Nowy robot leci na ISS
07/14/2021
21 lipca 2021 roku, z kosmodromu Baikonur w Kazachstanie, w kierunku Międzynarodowej Stacji Kosmicznej ma wylecieć European Robotic Arm (ERA), czekający na ten moment od 20 lat. Robot zabierze się przy okazji startu rosyjskiego modułu Nauka. Lot planowo ma wynieść 8 dni, dokowanie na ISS planuje się na 29 lipca, o godzinie 13.25 GMT.
Określenie robota „nowym” może być dyskusyjne. Prace nad europejskiem robotycznym ramieniem trwają już 20 lat. Lot robota na ISS był przekładany już kilkukrotnie, z powodu różnych usterek technicznych.
ERA
European Robotic Arm (ERA) to pierwszy robot, który ma „chodzić” po rosyjskim segmencie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Robot przypomina parę kompasów z dwoma symetrycznymi ramionami, każde o długości nieco ponad 5 metrów. Jego ramię ma zdolność zakotwiczenia się w Stacji i samodzielnego poruszania się do przodu i do tyłu, przenosząc się między stałymi punktami bazowymi. Robot ma siedem przegubów obrotowych – toczenia, odchylania i pochylania – zapewnia to większy zakres ruchu niż ludzkie ramię.
Precyzję ruchu umożliwiają cztery kamery na podczerwień. Obraz z nich umożliwia sprawne przemieszczanie się z jednego obszaru roboczego do drugiego i płynne operacje chwytaka. Kamery odgrywają kluczową rolę w takich operacjach jak mocowanie do punktów bazowych czy pobieranie ładunków. Każda kamera oferuje inne pole widzenia – kamery na końcach zapewniają zbliżenie, te na kończynach odpowiadają za widok z lotu ptaka.
ERA jest w pełni programowalnym robotem, ale można go również obsługiwać zdalnie, z wnętrza lub z zewnątrz Stacji. Zakres jego pracy obejmuje takie zadania, jak instalacja, rozmieszczanie i wymiana elementów w przestrzeni kosmicznej. Pierwszym zadaniem robota będzie inspekcja śluzy powietrznej i zamontowanie chłodnicy dla nowego modułu, który razem ERĄ przyleci na Stację.
Robot z założenia ma wyręczyć astronautów w pracach konserwacyjnych. Będzie działać jako narzędzie do przenoszenia ładunków z wewnątrz na zewnątrz Stacji co ograniczy potrzebę wychodzenia astronautów w przestrzeń kosmiczną. W przypadku potrzeby spaceru kosmicznego, robot zabierze pracowników ISS na zasadzie zwyżki.
Robot ERA powstał przy współpracy europejskich konsorcjów pod przewodnictwem firmy Airbus Defense and Space dla Europejskiej Agencji Kosmicznej. Finansowanie projektu w większości pochodzi z funduszy holenderskich.
Międzynarodowa Stacja Kosmiczna jest już wyposażona w dwa ramiona robotyczne: Canadarm2 i japoński system zdalnego manipulowania modułem eksperymentalnym. Oba odgrywają kluczową rolę w cumowaniu pojazdów przybywających na orbitę i w transportowaniu sprzętu w modułach amerykańskim i japońskim. Oba roboty nie były w stanie jednak obsługiwać części rosyjskiej, z powodu różniących się punktów bazowych i jednostek montażowych ładunku.
ISS
Międzynarodowa Stacja Kosmiczna to największy projekt naukowy w historii nauki. Ta ludzka placówka na orbicie Ziemi, w której ludzie mieszkają i pracują od 1998 roku, jest punktem wyjścia do dalszej eksploracji kosmosu. ERA jest gotowa służyć Stacji i wspierać naukę na pokładzie jeszcze przez kilka lat.
Autor: Kuba Łozowski
Zobacz też: Polscy studenci z Politechniki Wrocławskiej budują robota ramieniowego
Zobacz też:
