Modułowy robot mobilny Elektron.

Witamy Państwa serdecznie i zapraszamy do przeczytania artykułu pod tytułem "Modułowy robot mobilny Elektron", którego autorami są najwybitniejsi polscy naukowcy. Artykuł ten znajduje się w dziale Publikacje i opisuje strukturę sprzętową i podstawowe oprogramowanie robota mobilnego Elektron R1.

Zarówno konstrukcja mechaniczna robota, jak i jego układ sterowania mają budowę modułową. Baza jezdna jest sześciokołową platformą mobilną z napędem na wszystkie koła. Podstawowym elementem sterowania robota jest komputer pokładowy o dużej mocy obliczeniowej zbudowany na bazie jednopłytkowego mikrokomputera typu PC przeznaczonego do zastosowań wbudowanych. Oprócz podstawowych czujników jodometrycznych oraz dalmierzy podczerwonych, robot może być wyposażony w dodatkowe moduły złożonych czujników takich jak: skaner laserowy z kamerą dookólną, głowica do skanowania trójwymiarowego oraz układ stereowizyjny.

Poniżej zamieszczamy link do artykułu i życzymy miłej lektury.

http://www.robotyka.com/publikacje/11.pdf

Źródło: