Kolejny Krok w Rozwoju Dronów

DRAGON, czyli Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi–deGree-of-freedom aerial transformatiON (Wbudowany robot typu multilink z dwoma wirnikami i możliwością transformacji powietrznej o wielu stopniach swobody), to wyjątkowo innowacyjny dron składający się z czterech par odchylanych, kanałowych wentylatorów, które są ze sobą połączone poprzez dwuosiowo sterowane złącze, co nadaje mu niesamowitą elastyczność podczas lotu.

Dragon potrafi dostosować całą swoją strukturę do manipulowania i chwytania obiektów. W ostatnich pracach Moju Zhao i jego zespół z Uniwersytetu w Tokio prezentują znacznie rozszerzone możliwości DRAGON-a. Jednak DRAGON, ważący 7,6 kg, z możliwością ładowania do 3,4 kg i maksymalnym czasem lotu 3 minut, jest nadal projektem badawczym. Głównym celem badań jest rozwijanie możliwości DRAGON-a, co stanowi wyzwanie z uwagi na ogromną liczbę stopni swobody systemu. Zhao rozważa również nadanie DRAGON-owi zdolności chodzenia po ziemi, aby wydłużyć czas pracy na baterii.

Źródło: Ackerman E., Aerial Dragon Robot Reconfigures Itself Into a Flying Manipulator. Why not just build a drone that can be, and do, anything you want?, “IEEE Spectrum”, 7.09.2022, https://spectrum.ieee.org/dragon-robot-flying-manipulator (dostęp: 6.06.2023).