Giętkie roboty


Neurobiolodzy badając układ nerwowy gąsienicy planują w przyszłości wykorzystać wnioski do konstrukcji giętkiego, miniaturowego robota zdolnego do poruszania się w ciele ludzkim, lub w miejscach trudno dostępnych.
Prace naukowe dowodzone przez Barrego Trimmera nie są pierwszą próbą wzorowania konstrukcji maszyn na świecie zwierząt. Wydawałoby się, że gąsienice to prymitywne organizmy, lecz zrozumienie filozofii ich poruszania się przyda sie w przyszłości do zaawansowanych konstrukcji. Większość naukowych analiz dotyczy zwierząt które posiadają szkielet i ich ruch można rozłożyć na ruchy poszczególnych stawów i przegubów. Układ nerwowy gąsienic w połączeniu z niespotykaną budową małych odnóży, pozwala im na niesamowitą swobodę ruchu oraz giętkość. Zakończone drobnymi haczykami nogi umożliwiająwspinanie się po konarach drzew, a nawet po powierzchniach wydających się zupełnie gładkimi.
W przyszłości te badania pomogą stworzyć miniaturowe urządzenia przydatne w pracy lekarzy, lub też wszędzie tam, gdzie jest utrudniona dostępność. Powstaną niewielkie i zarazem niesamowicie sprawne, zdalnie sterowane mini-roboty.
Źródło: http://www.tuftl.tufts.edu/research/roboticsresearch.shtm
Zobacz też:
















