Kawasaki biorą się do ROBOTY

autor: Paweł Handzlik
www.ASTOR.com.pl

Roboty Kawasaki są obecne na europejskim rynku już od wielu dziesięcioleci. Od samego początku marka Kawasaki była rozpoznawalna na całym świecie, a roboty Kawasaki były obecne w firmach azjatyckich, europejskich oraz w Stanach Zjednoczonych. Odkąd ASTOR jest autoryzowanym dystrybutorem robotów przemysłowych Kawasaki, marka zyskała na popularności w Polsce, a dostęp do wsparcia technicznego i szkoleń jest dużo łatwiejszy.

Dokumentacja oraz interfejs w języku polskim, serwis 24 godziny na dobę, magazyn części zamiennych w Krakowie – to wszystko wpływa na ciągły wzrost popularności tej marki robotów. Poniżej prezentujemy kilka ciekawych wdrożeń, które przyniosły wymierne profity dla inwestorów z Polski oraz Europy.

Zrobotyzowane stanowisko do spawania elementów osprzętu sieciowego w BELOS-PLP

Do realizacji zadania zastosowano robota sześcioosiowego Kawasaki FA006E z oprogramowaniem spawalniczym. Wszystkie parametry spawania wprowadza się za pomocą panelu programowania. Manipulowanie przedmiotami spawanymi odbywa się w przyrządach, które zamocowane są w pozycjonerach. Przyrządy mocujące spawane detale są tak skonstruowane, aby dostęp robota do spoin był jak najbardziej korzystny i można było mocować kilka spawanych zespołów. W stanowisku zastosowano dwa pozycjonery o napędzie elektrycznym: jednoosiowy o pionowej osi obrotu, jednoosiowy z możliwością przechyłu tarczy obrotowej o 0st.; 45st.; 90st. Pozycjonery sterowane są przez układ sterowania robota jako zewnętrzne osie ciągłe – 7. i 8. oś. Robot wyposażony jest w spawarkę FRONIUS typu TPS-4000, umożliwiającą wykorzystanie stanowiska zarówno do spawania elementów stalowych, jak i aluminiowych.

Detale przeznaczone do spawania mocowane są przez operatora w przyrządzie na pierwszym pozycjonerze. Po zamocowaniu detali, operator uruchamia proces spawania w cyklu automatycznym. W cyklu automatycznym realizowany jest także proces czyszczenia końcówki uchwytu spawalniczego, którego częstotliwość wynikająca z technologii wprowadzana jest w czasie tworzenia programu użytkowego. W czasie pracy robota na pierwszym pozycjonerze, operator przechodzi do drugiego pozycjonera i mocuje inne detale, przeznaczone do spawania.

Robot Kawasaki do obsługi prasy w Hucie Szkła w Jaśle S.A.

Huta Szkła w Jaśle S.A. jest polską firmą specjalizującą się w produkcji szkła prasowanego technicznego i gospodarczego, założoną w 1924 roku. Z powodzeniem łączy tradycję z nowoczesnością, o czym świadczy kontrastowy obraz zakładu, gdzie ręcznie wytwarza się szkło płaskie barwione i produkuje duże serie produktów z wykorzystaniem najnowocześniejszych maszyn. Jedną z takich maszyn jest robot Kawasaki, obsługujący 6-stanowiskową prasę Putsch-Meniconi. Uruchomienie zrobotyzowanej produkcji nastąpiło w październiku 2008 roku i spowodowało znaczący wzrost wydajności. Technologia produkcji polega na odwzorowaniu z płynnego szkła kształtu wewnętrznego od wytłocznika, oraz zewnętrznego od formy metodą prasowania. W zależności od rodzaju wyrobu robot Kawasaki nabiera porcję szkła z otworu agregatu szklarskiego. Czas cyklu robota jest uzależniony od ilości form zamontowanych na prasie. Po podaniu odpowiedniej porcji szkła do formy następuje proces formowania wyrobu poprzez prasowanie.

