Kamera 3D w zrobotyzowanych aplikacjach pick&place

Nowy produkt firmy Sick – kamera 3D z szerokim kątem widzenia – zaprojektowana została w sposób, który pomaga chwytać duże obiekty w zrobotyzowanych aplikacjach. Produkt nazwany ScanningRuler łączy funkcje kamery 3D oraz 2D i pozwala na szybkie i dokładne zbieranie części ułożonych losowo w pojemnikach lub koszach – bez konieczności przesuwania kamery czy też pojemników. Kamera może wygenerować obraz 3D takich objętości jak amerykańskie palety czy europalety. Mechanizm pomaga wybrać elementy z palet lub tac i sprawdzić czy wszystkie obiekty zostały usunięte.

Kamera wyposażona jest w zainstalowany na stałe laser oraz w ruchome lustro. Umożliwia to zeskanowanie otoczenia oraz pobranie fabrycznie skalibrowanych danych 3D w milimetrach, jak również wykonanie obrazu 2D, stanowiącego nakładkę, która pozwala na identyfikację poszczególnych części. Połączony obraz jest przetwarzany przez oprogramowanie, które „wskazuje” robotowi od którego miejsca rozpocząć chwytanie elementów ułożonych np. w stosie. Ramię robota chwyta obiekt w optymalnej pozycji i umiejscawia go – przykładowo na tacy lub na przenośniku. Dzięki wbudowanemu źródłu światła laserowego, technologia nie ulega wpływom oświetlenia otoczenia i zapewnia wiarygodne pomiary obiektów o różnych kolorach oraz właściwościach powierzchni. Nie ma potrzeby uruchamiania zewnętrznych źródeł światła lub dodatkowego sprzętu do przetwarzania obrazu, co pozwala integratorom oraz projektantom stworzyć konkurencyjne i elastyczne instalacje.

„ScanningRuler oferuje integratorom dodatkową funkcjonalność w opracowywaniu rozwiązań dla trudnych zadań z zakresu pick&place – np. w obszarze obsługiwania części samochodowych” – wyjaśnia Neil Sandhu – specjalista aplikacji obrazowania i pomiarów w Wielkiej Brytanii z firmy Sick. „Do tej pory to zadanie mogło być wykonane poprzez zainstalowanie na stałe kamery i poruszanie ciężkim pojemnikiem znajdującym się pod kamerą lub poprzez poruszanie kamerą, co przyczyniało się do wcześniejszej eksploatacji sprzętu. Często jedynym rozwiązaniem było zaangażowanie ludzkiej siły, co z kolei wpływało na ryzyko powtarzającego się stresu oraz napięcia”. ScanningRuler jest zintegrowany z systemem sterowania robota poprzez połączenie ethernetowe (1Gbit/s). Urządzenie chronione stopniem ochrony IP65 ma pole widzenia o szerokości 1-2 moraz potrafi zeskanować objętość do 1 x 1.2 x 0.7 m.

Szczegółowe informacje o produkcie: www.sick.com. 

Źródło: www.drivesncontrols.com, www.sickinsight-online.com