IRB 120 – Nowy robot w ofercie ABB

Nowy model IRB 120 jest najnowszym robotem w ofercie ABB, idealnie nadającym się do wielu zadań, w tym do przenoszenia i montażu małych, delikatnych komponentów. Jest to kompaktowy, stacjonarny robot zdolny do manipulowania ładunkiem o masie do 3 kg.

Robot IRB 120 powstał w odpowiedzi na wzrost zapotrzebowania ze strony producentów z różnych branż na możliwie proste, tanie i łatwe w obsłudze, a zarazem niewielkie i elastyczne w działaniu urządzenie manipulacyjne, zastępujące sztywną automatykę i dające się bez trudu wbudować w maszyny i urządzenia produkcyjne.

Robot IRB 120 jest najmniejszą konstrukcją w ofercie ABB, zapewniającą pełną funkcjonalność robota 6-osiowego przy dużo mniejszych rozmiarach. Jest on wyposażony w przegubowe ramię o zasięgu 580 mm i udźwigu 3kg. Liczne możliwości montażu robota zapewniają większą elastyczność przy projektowaniu zautomatyzowanych linii produkcyjnych oraz ułatwiają redukowanie przestrzeni koniecznej do procesów wytwarzania.

Robot IRB 120 może sięgać po komponenty znajdujące się 112 mm poniżej podstawy oraz pracować w ciasnych lokalizacjach dzięki wąskiemu przegubowi, gładkim i łatwym do czyszczenia powierzchniom oraz wewnętrznemu poprowadzeniu przewodów. Lekka, lecz wytrzymała aluminiowa konstrukcja IRB 120 wraz z wydajnymi kompaktowymi silnikami waży jedynie 25 kg. Dzięki temu robot może pracować z dużymi prędkościami ruchu z zachowaniem doskonałej precyzji. Robot IRB 120 ma także wszystkie cechy właściwe dla produktów ABB, w tym najwyższą precyzję i najlepsze na rynku sterowanie ruchem. Te cechy gwarantują producentom wysoką i niezmienną jakość wyrobów.

Dużą szybkość, płynne ruchy oraz precyzję uzyskuje się, stosując nowy, lekki (27,5 kg) kontroler IRC 5 Compact – najnowszy model w różnorodnej gamie kontrolerów robotów IRC5 firmy ABB. Urządzenie to zapewnia doskonały system sterowania ruchem oraz wykorzystuje język programowania robotów RAPID firmy ABB. Program można wyświetlić i wykonać przy użyciu interfejsu człowiek – maszyna (HMI) FlexPendant(TM), przypominającego wyglądem system Windows i opracowanego jako integralna część kontrolera IRC5 Compact.

Robota IRB 120 można także programować w trybie autonomicznym (off-line) przy użyciu oprogramowania Robot-Studio(TM) firmy ABB. Korzystając z niego, projektanci mogą przeprowadzić symulację stanowiska produkcyjnego w celu określenia optymalnego położenia robota, a także programować w trybie autonomicznym, co zapobiega kosztownym przestojom i opóźnieniom produkcji.

W oparciu o zaawansowane modelowanie dynamiczne kontroler może zoptymalizować pracę robota pod kątem możliwie najkrótszego czasu cyklu i maksymalnej precyzji trajektorii, zapewniając niezmiennie wysoką wydajność bez dodatkowej regulacji przez programistę. Funkcje te są znane użytkownikom istniejących kontrolerów IRC5, wobec czego obsługa nowej, kompaktowej wersji nie wymaga dodatkowego szkolenia. Ponadto wszystkie korzyści dla użytkowników kontrolera IRC5, takie jak ogólnoświatowe specjalistyczne wsparcie techniczne oraz globalna dostępność wysokiej jakości części zamiennych, odnoszą się także do kontrolera IRC5 Compact. Co więcej, nowy kontroler IRC5 Compact umożliwia łatwe przyłączenie do zasilania i sygnałów zapewniających współpracę z linią produkcyjną. Zasilanie kontrolera jest jednofazowe, 230V, 50Hz, kontroler posiada także wbudowany układu We/Wy z 16 wejściami i 16 wyjściami cyfrowymi 24V. Dodatkowo kontroler można doposażyć w inne konieczne interfejsy komunikacyjne. Zdalny dostęp do dysku oraz komunikacja za pośrednictwem sieci ETHERNET to przykłady wielu wydajnych funkcji sieciowych dostępnych dla operatorów. Dostępna jest również funkcja zdalnego monitorowania robota w ramach standardowych sieci komunikacyjnych, takich jak GSM1) lub Ethernet. Zaawansowane metody diagnostyczne umożliwiają szybkie badanie usterek oraz monitorowanie stanu technicznego robota w całym cyklu życia. Odbiorcy mogą skorzystać z pakietów serwisowych, w tym z nowych usług, do których zaliczają się zarządzanie archiwizacją programu, sprawozdawczość oraz czynności z zakresu konserwacji prewencyjnej. Łączna masa robota IRB 120, jego kontrolera IRC 5 Compact, wraz z okablowaniem i panelem operatora FlexPendant nie przekracza 60 kg, dzięki czemu jest to prawdziwie kompaktowy, lekki system robota.

Najważniejsze cechy tego robota:
> manipulator 6-osiowy,
> udźwig: 3 kg (4,2 przy pracy przegubem w dół),
> zasięg: 580 mm
> dokładność: 0,02 mm,
> masa własna: 25 kg,
> podstawa montażowa: 180 x 180 mm,
> klasa ochrony: IP30 (standardowo),
> pozycja montażu: dowolna,
> najszybszy ze wszystkich robotów 6-osiowych ABB,
> wszystkie silniki i okablowanie ukryte w obudowie,
> wyprowadzenia 4 przewodów pneumatycznych oraz 10 torów sygnałowych znajdują się na obudowie 4 osi, bezpośrednio w pobliżu nadgarstka robota,
> wersja Cleanroom – jako opcja.

—————————————————————————————-

Firma ABB ma za sobą ponad 35 lat doświadczeń w branży robotyki przemysłowej, posiada szeroką gamy produktów robotyki pracujących w największych zakładach produkcyjnych na świecie. Ciekawostką jest fakt, że pierwszy elektryczny robot przemysłowy na świecie został opracowany właśnie przez ABB. Produkty ABB dzięki znacznemu skróceniu czasu cykli, stale wysokiej jakości oraz coraz większej elastyczności przyczyniły się do sukcesu w wielu branżach przemysłu.

Z tą myślą ABB przedstawia nowego kompaktowego robota IRB 120 oraz kontroler IRC5 Compact. Produkty te będą stanowić rozszerzenie oferty montażu i przemieszczania małych, złożonych komponentów i urządzeń, a także stanowić uzupełnienie dotychczasowej oferty robotyki ABB.

—————————————————————————————-

Zdjęcia:
1 – Robot IRB 120 i kontroler IRC5
2 – 6 osi obrotu robota IRB 120
3 – Możliwości montażu robota IRB 120
4 – Panel operatora Flex Pendant
5 – Kontroler IRC 5 Compact

Źródło: ABB Departament Komunikacji http://www.abb.pl