MIT: Zdalne leczenie udaru mózgu joystickiem

04/21/2022

Inżynierowie MIT opracowali system, który pomaga chirurgom leczyć zdalnie pacjentów po udarze lub tętniaku. Pozwala na pracę zdalną – chirurg nie musi znajdować się na tej samej sali operacyjnej co pacjent.

System od MIT o którym mowa, został zaprojektowany do zdalnego wspomagania interwencji wewnątrznaczyniowej, czyli w momentach wymagających natychmiastowej reakcji, takich jak zakrzep krwi. Standardowo zabieg usunięcia zakrzepu przeprowadza się poprzez ręczne wprowadzenie cienkiego drutu do miejsca zakrzepu i fizyczne usunięcie go, bądź podaje się leki fibrynolityczne.

Problemem jest sytuacja, gdy chirurdzy neuronaczyniowi nie są dostępni na miejscu. Często pracują oni w głównych placówkach medycznych, do których trudno jest dotrzeć pacjentom z odległych rejonów, szczególnie w „złotej godzinie” — krytycznym okresie po wystąpieniu udaru, podczas którego należy zastosować leczenie aby zminimalizować wszelkie uszkodzenia mózgu.

Zespół MIT przekonuje, że ich system robotyczny mógłby być instalowany w mniejszych szpitalach i zdalnie sterowany przez przeszkolonych chirurgów w większych ośrodkach medycznych. System zawiera ramię robota medycznego z magnesem przymocowanym do nadgarstka. Za pomocą joysticka i obrazowania na żywo operator mógłby dostosować orientację magnesu i manipulować ramieniem, aby poprowadzić miękki i cienki drut magnetyczny przez tętnice i naczynia.

„Wyobrażamy sobie, że zamiast transportować pacjenta ze wsi do dużego miasta, mogliby udać się do lokalnego szpitala, gdzie pielęgniarki mogłyby przygotować zabieg. Neurochirurg w dużym ośrodku medycznym mógłby oglądać obrazowanie pacjenta na żywo i używać robota do operacji w tej złotej godzinie. To nasze marzenie na przyszłość” – mówi Xuanhe Zhao, profesor inżynierii mechanicznej oraz inżynierii lądowej i środowiskowej na MIT.

Zhao i jego zespół opublikowali swoje badania w Science Robotics. Współautorami MIT są główny autor Yoonho Kim, Emily Genevriere i Jaehun Choe, wraz z Pablo Harkerem, Robertem Regenhardtem, Justinem Vranicem, Adamem Dmytriwem i Amanem Patelem z Massachusetts General Hospital (MGH) oraz Marcinem Balickim z Philips Research North America.

Zobacz też: CyberKnife od Accuray najlepsze w badaniu PACE