Kontrolowana siła robotów – warsztaty ABB w Aleksandrowie Łódzkim
Firma ABB otworzyła nowy rozdział w historii zastosowań robotów. Do niedawna programowanie robota do precyzyjnych i delikatnych operacji było zadaniem żmudnym i bardzo czasochłonnym. Teraz jednak, dzięki technologii Force Control, opracowanej przez firmę ABB, roboty z powodzeniem same mogą uczyć się wykonywać tego typu operacje. Dzięki temu usprawnieniu, łączny czas programowania robotów może zostać zredukowany nawet do 80%.
Spotkanie z ABB, czyli prezentacja innowacyjnych rozwiązań w robotyzacji
8 kwietnia 2014 r., w Aleksandrowie Łódzkim odbyły się Warsztaty Flex Finishing „Siła robotów pod kontrolą!”, zorganizowane przez firmę ABB, dotyczące technologii opartej o kontrolę docisku i sterowania siłą Force Control.
Flex Finishing to dział firmy ABB, który rozwija pakiety funkcyjne oparte o wspomnianą już technologię Force Control, wykorzystywaną w operacjach i zadaniach związanych ze szlifowaniem odlewów, gratowaniem krawędzi, czy polerowaniem powierzchni o niepowtarzalnym kształcie.
Goście jednodniowych warsztatów mieli okazję poznać nowoczesną technologię ABB, która swoje zastosowanie znajduje głównie w pracach obróbczych, wymagających dużych nakładów pracy ludzkiej. Ręczne szlifowanie, polerowanie czy gratowanie nie zawsze gwarantuje powtarzalność produktów końcowych. Do tego typu prac zatem wykorzystywane są coraz częściej roboty przemysłowe.
O szerokich możliwościach i miejscach zastosowania technologii Force Control
Nie po raz pierwszy ABB Polska organizuje spotkania z klientami zainteresowanymi robotyzacją i nowoczesnymi technologiami. Po raz pierwszy jednak w Polsce, w związku z rozwojem technologii i rosnącym nią zainteresowaniem, na tego typu wydarzeniach poruszony został temat Force Control.
Wydarzenie podzielone zostało na dwie części. W pierwszej połowie spotkania, Jarosław Karch (ABB) opowiedział o technologii opartej o kontrolę docisku i sterowania siłą Force Control, wraz z przykładami zastosowania. Wypowiedź uzupełnił, głównie o informacje o Globalnym Centrum Aplikacji (dział Flex Finishing), Matthias Voelkl z austriackiego ABB.
Pracownicy działu inżynieringu ABB poruszyli temat sposobu podejścia do projektów – od koncepcji do wdrożenia. Adam Bandelewski (ABB) zaprezentował obecnym możliwości programowania w RobotStudio, tworząc na żywo symulację stanowiska zrobotyzowanego. Podczas swojej prezentacji pokazał jak szybko, dzięki zastosowaniu tego oprogramowania, można zaprogramować ścieżki obróbcze i sprawdzić cały program bez konieczności każdorazowego odwiedzania stacji zrobotyzowanej.
Po teorii przyszedł czas na praktykę
Po przerwie obiadowej przyszedł czas na część praktyczną – pokazy możliwości omawianego wcześniej sprzętu. W trakcie pokazów ABB zaprezentowało możliwości robotów z zastosowaniem technologii Force Control. Obecni goście mieli okazję zmierzyć się z siłą robotów. W ramach przygotowanego przez firmę ABB warsztatu sprawdzali możliwości opisanego wcześniej teoretycznie pakietu Force Control – przeprowadzali proces uczenia robota ścieżki pracy (poprzez panel FlexPendant).
Zainteresowanie wzbudziła również cela FlexFinishing, czyli kompletne standaryzowane rozwiązanie, które może zostać zaprogramowane dla różnych narzędzi oraz zaadoptowane do pracy z różnymi komponentami i obiektami.
Podsumowując, w części praktycznej pokazane zostało to wszystko, o czym uczestnicy warsztatów Flex Finishing mogli usłyszeć w części praktycznej. ABB pokazało, czym są pakiety Force Control Function Package i Spindle Function Package, a w zakresie programowania firma zapraszająca zaprezentowała dwa podejścia – manipulowanie narzędziem względem stacjonarnego detalu obrabianego i manipulowanie detalem obrabianym względem stacjonarnego narzędzia. Oba te sposoby pracy robotów pokazano na dwóch odrębnych, w pełni wyposażonych stanowiskach zrobotyzowanych.
_______________________________________________________________
Firma ABB należy do największych dostawców rozwiązań z zakresu energetyki i automatyki dla branż użyteczności publicznej i przemysłu. Rozwiązania te pozwalają zwiększyć wydajność, a przy tym ograniczyć szkodliwy wpływ na środowisko. Spółki wchodzące w skład Grupy ABB, obecne w niemal 100 krajach, zatrudniają około 130 000 osób.
ABB posiada szeroką gamę produktów robotyki pracujących w największych zakładach produkcyjnych na świecie. Ciekawostką jest fakt, że pierwszy elektryczny robot przemysłowy na świecie został opracowany właśnie przez ABB. Produkty ABB dzięki znacznemu skróceniu czasu cykli, stale wysokiej jakości oraz coraz większej elastyczności, przyczyniły się do sukcesu w wielu branżach przemysłu.
ABB Sp. z o.o.
ul. Żegańska 1
04-713 Warszawa
tel: +48 783 831 220
ABB Robotyka | YouTube ABB Robotics Channel
Źródło: www.abb.pl/robotics
Zobacz też:
