Nienaruszalność bezpieczeństwa przegubowych konstrukcji robotów.

Zapraszamy Państwa do przeczytania kolejnego artykułu pod tytułem "Nienaruszalność bezpieczeństwa przegubowych konstrukcji robotów". Roboty wprowadzają liczne zagrożenia do środowiska pracy i środowiska naturalnego. Kategoria zagrożeń (od niewielkich do katastrofalnych) zależy od rodzaju czynności wykonywanych przez robot. Zwrócono uwagę na różnice miedzy robotami przemysłowymi i robotami obsługowymi.

Na tle zasad określenia poziomu ryzyka tolerowanego przeanalizowano nienaruszalność bezpieczeństwa typowego rozwiązania robota 5-cio osiowego i wykazano, że jest ona zbyt mała. Przedstawiono analizę wykazującą możliwość osiągnięcia poziomu SIL 3, wystarczająco wysokiego do zastosowań związanych z bezpieczeństwem.
Artykuł ten znajduje się w dziale Publikacje i opisuje realizację zadania układania kostki Rubika, jako przykładu złożonej manipulacji wykonywanej przez dwuręcznego robota usługowego.

Poniżej podajemy link do artykułu i życzymy przyjemnej lektury.

http://www.robotyka.com/publikacje/15.pdf

Źródło: