PAR 02/2010 – artykuł "Mobilny system do pomiaru wyładowań niezupełnych sterowany falami EEG"

W najnowszym numerze czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka, mgr inż. Andrzej Błachowicz i mgr inż. Szczepan Paszkiel z Politechniki Opolskiej, przedstawiają artykuł na temat koncepcji sterowanego falami mózgowymi, mobilnego systemu do pomiaru wyładowań niezupełnych. Do wykonywania pomiarów wyładowań niezupełnych w dielektrykach urządzeń elektrycznych (kondensatory, transformatory) został opracowany specjalny robot. Ponadto przedstawiona została idea sprzęgnięcia robota z mózgiem człowieka zapewniającego bezpośrednią komunikację na linii mózg człowieka-robot.

Obecny poziom technologii pozwala na opracowywanie nowych koncepcji realizacji zadań, które dotychczas były trudne do wykonania. Rozwój biocybernetyki oraz informatyki stworzył dogodne warunki do wspierania automatyki i robotyki mechanizmami informatycznymi. Bezpośrednie sterowanie przez mózg człowieka urządzeniami, a konkretnie robotami, jeszcze kilka lat temu trudno było zrealizować ze względów technicznych. Obecnie, dzięki wykorzystaniu elektroencefalografii, można analizować emitowane przez neurony fale mózgowe, a następnie po odpowiedniej ich klasyfikacji zastosować w procesie sterowania. W artykule opisano koncepcję zastosowania fal mózgowych pobieranych za pomocą elektroencefalografu do sterowania robotem mobilnym, który posłuży do zautomatyzowania procesu pomiaru wyładowań niezupełnych (WNZ).

Robot mobilny
Możliwość prowadzenia pomiarów w obszarach o utrudnionym dostępie do badanego obiektu stanowi poważne wyzwanie natury technicznej. Znaczącą zaletą mobilnej jednostki badawczej jest sposobność dostarczenia aparatury pomiarowej w miejsca, w których przebywanie personelu operatorskiego grozi utratą zdrowia. Zaprojektowany i wykonany robot SQ1 (rys. 3 i 5) jest wyposażony w aparaturę umożliwiającą mu poruszanie się w obszarze potencjalnego zastosowania. Narzędzia pomiarowe, w które wyposażony został robot to: czujniki ultradźwiękowe dystansu, czujniki akcelerometryczne rozmieszczone na kończynach robota oraz w centralnej części korpusu, kamery cyfrowe oraz skaner laserowy. Komunikacja operatora z robotem odbywa się bezprzewodowo. Operator za pomocą autorskiej aplikacji może prowadzić robota w przestrzeni architektonicznej rozdzielni średniego napięcia. Pobieranie próbek pomiarowych odbywa się za pośrednictwem czujników zamontowanych na badanym obiekcie. Dane przekazywane są z czujników również za pomocą fal radiowych.

Czytaj całość artykułu na stronie czasopisma PAR

Źródło: PAR 02/2010 – artykuł "Mobilny system do pomiaru wyładowań niezupełnych sterowany falami EEG"