PAR 07-08/2010 – artykuł "Zrobotyzowany system do badania zjawisk fizycznych w elektroenergetyce"


PAR 07-08/2010 – artykuł "Zrobotyzowany system do badania zjawisk fizycznych w elektroenergetyce"

W najnowszym numerze czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka, mgr inż. Andrzej Błachowicz, dr hab. inż. Tomasz Boczar – Politechnika Opolska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Instytut Elektroenergetyki, przedstawiają zrobotyzowany system do badania zjawisk fizycznych w elektroenergetyce.

Wyładowania niezupełne (WNZ) są zjawiskiem fizycznym mogącym wystąpić w układach izolacyjnych urządzeń elektroenergetycznych. Zjawisko to jest niekorzystne, a zwiększająca się intensywność jego występowania może świadczyć o znacznej degradacji badanej izolacji. W artykule przedstawiono założenia projektowe oraz sposób realizacji mobilnego systemu umożliwiającego pomiary WNZ, jakie mogą występować w izolacji kondensatorów elektroenergetycznych wykorzystywanych do kompensacji mocy biernej. Pomiary są wykonywane przy zastosowaniu metody emisji akustycznej (EA). Zaproponowano rozwiązanie umożliwiające przeprowadzenie diagnostyki pracującego kondensatora elektroenergetycznego zdalnie i online.

Scharakteryzowano rozwiązania zastosowane w zaprojektowanym i zbudowanym systemie pomiarowym. Opisano podstawowe moduły robota SQ1 i scharakteryzowano ich funkcjonalność. W podsumowaniu określono perspektywy wykorzystania systemu w badaniu zjawisk WNZ w układach izolacyjnych.

[…]

Elementami składowymi zaproponowanego systemu są:
> system pomiarowy: przetwornik piezoelektryczny szerokopasmowy stykowy, zespół przedwzmacniaczy oraz wzmacniaczy dostosowujących sygnał EA do wymagań przetwornika sygnału analogowego na cyfrowy, szybki przetwornik analogowo cyfrowy 12-bitowy
> komputer klasy PC z aplikacją WNZDetect
> robot mobilny sterowany z pulpitu operatorskiego w aplikacji WNZDetect.

[…]

czytaj całość artykułu na stronie PAR

Źródło: PAR 07-08/2010

Zobacz też:


Roboty coraz bliżej ludzi dzięki mięśniom inspirowanym naturą
ModuBot – elastyczna robotyka modułowa od MultiProjekt
Największe Targi Automatyki Przemysłowej i Robotyki w Polsce!
Czy roboty przewyższają koszty zatrudnienia?
Dlaczego pasta lutownicza często sprawia problemy techniczne?
Grupa RENEX na stoisku Yamaha podczas targów MOTEK 2024
Sztuczne oko zrewolucjonizuje widzenie robotów
Stwórz przedsiębiorstwo przyszłości z naszym audytem technologicznym – wywiad z MultiProjekt Automatyka