PAR 11/09 – artykuł "Zrobotyzowane stanowisko do badania pola magnetycznego"

W najnowszym numerze czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka, dr inż. Adam Piłat z Katedry Automatyki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, przedstawia artykuł na temat zrobotyzowanego stanowiska do badania pola magnetycznego.

Nowoczesne modelowanie elektromechnicznych elementów automatyki wymaga podejścia interdyscyplinarnego i wykorzystania zaawansowanego oprogramowania do obliczeń numerycznych. Możliwość uwzględnienia kształtu elementu wraz z właściwościami materiałowymi przy obecności sygnału sterującego pozwala na kompleksowe modelowanie elementów wykonawczych automatyki [1]. Procedura modelowania i symulacji powinna wiernie oddawać właściwości obiektu rzeczywistego. Wiadomym jest, iż ze względu na uproszczenia, przyjęte założenia bądź niezbadane jeszcze wzajemne zależności, opracowane modele numeryczne mogą różnić się od obiektów rzeczywistych. Dlatego procedurę modelowania należy uzupełnić weryfikacją metodami eksperymentalnymi, których użycie wymaga zastosowania specjalistycznej aparatury. Niejednokrotnie aparatura ta jest wytwarzana indywidualnie ze względu na specyficzne wymagania dotyczące konkretnego zastosowania.

Motywacją do skonstruowania takiego stanowiska były prowadzone od kilku lat badania nad aktywnymi systemami magnetycznej lewitacji (zawieszeniami i łożyskami) [2]. W tych urządzeniach źródłem pola magnetycznego jest jeden lub wiele siłowników elektromagnetycznych o konfiguracji rdzenia typu C lub E. Dla prawidłowego działania ww. systemów istotna jest znajomość wytwarzanej przez nie siły, tę zaś można identyfikować bądź mierzyć bezpośrednio.

Zastosowanie czujnika siły w celu zapewnienia sztywnego połączenia z obiektem nie zawsze jest możliwe ze względów konstrukcyjnych. Wykorzystanie pomiaru indukcji magnetycznej pozwala na zbadanie rozkładu wartości indukcji pola magnetycznego.

Czytaj całość artykułu w czasopiśmie PAR

Źródło: http://www.par.pl