OMRON na targach Automaticon – dzień I i II

Czujnik wizyjny FQ-M | Robot SCARA

Dzień I
Inteligentna kamera do prowadzenia robota: Czujnik wizyjny FQ-M

Pierwszego dnia na Targach Automaticon, firma Omron skoncentrowała się na prezentacji urządzenia z nowej serii FQ-M – czujnika wizyjnego, który został zaprojektowany specjalnie do współpracy z robotami typu SCARA i DELTA. Dzięki komunikacji w standardzie EtherCAT można ją łatwo zintegrować z innymi urządzeniami i systemami. FQ-M jest kompaktowy, szybki i zawiera wejście enkodera przyrostowego, co sprawia, że kalibracja systemu śledzenia może być bardzo prosta. Narzędziem do konfigurowania FQ-M jest oprogramowanie Sysmac Studio firmy Omron.

Czujnik wizyjny FQ-M jest urządzeniem innowacyjnym – umożliwia łatwą konfigurację i integrację, szybkie wykrywanie oraz wysoką stabilność działania, a także monitorowanie procesu bez przerywania pracy.

Integracja z maszyną łatwa jak nigdy dotąd
Inteligentne kreatory kalibracji i komunikacji sprawiają, że integracja z maszyną jest znacznie łatwiejsza niż dotychczas. Czujnik FQ-M za pomocą sieci EtherCAT lub standardowej sieci Ethernet może komunikować się z innymi urządzeniami i systemami. Ponadto, dzięki kreatorowi komunikacji, konfiguracja każdego współpracy z robotem może się odbyć bez złożonego oprogramowania.

Najwyższa niezawodność dzięki szybkiemu wyrywaniu i wysokiej stabilności
Czujnik FQ-M może wykryć jednocześnie nawet 32 detale na transporterze, a w ciągu minuty nawet 5000. Najwyższą niezawodność uzyskano dzięki nowemu algorytmowi wyszukiwania w oparciu o kontur.

Śledzenie w czasie trwania pracy
To, co w czujniku FQ-M umożliwia synchroniczne sterowanie to wbudowane wejście enkodera do precyzyjnego śledzenia przenośnika i łatwej kalibracji. Czujnik FQ-M ma zdolność wysyłania współrzędnych położenia oraz odpowiadających im wartości enkodera. Potrafi również zarządzać kolejką obiektów, dzięki czemu współrzędne obiektu nie są duplikowane.

____________________________________________________________________________

Dzień II
Robot SCARA

Drugi dzień Targów Automaticon na stoisku firmy Omron dedykowany był robotowi SCARA. Zaprezentowane zostały jego szczególne możliwości dopasowania do konkretnego zastosowania, które umożliwia szeroki wybór zakresu ruchu od 120 mm do 1200 mm oraz udźwig od 1 kg do 50 kg. Standardowe urządzenia serii XG dzięki wykorzystaniu uproszczonych układów mechanicznych na każdej osi cechuje nadzwyczajna niezawodność

Niezawodność napędów pozbawionych pasków
Unikalną cechą napędów jest to, że są one całkowicie pozbawione pasków. Przekazywanie napędu odbywa się przez bezpośrednie połączenie między silnikami i przekładniami (śruba kulowa dla osi pionowych). To właśnie gwarantuje dużą precyzję i zmniejsza koszty konserwacji.
Prezentacja robota SCARA na stoisku firmy Omron pozwoliła na ekspozycję jego unikalnych właściwości, do których należą:

– Zwiększona niezawodność (brak pasków w urządzeniach serii XG, brak części elektronicznych w ruchomych układach);
– Większa precyzja i szybkość
– Minimum konserwacji
– Zwiększona sztywność
– Prostota użytkowania
– Bardzo kompaktowa budowa
– Wiele opcji podłączenia
– Zintegrowane funkcje wizyjne i śledzenia ruchu przenośników

Na stoisku firmy Omron zaprezentowane zostały również wersje specjalne robota SCARA, takie jak roboty do pracy w warunkach sterylnych i odporne na kurz i wilgoć, które umożliwiają zastosowanie w wymagających środowiskach, spotykanych na przykład w branży spożywczej i farmaceutycznej.