YF003N w fabryce Allos

Kawasaki Robotics wspólnie ze swoimi partnerami opracowało zautomatyzowany system do konfekcjonowania i pakowania ekologicznych batoników, oparty na robocie Kawasaki YF003N, systemie wizyjnym CLK oraz wyspecjalizowanym chwytaku zaprojektowanym przez firmę LMD. YF003N uzyskuje ekstremalnie krótkie cykle: przy obsługiwanej wadze 1kg – 0,27sek., a przy 3 kg – 0,45sek., a maksymalny obszar pracy ma średnicę 1300mm. To odpowiada maksymalnie 175 cyklom na minutę. Czteroosiowy robot z opcjonalną piątą osią do odbierania dwóch produktów w jednym cyklu znajduje zastosowanie przede wszystkim w przemyśle spożywczym. Robot YF003N jest świetnie przystosowany do takiej pracy. Może on być myty wodą oraz przemysłowymi środkami czystości, posiada dodatkowe uszczelnienia oraz specjalne smary. Jest przy tym szybki i precyzyjny. Czyni to z niego idealnego robota do aplikacji typu pick&place.

Aplikacje przedstawione w artykule są wybranymi przykładami zastosowania robotów. Pokazują one, jak szerokie zastosowanie znajdują roboty przemysłowe Kawasaki, gwarantujące najwyższą jakość oraz pewność realizacji projektu i uzyskania najlepszych efektów.

Roboty Kawasaki w Fabryce Farb i Lakierów Śnieżka S.A.

Fabryka Farb i Lakierów Śnieżka S.A. jest jednym z czołowych producentów farb i lakierów w Polsce. To nowoczesny zakład, zatrudniający ponad 500 osób i wytwarzający rocznie około 70 mln litrów rożnego rodzaju wyrobów chemii budowlanej na rynek krajowy oraz rynki zagraniczne.

Jedną z ważnych inwestycji była modernizacja linii technologicznej do produkcji białej farby emulsyjnej i fasadowej. Projekt zakładał m.in. uruchomienie wydajnego, zrobotyzowanego stanowiska do paletyzacji wiaderek o pojemnościach 3, 5, 10 i 15 litrów z dwóch linii rozlewniczych. Uzyskanie zakładanej wydajności wymagało zastosowania dwóch robotów Kawasaki ZD250. Zwiększenie wydajności i niezawodności całego ciągu produkcyjnego to tylko jeden z efektów modernizacji. Zapewnienie wysokiej jakości i powtarzalności ułożenia produktu na paletach to kolejne, wymierne korzyści. Podstawowym atutem tej instalacji jest również odciążenie pracowników od ręcznego układania wiaderek (wiaderko 15l waży 22kg), co wpływa na poprawienie warunków pracy. Godnym zauważenia jest, że poziom zatrudnienia nie uległ zmianie. osoby, które do tej pory układały wiaderka, wykonują inne prace, które są mniej obciążające dla organizmu człowieka. Zarówno klient, jak i integrator dostrzegli zalety współpracy z firmą ASTOR, która poza dystrybucją systemów automatyki i robotyki zapewnia pakiet usług dodatkowych. Są to m.in. konsultacje techniczne i biznesowe doradztwo przedwdrożeniowe, profesjonalne wsparcie techniczne (w tym Kontrakt Serwisowy ASTOR w zakresie robotów Kawasaki, zapewniający opiekę serwisową 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu) raz przeglądy okresowe. ASTOR dysponuje także magazynem robotów i części zamiennych w Polsce, co znacząco skraca czas dostawy.

System podawania i odbierania detali z maszyn skrawających w firmie IBP Instalfittings Sp. z o.o.

Celem zastosowanie robota było skrócenie czasu przezbrojenia oraz czasu serii produkcyjnej. Wyzwaniem było również podniesienie współczynnika OEE (Overall Equipment Effectiveness) oraz podniesienie jakości wytwarzanych produktów poprzez zapewnienie pełnej powtarzalności procesu przy zwiększeniu produkowanego asortymentu.

