Nowe linie robotów przemysłowych Mitsubishi Electric
W ofercie firmy Mitsubishi pojawiły się nowe modele robotów przemysłowych. Nowa linia robotów oznaczona symbolami SD i SQ występuje w seriach RH oraz RV.
Wprowadzenie nowej gamy robotów do oferty pozwoliło jeszcze bardziej ulepszyć produkty Mitsubishi Electric. Zachowane zostały wszelkie funkcje obecne w poprzednich seriach. Roboty Mitsubishi wykazują w związku z tym pełną kompatybilność z poprzednimi wersjami, co pozwala na nieograniczoną rozbudowę aplikacji oraz poprawne działanie wcześniej przygotowanych programów. Nowe ramię robota zyskało większą dokładność wykonywanych operacji poprzez zastosowanie monitorowania obciążenia i pozycji robota w czasie rzeczywistym. Dzięki temu wzmocnienie serw jest idealnie dobrane do aktualnych potrzeb.
Nowa seria SD to nie tylko nowe lepsze parametry ramienia robota, ale także nowe kontrolery. Oznaczane są one symbolami CR1/2/3D-7xx (seria 700). Charakteryzują się one bogatym wyposażeniem. Każdy z kontrolerów zawiera:
> kontroler dodatkowych osi (do 8 osi zabudowanych w trzech osobnych urządzeniach)
> funkcje trackingu (zwiększenie produktywności, brak przestojów linii produkcyjnej)
> moduł komunikacji przez Ethernet.
Ponadto nowy wydajny kontroler, sprawna wymiana informacji z wejściami/wyjściami oraz szybsze wykonanie programu pozwoliły na skrócenie czasu cyklu o 15%.
Zysków nie tylko należy szukać w szybszym i sprawniejszym działaniu aplikacji, ale także w skróceniu czasu jej budowy. Monitoring parametrów robota jeszcze nigdy nie był tak prosty. Obecnie dzięki zastosowaniu w standardzie połączenia Ethernet w prosty sposób można komunikować się z panelem operatorskim serii GOT1000. Sam panel został wzbogacony o gotowe okna umożliwiające monitoring procesu oraz stanu robota.
Także programiści naszego sprzętu mają powody do zadowolenia ponieważ razem z kontrolerem został wprowadzony na rynek nowy panel uczący (teaching pendant) o numerze R56TB. Dzięki niemu możliwe jest pełne programowanie, monitoring i diagnostyka urządzenia. Panel uczący został rozbudowany o szybszy port komunikacyjny między nim a sterownikiem. Ponadto jest jeszcze bardziej odporny na warunki zewnętrzne, ponieważ spełnia normy ochronne IP65. Połączenie kontrolera z komputerem również zostało usprawnione dzięki zastosowaniu komunikacji przez port USB.
Drugą linią robotów przemysłowych wprowadzonych do oferty firmy Mitsubishi jest linia SQ, która jest całkowitą nowością jeśli chodzi o sposób postrzegania współpracy robota z linią produkcyjną.
Robot przemysłowy przyłączony jest do platformy iQ przez dedykowany procesor CR1/2/3Q-7xx. Korzyści płynące z takiej operacji są jednoznaczne:
> skrócenie czasu obsługi wejść/wyjść,
> zwiększenie możliwości kontroli o blisko dwa razy w porównaniu z konwencjonalnym kontrolerem,
> zwiększenie produktywności o około 15%,
> ograniczenie okablowania w porównaniu z dotychczasowym rozwiązaniem,
> zwiększenie liczby obsługiwanych wejść/wyjść (po 8192 punktów) co daje 32-krotny wzrost w porównaniu ze standardowym rozwiązaniem..
Należy także zwrócić uwagę, że linia SQ jest upgradem serii SD, przez co zawiera wszystkie jej funkcje.
Broszury po angielsku:
> RH-6SDH / 12SDH / 18SDH
> RV-12SD / 12SDL
> RV-6SD / SDL
> RV-3SD / SDJ
———-
Zdjęcie 1 – RH-6SDH / 12SDH / 18SDH
Zdjęcie 2 – RV-12SD / 12SDL
Zdjęcie 3 – RV-6SD / SDL
Zdjęcie 4 – RV-3SD / SDJ
Tabelka 1 – Nowe roboty Mitsubishi Electric w ofercie firmy MPL Technology Sp. z o.o.
Źródło: MPL Technology Sp. z o.o.; http://www.mitsubishi-automation.pl
Zobacz też:
