Nowa generacja robotów spawalniczych z nowatorskim procesem spawania SP-MAG /część 2/

Dipl. Ing. Alexander Thomas (PANASONIC Industrial Europe)
inż. Mirosław Nowak (EWE) (TECHNIKA SPAWALNICZA Poznań)

TAWERS
The Arc Welding Robot System

Poniżej prezentowana jest druga część referatu o systemie TAWERS. Czytelników, którzy dotąd nie mieli okazji zapoznania się z pierwszą częścią referatu, prosimy o jej przeczytanie.

INNE NOWATORSKIE ROZWIĄZANIA SYSTEMU TAWERS:

1. Nowa mechanika umożliwia super szybkie ruchy jałowe do 180m/min.
co znacznie zwiększa wydajność robota

2. Możliwość zmiany metody w trakcie spawania SP-MAG <-> PULS MAG

W czasie procesu spawania system może wywoływać spawanie różnymi odmianami MAG (MAG -> SP-MAG -> PULS MAG -> MAG) bez konieczności zatrzymywania procesu.

3. HYPER – DIP – PULS funkcja pulsu umożliwiająca głęboką penetrację, bez podtopień.

4. Wahliwy podajnik minimalizujący opory w podawaniu drutu.

Robot wyposażony jest w wahliwy podajnik – patrz rys. 1 pod artykułem. Umożliwia to skrócenie pakietu kompensacyjnego przewodów, między podajnikiem i palnikiem, a co za tym idzie zmniejszają się opory podawania drutu.

5. Super szybka detekcja kolizji zastępująca złącza antykolizyjne.

Super szybka detekcja kolizji (patrz rys. 2 pod artykułem) zlokalizowana na ramieniu robota jest bardziej czuła od złącza antykolizyjnego na palniku. Redukuje możliwość uszkodzenia robota i palnika. Po zlokalizowaniu kolizji zostają zwolnione hamulce trzech ostatnich osi robota, które przechodzą w stan elastyczny. Po ustąpieniu oporu osie wracają do stanu wyjściowego. Rozwiązanie to minimalizuje przerwy w pracy robota, co często ma miejsce w tradycyjnych rozwiązaniach ze złączem antykolizyjnym na palniku.

MONITOROWANIE PROCESU SPAWANIA ORAZ NIEZGODNOŚCI SPAWALNICZYCH

Monitorowanie procesu spawania odbywa się na trzech poziomach:

Poziom pierwszy – Monitorowanie natężenia prądu i napięcia
Poziom drugi – Archiwizacja danych
Poziom trzeci – Funkcja nagrywania parametrów spawania

POZIOM PIERWSZY – Monitorowanie natężenia prądu i napięcia.
Na tym poziomie zadajemy wartości progowe napięcia i natężenia prądu, których przekroczenie będzie sygnalizowane optycznie lub dźwiękowo.
(patrz rys. 3 i 4 pod artykułem)

POZIOM DRUGI – Archiwizacja danych
Na tym poziomie mamy możliwość nagrywania średnich warunków spawania i rejestracji danych w postaci pliku.
(patrz rys. 5 i 6 pod artykułem)

POZIOM TRZECI – Funkcja nagrywania parametrów spawania
Na tym poziomie mamy możliwość zapisu aktualnego natężenia i napięcia w postaci wykresu.
(patrz rys. 7, 8, 9 pod artykułem)

__________________________________________________________________________

PODSUMOWANIE I WNIOSKI

1. Proces SP-MAG daje użytkownikowi nieosiągalne do tej pory efekty i korzyści

+ W zakresie spawania stali niestopowych i stopowych o grubościach do 4-5 mm cykl pracy (suma czasów ruchów jałowych i spawania) można skrócić o 30-50% w porównaniu z tradycyjną metodą MAG

+ Estetyka lica spoiny – brak rozprysków, równe, gładkie lico, zbliżona jest do metody TIG.

2. Ograniczeniem stosowania metody SP-MAG jest konieczność stosowania zrobotyzowanego systemu TAWERS.

3. System TAWERS w zakresie spawania metodami SP-MAG w połączeniu z szybkimi ruchami jałowymi (do 180m/min) jest bardziej wydajny, o 30-70%, w stosunku do dotychczas stosowanych rozwiązań technicznych i technologicznych w robotyzacji.

4. Proces SP-MAG z uwagi na swoją innowacyjność powinien zainteresować uczelnie techniczne (Politechniki) oraz Instytut Spawalnictwa w Gliwicach celem dogłębnego wyjaśnienia jego mechanizmu, dając jednocześnie doświadczenie obsługi przyszłościowego zrobotyzowanego systemu spawalniczego.

Kontakt:

TECHNIKA SPAWALNICZA Sp. z o.o.
ul. Babimojska 11
60-161 Poznań
tel./fax (48 61) 862 81 61
tel. (48 61) 661 87 10
tel. (48 61) 661 90 00

____________________________________________________________________________

LITERATURA:
[1] W. Gawrysiuk B. Łeśko: Robotyzacja procesów spawalniczych na świecie i w kraju, stan, przykłady i technologie rozwojowe. Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach, nr 5 rok 2002.
[2] E. Dobaj: Maszyny i urządzenia spawalnicze WNT Warszawa 1994r.
[3] Materiały firmy PANASONIC.

Źródło: Technika Spawalnicza Sp. z o.o. http://www.techspaw.com.pl