Kawasaki K-Roset: Nowoczesne projektowanie stanowisk zrobotyzowanych

Paweł Handzlik
ASTOR

Firma Kawasaki dostarcza roboty przemysłowe od ponad 40 lat. W tym czasie ciągle rozwija swoje konstrukcje dbając, aby zawsze stały na jak najwyższym poziomie. Rozwojowi podlegają nie tylko maszyny, ale również narzędzia wspierające tworzenie i zarządzanie zrobotyzowanymi stanowiskami. Kawasaki – oferując nowy kontroler serii E – zadbało, aby również narzędzia symulacyjne podążały za zmianami.

Roboty z kontrolerami serii C i D wyposażone były w narzędzie zwane PC-Roset, które umożliwiało symulację i analizę stanowiska jeszcze na etapie koncepcyjnym. Najnowsza linia robotów wyposażona w kontrolery serii E uzupełniona została o oprogramowanie K-Roset – nowoczesny odpowiednik PC-Roset’a.

K-Roset umożliwia symulację trajektorii ruchu robota, analizę czasu cykli, kontrolę kolizji oraz analizę możliwych pozycji umieszczenia robota na stanowisku. To wszystko pozwala na optymalizację stanowiska bez kosztownych testów na rzeczywistym obiekcie, a jedynie na realistycznym modelu elektronicznym. Możliwość pisania i symulacji programów, a następnie szybkiego ich przenoszenia na robota, przyśpiesza proces tworzenia i rozwijania aplikacji, co wydatnie skraca czas potrzebny na oddanie gotowego stanowiska.

Dzięki bardziej intuicyjnemu interfejsowi wszystko to można wykonać dużo szybciej i jeszcze prościej niż w oprogramowaniu PC-Roset. Blisko 100% zgodność wyników symulacji z rzeczywistymi parametrami robota została uzyskana dzięki zastosowaniu emulatora kontrolera robota. K-Roset wyposażony jest w moduł PC-AS, będący emulatorem systemu pracującego na kontrolerze robota. Dzięki temu symulacja polega na faktycznym wykonaniu programu na komputerze przy zachowaniu parametrów kontrolera.

Nowe oprogramowanie ma znacznie poszerzone możliwości. K-Roset pozwala na umieszczenie w jednej aplikacji do 10 robotów i jednoczesną ich symulację. Mocno popracowano również nad grafiką w programie. Wykonana symulacja może zostać zapisana jako film, dzięki czemu jest łatwa do zaprezentowania. Program umożliwia również łatwy zapis zrzutów ekranu.

Zmieniony również został sposób tworzenia modeli oraz ich importu. Wbudowany edytor modeli 3D ma znacznie większe możliwości, niż ten z PC-Roset. Kolejną zaletą jest zmiana podstawowego formatu importowanych modeli na STL.

Czytaj całość artykułu pt. "Kawasaki K-Roset: Nowoczesne projektowanie stanowisk zrobotyzowanych" w najnowszym, 69. numerze Biuletynu Automatyki ASTOR

______________________________________________________________________________

Firma ASTOR jest autoryzowanym dystrybutorem robotów przemysłowych KAWASAKI od 2007 roku. ASTOR oferuje 4 główne serie robotów Kawasaki, przeznaczone do konkretnych zadań, między innymi do paletyzacji, malowania, przenoszenia materiałów, pakowania oraz obsługi maszyn. Roboty doskonale sprawdzają się również w mechanicznym montażu, jak i też w precyzyjnym spawaniu łukowym czy cięciu laserowym, przy użyciu strumienia wody, etykietowaniu i zgrzewaniu.

Firma ASTOR oferuje komplet szkoleń z zakresu robotów przemysłowych Kawasaki. Zakres informacji przekazywanych na szkoleniach obejmuje wszystkie etapy pracy z robotem. Zdobyta wiedza umożliwia świadomy i optymalny dobór robota do konkretnego zadania, wykonanie projektu stanowiska oraz symulację pracy robota w programie PC-Roset i K-Roset, programowanie i obsługę robota oraz utrzymanie ruchu. Szeroki zakres wiedzy, którą chcemy Państwu przekazać, został podzielony – przygotowano szczegółowe szkolenia z poszczególnych dziedzin. Szczegóły dostępne na stronie http://www.akademia.astor.com.pl/

Źródło: ASTOR, http://www.astor.com.pl,