Nowe roboty paletyzujące ABB – lekki i szybki IRB 460 oraz IRB 760 o bardzo dużym udźwigu

Paletyzacja – choć ogólnie oznacza tylko jedną czynność w procesie produkcyjnym – jest pojęciem bardzo szerokim. Obejmuje bowiem zarówno przenoszenie niewielkich detali, jak i całej warstwy zapakowanego towaru. Tak duża zmienność obciążenia oraz wielkości przenoszonych produktów wymagają od producentów robotów zaoferowania różnych manipulatorów dedykowanych do paletyzacji. Odbiorcy oczekują zarówno niewielkich robotów (o małym udźwigu i bardzo dużej wydajności, do przenoszenia pojedynczych wyrobów), jak i robotów uniwersalnych, które są w stanie zabierać po 2-3 kartony lub worki w jednym cyklu, a także manipulatorów o bardzo dużym udźwigu, pozwalających na pobranie całej warstwy produktu, nawet do kilkunastu kartonów za jednym razem.

Bardzo ważna jest przy tym także maksymalnie bogata oferta chwytaków, umożliwiających pobieranie kartonów, worków czy palet, a także oprogramowanie pozwalające na szybkie i uniwersalne zaplanowanie pracy zrobotyzowanego stanowiska.

Firma ABB, wychodząc naprzeciw potrzebom rynku, wprowadziła do sprzedaży dwa nowe modele robotów paletyzujących: lekkiego i szybkiego robota IRB 460 oraz robota paletyzującego IRB 760 o bardzo dużym udźwigu. Oba urządzenia uzupełniają ofertę, w której znajduje się dobrze znany na rynku robot paletyzujący IRB 660 o udźwigu 250 kg.

IRB 460 to szybki i dokładny robot paletyzujący, którego udźwig wynosi do 110 kg przy zasięgu ramienia do 2,4 m. Przy pełnym obciążeniu manipulator ten może osiągać ogromną wydajność przekraczającą dwa tysiące cykli na godzinę. Z uwagi na charakterystykę techniczną IRB 460 stanowi dobre rozwiązanie w paletyzacji pojedynczych worków lub kartonów.

Z kolei IRB 760 jest przeznaczony dla zakładów produkcyjnych, których proces technologiczny przewiduje paletyzację całej warstwy produktu. Wymaga to zastosowania urządzenia charakteryzującego się bardzo dużym udźwigiem i zasięgiem pracy. Wymagania te spełnia właśnie IRB 760 o doskonałych parametrach udźwigu do 450 kg oraz zasięgu wynoszącym 3,18 m. Robot IRB 760 reprezentuje grupę "heavy duty" do zastosowania we wszystkich aplikacjach paletyzacji, gdzie możliwość przenoszenia całej warstwy produktu odgrywa kluczową rolę.

[FILM]0Ut3e481Q_8[/FILM] .: źródło: YouTube ABB Robotics Channel

Wszystkie roboty paletyzujące ABB – zarówno mały i szybki IRB 460, średni IRB 660, jak i duży IRB 760 – mogą być wyposażone w chwytaki, które są przystosowane do konkretnego rodzaju opakowania. Dla worków oferowany jest chwytak FlexGripper Claw, który dzięki konstrukcji widłowej oraz wbudowanemu układowi formowania worka idealnie nadaje się do paletyzacji worków o wadze 25-50 kg. Dla kartonów ABB proponuje dwa typy chwytaków: FlexGripper Clamp – do ciężkich kartonów, wyposażony w mechaniczny układ pobierania wraz z systemem podtrzymywania (zapobiegający przypadkowemu upadkowi detalu) oraz FlexGripper Vacuum – do lekkich kartonów, wyposażony w układ ssawek podciśnieniowych, które umożliwiają uchwycenie kartonu z góry. Ciekawą funkcją chwytaka FlexGripper Vacuum jest możliwość pobierania palet (ma on wbudowane specjalne widły) – dzięki temu w celi paletyzującej nie ma konieczności stosowania automatycznego układu podajnika.

Uzupełnieniem oferty firmy ABB dla paletyzacji jest innowacyjne oprogramowanie Palletizing Power Pack. Stanowi ono dodatek do wirtualnego środowiska programistycznego ABB – RobotStudio. Pakiet ten umożliwia przygotowanie programu paletyzacji w środowisku wirtualnym (na komputerze PC). Co szczególnie ważne, nie wymaga to znajomości języka programowania robotów ABB, a jedynie umiejętności obsługi komputera. Cały program przygotowuje się graficznie układając detale, które mają być paletyzowane (podanie schematu paletyzacji) oraz zdeklarowanie ilości warstw produktu na palecie. Oprogramowanie umożliwia także obsługę przekładek, sugeruje najlepsze schematy paletyzacji, jednak jego najważniejszą opcją jest możliwość eksportu gotowego programu bezpośrednio do robota – wymagane jest jedynie połączenie komputera PC z kontrolerem robota za pomocą zwykłego kabla LAN.

Nowa, uzupełniona i znacznie rozszerzona oferta ABB dla procesu paletyzacji spełnia wszystkie wymagania klientów, umożliwia zaprojektowanie kompletnych stanowisk paletyzacji dla praktycznie wszystkich typów produktów, które paletyzowane są na europalety. Dzięki wzbogaceniu oferty ABB o chwytaki oraz oprogramowanie, całość osprzętu potrzebnego do budowy celi paletyzującej może pochodzić od jednego dostawcy, co gwarantuje pełną integrację, a także daje pewność, że stanowisko będzie gotowe do instalacji natychmiast po rozpakowaniu.

_____________________________________________________________________________

ABB posiada szeroką gamę produktów robotyki pracujących w największych zakładach produkcyjnych na świecie. Ciekawostką jest fakt, że pierwszy elektryczny robot przemysłowy na świecie został opracowany właśnie przez ABB. Produkty ABB dzięki znacznemu skróceniu czasu cykli, stale wysokiej jakości oraz coraz większej elastyczności, przyczyniły się do sukcesu w wielu branżach przemysłu.

ABB Sp. z o.o.
ul. Żegańska 1
04-713 Warszawa
tel: +48 32 790 92 63
kom: +48 691 510 972
fax: +48 32 790 92 00
http://www.abb.pl/robotics

ABB Robotyka | YouTube ABB Robotics Channel

Źródło: ABB, http://www.abb.pl