Stanowisko zostało oparte na robocie przemysłowym Kawasaki FS006 z kontrolerem FD71 oraz na systemie wizyjnym Vision POWERBOX z dedykowanym oprogramowaniem do obróbki obrazu oraz komunikacji z robotem.

Praca aplikacji polega na automatycznym podaniu detalu przez transporter z zasobnika pod system wizyjny. Po wykonaniu zdjęcia obraz jest obrabiany w celu uzyskania współrzędnych orientacji chwytaka robota względem detalu i orientacji jego położenia. Następnie dane są przesyłane do robota po sieci Ethernet. Po spełnieniu warunków brzegowych podania detalu do maszyny, robot wykonuje pobranie i umiejscowienie go w gnieździe obróbczym po wcześniejszym odebraniu z maszyny detalu obrobionego.

System podawania stalowych kolanek do obrabiarki w firmie Rohrbogen Sp. z o.o.

W celu wzrostu wydajności i jakości wytwarzanych produktów oraz podniesienia niezawodności funkcjonowania systemu zdecydowano się na wykorzystanie robotów przemysłowych.

Stanowisko zostało wyposażone w robota przemysłowego Kawasaki FS006 z kontrolerem FD40. Robot ten zapewnia funkcjonalność ludzkiej ręki.

Zastosowanie robotów znacznie usprawniło proces produkcji: obecnie pracownik programuje robota, wprowadzając parametry przekładanych produktów i układa kolanka na taśmociągu, z którego robot pobiera je pojedynczo specjalnie do tego celu skonstruowanym chwytakiem i umieszcza w matrycach centrum skrawającego. Dzięki temu rozwiązaniu poprawiono efektywność produkcji o ok 15-20% – przed robotyzacją stanowisk na zmianie skrawano średnio ok. 1500 sztuk kolanek – obecnie ilość ta zwiększyła się aż do 1850. Wiąże się to ze skróceniem do minimum czasu załadunku oraz przezbrajania sprzętu.

Więcej informacji udziela:

Paweł Handzlik
Specjalista ds. Sprzedaży Robotów Przemysłowych
ASTOR Sp. z o.o.

tel. 012 428-63-00
fax 012 428-63-09
e-mail: pawel.handzlik@astor.com.pl
www.astor.com.pl/robotyka

Artykuł ukazał się w 67. numerze Biuletynu Automatyki ASTOR.

____________________________________________________________________________

Firma ASTOR jest autoryzowanym dystrybutorem robotów przemysłowych KAWASAKI od 2007 roku. ASTOR oferuje 4 główne serie robotów Kawasaki, przeznaczone do konkretnych zadań, między innymi do paletyzacji, malowania, przenoszenia materiałów, pakowania oraz obsługi maszyn. Roboty doskonale sprawdzają się również w mechanicznym montażu, jak i też w precyzyjnym spawaniu łukowym czy cięciu laserowym, przy użyciu strumienia wody, etykietowaniu i zgrzewaniu.

Firma ASTOR oferuje komplet szkoleń z zakresu robotów przemysłowych Kawasaki. Zakres informacji przekazywanych na szkoleniach obejmuje wszystkie etapy pracy z robotem. Zdobyta wiedza umożliwia świadomy i optymalny dobór robota do konkretnego zadania, wykonanie projektu stanowiska oraz symulację pracy robota w programie PC-Roset, programowanie i obsługę robota oraz utrzymanie ruchu. Szeroki zakres wiedzy, którą chcemy Państwu przekazać, został podzielony – przygotowano szczegółowe szkolenia z poszczególnych dziedzin. Szczegóły dostępne na stronie http://www.akademia.astor.com.pl/

Źródło: ASTOR Sp. z o.o., http://www.astor.com.pl