KUKA Roboter: KR C4 – system sterowania przyszłości
Rewolucyjna koncepcja KR C4 zapewnia mocne podstawy do automatyzacji jutra. Systematyczna eliminacja ograniczeń sprzętowych i zastąpienie ich poprzez powszechnie stosowane, otwarte standardy przemysłowe, takie jak technologia multi-core i Ethernet oferuje niesamowity potencjał rozwoju i wydajność.
KR C4 – rozwiązaniem kompletnym
Za pomocą KR C4, KUKA Roboter – lider technologii w dziedzinie robotyki, wprowadza na rynek system sterowania, który łączy robota, ruchy, sekwencje i sterowanie procesem. To jednak nie wszystko. Ważniejszą rzeczą jest to, że sterowanie systemem bezpieczeństwa jest zintegrowany z systemem sterowania KR C4. Innymi słowy, KR C4 spełnia wszystkie możliwe zadania od samego początku. W nowym systemie sterowania firma KUKA ograniczyła ilość komponentów sprzętowych, zastępując je inteligentnymi rozwiązaniami programowymi. Ideą tego projektu jest jego całkowita otwartość i kompatybilność w przyszłości. Konwencjonalne interfejsy zostały zastąpione przez inteligentne, połączone strumienie danych, co pozwala na bezpośrednie komunikowanie się z poszczególnymi modułami sterowania KR C4.
KR C4 – system sterowania przyszłości
Rewolucyjna koncepcja KR C4 zapewnia mocne podstawy do automatyzacji jutra. Systematyczna eliminacja ograniczeń sprzętowych i zastąpienie ich poprzez powszechnie stosowane, otwarte standardy przemysłowe, takie jak technologia multi-core i Ethernet oferuje niesamowity potencjał rozwoju i wydajność. Oparty na tych technologiach standard przesyłu danych taki jak ProfiNet czy Ethernet/IP może być w prosty sposób zintegrowany z oprogramowaniem. W ten sposób koncept KR C4 zrobił krok na przód w rozwoju automatyki. To nowe podejście realizowania sterowania, jako funkcji oprogramowania, zredukowało liczbę modułów sprzętowych o 35% oraz złączy i kabli o 50%.
Bezpieczeństwo idealnie zintegrowane
Po raz pierwszy w KR C4, w układ sterowania został wbudowany pełen system sterowania zabezpieczeniami bez niepotrzebnych zabezpieczeń sprzętowych. Funkcje bezpieczeństwa i komunikacja z tym związana są realizowane za pomocą protokołów Ethernet. Koncepcja bezpieczeństwa w KR C4 opiera się na użyciu technologii multi-core, co zapewnia dwukanałowość systemu wymaganą dla obwodów bezpieczeństwa.
Ponadto, ten system oferuje dużo więcej niż tylko funkcje kontrolujące. Eliminacja ograniczających modułów sprzętowych oraz nieograniczona możliwość rozszerzania opartego na oprogramowaniu interfejsu bezpieczeństwa tworzy drogę dla wdrożenia nowej, rewolucyjnej koncepcji bezpieczeństwa w automatyce. Zwłaszcza w obszarze współpracy robot-człowiek będą w przyszłości stosowane nowe czujniki. Pociągnie to za sobą zwiększenie liczby wejść/wyjść. Struktura KR C4 daje możliwości ich integracji.
KUKA pionierem w bezpieczeństwie
Jeśli mówimy o bezpieczeństwie, KUKA Roboter GmbH robi kolejny krok naprzód w dziedzinie kontroli nad bezpieczeństwem poprzez architekturę sterowania KR C4. KUKA posiada wiele lat doświadczeń w obszarze "Safe Robot", ponieważ do tej pory działa już 5000 robotów w tej konfiguracji. Koncepcją "Safe Robot" jest wprowadzenie standardu przemysłowego, który pozwala na stworzenie bezpiecznych obszarów, ułatwienie ręcznego załadunku stanowisk roboczych bez konieczności instalowania dodatkowego osprzętu oraz jest warunkiem koniecznym dla bezpośredniej współpracy człowiek-maszyna.
W oparciu o nową koncepcję sterowania, KUKA prezentuje również nową platformę programistyczną WorkVisual i nowy panel sterujący KUKA smartPAD.
Po prostu pomysłowy: nowy panel sterujący KUKA smartPAD
Ważący tylko około 1000 gram, KUKA smartPAD oferuje nie tylko sprawdzone elementy pomagające w obsłudze, takie jak np. Mysz 6D, ale również szeroki zakres nowych, przyjaznych użytkownikowi własności jak np. port USB do zapisywania i załadowywania danych bezpośrednio z panelu. SmartPAD jest obsługiwany przez operatora za pomocą dużego, o wysokiej rozdzielczości, 8,4-calowego antyrefleksyjnego ekranu dotykowego oraz kilku przycisków funkcyjnych. Teraz bez kłopotu, bez przełączania, możemy sterować ośmioma osiami, a nie jak dotychczas sześcioma. Podczas pracy z KUKA smartPAD użytkownik ma do dyspozycji tylko te elementy sterowania, które w tym momencie są mu potrzebne, w rezultacie czego umożliwia to intuicyjną i efektywną pracę.
KUKA.WorkVisual – uniwersalna platforma do kompleksowego programowania
Modułowa struktura oprogramowania KUKA.WorkVisual grupuje wszystkie stadia projektu w jedną całość. Ta jednorodna platforma może być używana, jako narzędzie do planowania, konfiguracji celi produkcyjnych oraz jako uniwersalne środowisko programistyczne.
Od konfigurowania do programowania i optymalizacji, WorkVisual ułatwia wszystkie zadania automatyzacji z jednakowym wyglądem i działaniem wszystkich narzędzi. Poszczególne narzędzia WorkVisual dają wysoki stopień przyjaznej dla użytkownika pracy porównywalnej do tej ze standardowym interfejsem użytkownika w MS Office takich jak np. Kopiuj/Wklej, Przenieś/Upuść. Katalogi i dane projektowe zapewniają spójność danych i bezproblemową integrację. Posiada również zdecydowaną przewagę w postaci funkcji sprawdzania kodu programu pod względem logiki, używanej w tle. To oznacza, że błędy w projekcie są wykrywane natychmiast.
_____________________________________________________________________________
KUKA Roboter GmbH, z główną siedzibą w Augsburgu, jest spółką akcyjną, która posiada wiele oddziałów na całym świecie. Jest jednym z największych dostawców robotów przemysłowych. Głównymi dziedzinami działalności jest rozwój, produkcja i sprzedaż robotów przemysłowych, sterowania, oprogramowania i jednostek liniowych. Firma KUKA jest liderem na rynkach niemieckim i europejskim oraz trzecią siłą na ryku światowym.
KUKA Robot Group zatrudnia około 2000 pracowników na całym świecie, z czego 1100 pracowników jest zatrudnionych w Niemczech. W 2009 roku obrót firmy wyniósł 330.5 milionów euro. 25 oddziałów zapewnia firmie obecność na najważniejszych rynkach Europy, Ameryki i Azji.
Źródło: KUKA Roboter GmbH, http://www.kuka-robotics.pl;
Zobacz też:
