Kinematyka wybranych manipulatorów z przegubami posiadającymi więcej niż jeden stopień swobody.

Zapraszamy Państwa do przeczytania kolejnego artykułu pod tytułem "Kinematyka wybranych manipulatorów z przegubami posiadającymi więcej niż jeden stopień swobody". Artykuł ten znajduje się w dziale Publikacje i porusza tematykę kinematyki manipulatorów posiadające złącza o więcej niż jednym stopniu swobody.

Złącza takie powszechnie występują w świecie biologicznym (staw barkowy, biodrowy, nadgarstkowy) natomiast natomiast robotach przemysłowych są rzadko stosowane, a jeśli już takie złącza występują, to mają charakter pasywny, czyli nie są wyposażone w napędy. W referacie przedstawiono wyniki symulacji manipulatorów 3DOF, 4DOF i 5DOF zawierających przegub kulowy lub przegub Kardana.

Poniżej zamieszczamy link do artykułu i życzymy miłej lektury.

http://www.robotyka.com/publikacje/7.pdf

Źródło: