Nowa generacja robotów przemysłowych – szansa na powszechną robotyzację
Nowa koncepcja robotów przemysłowych została opracowana w duńskiej firmie Universal Robots. W połączeniu z zastosowaną nowoczesną technologią i unikalnym sposobem programowania robotów, pozwala na ominięcie barier, z jakimi spotykają się menedżerowie odpowiedzialni w zakładach produkcyjnych za automatyzację produkcji.
Pomysł zakładał stworzenie lekkiego i mobilnego robota o prostej modułowej konstrukcji, który może być w prosty sposób programowany w zależności od aktualnych potrzeb firmy. Roboty UR nie wymagają specjalnych wydzielonych stref bezpieczeństwa, są ciche i bardzo elastyczne. Te cechy robotów UR powodują, że doskonale nadają się do wykorzystania w automatyzacji powtarzalnych procesów produkcyjnych i zadań w tych obszarach, w których zastosowanie tradycyjnych robotów nie jest możliwe ze względu na ich duże wymiary, małą elastyczność i mobilność oraz zbyt duże koszty budowy i eksploatacji takiego stanowiska.
[FILM]Iucx0gAaJPU[/FILM]Wszechstronny i przyjazny środowisku
Ramię robota waży zaledwie 18 kg, co eliminuje konieczność budowy dużych konstrukcji do jego zamocowania. Zwarta konstrukcja pozwala na zastosowanie go w miejscach o ograniczonej powierzchni – może być on podwieszany lub mocowany na płaszczyznach pionowych. Modułowa budowa ramienia robota w przypadku awarii znacznie ułatwia naprawę i minimalizuje czas przestoju.
Nowoczesna konstrukcja i zastosowane komponenty ograniczają zużycie energii elektrycznej do poziomu porównywalnego z telewizorem LCD. Poziom hałasu w czasie pracy nie przewyższa głośności zwykłej rozmowy. Jeśli dodamy do tego bezpośrednią współpracę z personelem bez konieczności budowy stref bezpieczeństwa, to robot UR staje się bardzo pożądanym współpracownikiem podnoszącym komfort pracy całej pozostałej załogi i przynoszącym przy tym niewątpliwe korzyści dla firmy.
Pracownik ekspertem w programowaniu robotów UR
Robot UR jest wyposażony we wszystko co jest niezbędne, aby go zaprogramować dokładnie tak, aby spełniał założone wymagania. Unikalny graficzny interfejs użytkownika ułatwia programowanie – sprawiając, że zbędne jest posiadanie specjalnej wiedzy z dziedziny robotyki. Ekspertem w programowaniu robota UR może stać się każdy pracownik po odbyciu szybkiego przeszkolenia i samodzielnym przygotowaniu kilku aplikacji.
Proces programowania jest intuicyjny – wystarczy samodzielnie przesunąć ramię robota, pokazując mu zdefiniowane punkty kontrolne składające się na ruch ramienia, jaki ma wykonać. Robot zapamięta te punkty i ruch ramienia. W każdym zapamiętanym punkcie można następnie zdefiniować dodatkowe działania robota np. obsługę chwytaka, sygnałów sterujących dla maszyn zewnętrznych, zatrzymanie pracy ramienia itp. Pomocnym urządzeniem do programowania jest wyświetlacz dotykowy z interfejsem graficznym. Za pomocą tego wyświetlacza można uzyskać dostęp do szerokiej gamy przydatnych przy programowaniu funkcji, sterować ramieniem oraz obserwować symulację zaprogramowanych ruchów robota i modyfikować jego parametry pracy np. prędkość ramienia.
Niespotykanie szybki czas zwrotu inwestycji
Konkurencyjna robota UR cena oraz dodatkowe korzyści przekładające się na minimalizację kosztów uruchomienia stanowiska zrobotyzowanego (energooszczędność, możliwość pracy z personelem firmy bez osłon bezpieczeństwa, samodzielne przygotowanie aplikacji przez obsługę) powodują, że czas zwrotu inwestycji liczony jest w miesiącach i jest niespotykanie krótki w porównaniu z inwestycjami w roboty innych producentów, gdzie średni czas zwrotu wynosi kilka lat.
.: Największa na świecie fabryka z branży produkcji tytoniu fajkowego wykorzystuje technologię firmy Universal Robots, aby oszczędzić pracownikom konieczności wykonywania żmudnych i powtarzalnych czynności. Robot przejął zadanie nakładania pokrywek na puszki z tytoniem na stacji pakowania tytoniu.
Czas zwrotu inwestycji – 330 dni !
.: Jedna z firm należąca do obszaru małych i średnich przedsiębiorstw, aby zwiększyć wydajność, rozpoczęła poszukiwania nowych obszarów działalności, inwestując w procesy obróbki małych serii produkcyjnych. Z powodu sytuacji ekonomicznej nie mogła zatrudnić dodatkowych pracowników ani zakupić nowych maszyn. Rozwiązanie znaleziono w automatyzacji – gdy personel zakończy dzienną zmianę, przy centrum obróbczym zaczyna pracę robot, który bezobsługowo wytwarza w nocy małe serie produkcyjne. Dzięki temu pracownicy nie muszą wykonywać monotonnych prac i mogą koncentrować się na bardziej wymagających zadaniach.
Czas zwrotu inwestycji – 300 dni !
Wymagania stawiane producentom przez rynek wymuszający coraz większą elastyczność produkcji i coraz mniejsze partie, powodują odchodzenie od konwencjonalnych procesów produkcyjnych jako mało oszczędnych przy wprowadzaniu takich modyfikacji i tym samym powodujących obniżenie konkurencyjności przedsiębiorstwa. Powyższe przykłady pokazują, że kreatywne podejście do przystosowania firmy do warunków rynkowych przynosi korzyści z automatyzacji i zastosowania robotów UR. Korzyści te mogą być wypracowywane zarówno przez duże koncerny jak i przez małe, kilkunastoosobowe firmy .
Podstawowe parametry robota UR:
Masa: 18 kg
Udźwig: 5 kg
Obrót: +/- 360 stopni
Zasięg: 850 mm
Prędkość: do 180 stopni lub 850 mm na sekundę
Dokładność pozycjonowania: +/- 0,1 mm
Obrys podstawy: średnica 149 mm
Ilość stopni swobody: 6 obrotowych przegubów
Wymiary kontrolera (szerokość, wysokość, głębokość): 462 mm x 423 mm x 268 mm
Układ wejść/wyjść w kontrolerze: 8 wejść cyfrowych, 8 wyjść cyfrowych, 2 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe; możliwość rozszerzenia przez magistralę Modbus
Układ wejść/wyjść na ramieniu: 2 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe, 2 wejścia analogowe
Zasilanie wejść/wyjść: 24V 1200 mA w kontrolerze, 12V/24V 600 mA na ramieniu
Programowanie: graficzny interfejs użytkownika; 12-calowy lekki ekran dotykowy
Poziom hałasu: Stosunkowo cichy
Klasa odporności: IP54
Pobór mocy: około 200 W dla przeciętnego programu.
Robot jest wyposażony w port Ethernet TCP/IP do komunikacji zewnętrznej
_____________________________________________________________________________
Więcej informacji udziela:
Mariusz Markowski
Menedżer ds. Kluczowych Klientów / Key Account Manager
Blumenbecker IPS Polska
Mail: mmarkowski@blumenbecker.pl
Internet: www.blumenbecker.pl
GSM: +48 668 803 255,
tel.: +48 32 278 70 80
faks: + 48 32 278 70 83
BLUMENBECKER IPS POLSKA Sp. z o.o.
ul. Ligocka 103,
40-568 Katowice
_____________________________________________________________________________
Firma Blumenbecker IPS Polska jest partnerem i dystrybutorem robotów UR na terenie Polski.
W ramach współpracy z klientami i integratorami robotyki oferuje:
.: Wykonanie projektu stanowiska zrobotyzowanego
.: Dostawę i oprogramowanie robotów UR
.: Dostawę elementów mechanicznych
.: Symulacje i testy przed uruchomieniem produkcyjnym
.: Instalację i podłączenie urządzeń w miejscu pracy
.: Uruchomienie i optymalizację pracy stanowiska
.: Wsparcie techniczne dla obsługi po uruchomieniu stanowiska
.: Serwis gwarancyjny i pogwarancyjny robotów UR
Źródło: Blumenbecker IPS Polska, http://www.blumenbecker.pl
Zobacz też:
