzie następowała częsta zmiana asortymentu i wykonywane były krótkie serie unikalnych wyrobów.

Rozwiązaniem, które niweluje problem związany z długotrwałym i kosztownym wdrożeniem produkcji nowego elementu jest oprogramowanie zaimplementowane przez firmę ECKERT z Legnicy do programowania zrobotyzowanych stanowisk do cięcia z zastosowaniem robotów FANUC. Oprogramowanie to umożliwia intuicyjne i wyjątkowo szybkie programowanie złączeń stosowanych w konstrukcjach rurowych bez konieczności zaangażowania fizycznie programowanego robota.

Oprogramowanie ECKERT może być zastosowane zarówno do stanowisk zrobotyzowanych o różnej konfiguracji, jak i do przecinarek portalowych z głowicą 3D. Obsługuje ono cały zakres ruchów robota, jego przesuw oraz obrotniki do rur.

Skomplikowane konstrukcje
Przy projektowaniu skomplikowanych konstrukcji rurowych napotykamy zazwyczaj na następujące problemy:

* opracowanie prawidłowego schematu połączenia rur oraz wykonanie precyzyjnych rysunków obróbki każdej z nich;
* wykonanie fazowania krawędzi rur z zachowaniem odpowiedniego (często zmiennego) kąta nachylenia fazy na całej długości połączenia z wymaganą dokładnością;
* zaprogramowanie maszyny (robota lub wycinarki CNC 3D) do wymaganego cięcia.

Standardowe oprogramowanie CNC operuje na schematach dwuwymiarowych, czyli określa pozycję cięcia za pomocą współrzędnych X oraz Y. Staje się to jednak niewystarczające, kiedy mamy do czynienia ze skomplikowanymi złożeniami rur. Potrzebne jest tutaj narzędzie, które opierając się na bryle trójwymiarowej zamodeluje odpowiednio krawędzie cięcia, przetwarzając je na kod zrozumiały dla przecinarki CNC.

Odpowiedzią na te wymagania jest rozwiązanie firmy ECKERT, umożliwiające precyzyjne zdefiniowanie krawędzi cięcia, wizualizację 3D oraz symulację ruchu głowicy tnącej.

Operator lub konstruktor jest w stanie w ciągu dosłownie kilku minut zaprojektować nawet bardzo skomplikowany element – połączenie rur z innymi – praktycznie dowolnymi elementami.

Proces programowania
Planowanie cięcia rozpoczynamy od określenia parametrów rury, jej średnicy oraz grubości ścianek. Następnie kształtujemy jej krawędź końcową poprzez zadanie cięć (płaszczyzną, walcem, stożkiem lub kulą). Na koniec definiujemy dodatkowe – ewentualne otwory na powierzchni obrabianej rury.

Stworzony projekt możemy w każdym momencie obejrzeć w oknie wizualizacji w postaci trójwymiarowej. Umożliwia to dodatkową weryfikację projektu oraz jego prezentację w bardzo przystępnej formie. Natomiast okno symulacji prezentuje wszystkie krawędzie cięcia oraz symulację pracy palnika podczas ich wycinania.

Ogromną zaletą oprogramowania ECKERT jest możliwość precyzyjnego zdefiniowania fazowania krawędzi cięcia. Program udostępnia kilka opcji. Najprostsza umożliwia cięcie rury wybraną figurą geometryczną. Można także zdefiniować krawędź cięcia w osiach XY oraz skorzystać z opcji zaawansowanej, która przygotuje krawędź rury w zależności od kąta przenikania się łączonych elementów. Przy skomplikowanych spawanych połączeniach rurowych często zachodzi potrzeba zastosowania różnych rodzajów połączeń – od spoiny czołowej do pachwinowej. Przy łączeniach rur pod większym kątem zastosowanie spoiny czołowej jest niemożliwe, gdyż palnik nie ma fizycznej możliwości dotarcia do spawanej krawędzi. Wtedy należy zastosować spoinę pachwinową.

Czytaj całość artykułu na stronie FANUC Robotics Polska

_____________________________________________________________________________

FANUC Robotics Polska Sp. z o.o. to wiodący na rynku producent robotów przemysłowych i zaawansowanych technologii związanych z robotyką. Oddział japońskiej firmy FANUC Robotics w Polsce, z siedzibą we Wrocławiu, istnieje od 2008 roku i aktywnie promuje najnowocześniejsze rozwiązania w zakresie zrobotyzowanego spawania, zgrzewania, cięcia, pakowania, paletyzacji, lakierowania, obsługi maszyn i montażu. Dział Techniczny firmy regularnie realizuje szkolenia dla klientów, a także konserwuje zainstalowane w Polsce ponad 1000 robotów tej marki.

Przedsiębiorstwo FANUC Ltd. powstało w 1972 roku w Japonii. Zatrudnia ponad 4000 ludzi na całym świecie. Leżąca u stóp góry Fuji fabryka FANUC, używa ponad 1000 robotów do produkcji około 24.000 robotów rocznie na potrzeby światowego przemysłu. Jak dotąd na całym świecie zostało zainstalowanych ponad 210.000 robotów FANUC.

_____________________________________________________________________________

ECKERT Automatyka Spawalnicza Sp. z o.o. jest przedsiębiorstwem z 18-letnią tradycją na rynku profesjonalnych maszyn sterowanych CNC oraz trzecim co do wielkości producentem przecinarek CNC w Europie. Największym atutem firmy jest nowoczesna bezawaryjna technologia wypalarek plazmowych, laserowych, gazowych oraz wycinarek do cięcia strumieniem wody. Firma ECKERT w swojej ofercie proponuje dwa urządzenia korzystające z technologii cięcia przestrzennego – robota do cięcia oraz suport 3D. Dzisiaj firma zatrudnia już ok. 100 osób, w tym 20 specjalistów z zakresu elektroniki, informatyki i budowy maszyn, zapewniających profesjonalne doradztwo i wsparcie Klientów.

Źródło: FANUC Robotics Polska; http://www.fanucrobotics.pl