Nowy napęd dla odnóży robotów

Bazując na obserwacjach pająków naukowcy opracowali nowatorski sposób poruszania ramionami robotów przyszłości bez używania siłowników.

Pająki nie posiadają mięśni do poruszania swoimi kończynami. Ich odnóża zawierają puste przestrzenie, które wypełniając się płynem pod ciśnieniem powodują ich zgięcie lub wyprostowanie. Naukowcy obserwując ten sposób poruszania nogami u pająków zaprojektowali Smart Stick – mikrohydrauliczne urządzenie które w przyszłości może być wykorzystywane w robotach stosowanych w przestrzeni kosmicznej.

Smart Stick rozmiarami niewiele przekracza rozmiary pajęczej nogi. Wykonany jest z plastyku i ma średnicę jednego milimetra. Poszczególne plastikowe moduły mogą odchylać się względem siebie o 1,8 stopnia. Połączenie wielu takich modułów daje możliwość zginania urządzenia o większy kąt. Wewnątrz poszczególnych członów znajduje się rurka, która doprowadza płyn pod ciśnieniem. Płyn ten wypełnia elastyczny zbiorniczek znajdujący się pomiędzy dwoma segmentami, który rozszerzając się powoduje obrót segmentów względem siebie. Czujniki ciśnienia zamontowane na urządzeniu pozwalają określić czy płyn należy jeszcze pompować, czy nie.

Urządzenia kosmiczne wymagają odporności na trudne warunki takie jak: szeroki zakres temperatur pracy, ciśnienie, skład atmosfery. Powinny być poza tym jak najlżejsze i oszczędzające przestrzeń. Smart Stick może w przyszłości doskonale spełnić wszystkie te wymagania i znaleźć zastosowanie w aplikacjach kosmicznych.

Urządzenie jest niewielkie i nieskomplikowane, dzięki czemu może znaleźć zastosowanie w mikrorobotyce. Naukowcy myślą też o innego typu aplikacjach, takich jak urządzenia pomagające ludziom w utrzymaniu odpowiedniej, zdrowej pozycji ciała podczas pracy.

Źródło: automatyka.pl