PIAP/EMAG: Pierwszy mobilny robot do zadań specjalnych w kopalniach

Jedną z ostatnich konstrukcji PIAP jest zrealizowany we współpracy z Instytutem Technik Innowacyjnych EMAG w Katowicach projekt “Mobilny robot przeznaczony do pracy w rejonach zagrożonych wybuchem metanu i pyłu węglowego”, finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.

Prace nad projektem trwały od 2008 roku. Efektem współpracy jest projekt i prototyp niekomercyjnego robota mobilnego, przeznaczonego do badania atmosfery i stanu wyrobiska górniczego, w którym występują zbyt niebezpieczne warunki do wprowadzenia zastępu ratowniczego.

Projekt ten jest bardzo ważny dla górnictwa z uwagi na bezpieczeństwo i życie ludzi oraz podejmowanie szybszych i trafniejszych decyzji odnośnie wyłączonego z eksploatacji rejonu kopalni. Dzięki ww. działaniom będzie można m.in. szybciej podjąć dalszą eksploatację ściany, a więc ograniczyć straty finansowe.

Przystępując do realizacji projektu, określono założenia funkcjonalne i konstrukcyjne robota. Ze względu na środowisko, w którym robot ma wykonywać swoje zadania, musi on być w wykonaniu iskrobezpiecznym. Natomiast z uwagi na przeznaczenie najważniejszymi funkcjami mobilnego robota są:

* pomiar parametrów atmosfery,
* wizualizacja stanu wyrobiska,
* transmitowanie danych do konsoli operatora.

Nie bez znaczenia są właściwości trakcyjne robota, które podczas przemieszczania się do punktu docelowego umożliwią pokonywanie różnych przeszkód, takich jak np. progi, woda, błoto. Po konsultacjach ze specjalistami przyjęto, że:

* gabaryty robota powinny umożliwiać przetransportowanie go przez dozorowane śluzy stalowe o typowej średnicy 800 mm (śluzy takie umieszczane są w tamie przeciwwybuchowej izolującej zagrożony rejon od pozostałej, czynnej części wyrobisk kopalnianych);
* zewnętrzne części platformy, obudowy i mechanicznych podzespołów robota wykonane będą z materiałów o ograniczonej zawartości stopów metali lekkich i cyrkonu, a także tworzyw sztucznych;
* stopień ochrony obudowy powinien wynosić co najmniej IP54;
* napędy będą w wykonaniu iskrobezpiecznym;
* zasięg robota powinien wynosić min. 500 m;
* robot powinien pokonać pochylenia 30st., progi o wysokości co najmniej 200 mm oraz przejechać przez miejsca zalane wodą do głębokości 100 mm;
* warunki pracy robota: temperatura od +20st.C do +60st.C, wilgotność względna do 100%;
* dzięki zastosowaniu kamer i transmisji obrazu do stanowiska operatora możliwa będzie obserwacja trasy przejazdu;
* robot będzie mógł dokonywać pomiarów: stężeń metanu, tlenku węgla (CO), dwutlenku węgla i tlenu oraz temperatury i wilgotności względnej, a wyniki przesyłać do konsoli operatora. Będzie mógł też wykonywać zdjęcia.

czytaj całość na stronie PAR.pl – Pierwszy mobilny robot do zadań specjalnych w kopalniach

_____________________________________________________________________________

PIAP jest jedną z wiodących polskich jednostek badawczo-rozwojowych. Od 1965 r. pracownicy PIAP opracowują i wdrażają nowe technologie w różnych gałęziach przemysłu. Tu powstały m.in.: Krajowy System Automatyki i Pomiarów POLMATIK, prototypowy system do pomocy osobom niepełnosprawnym RENUS, zautomatyzowane stanowiska produkcyjno-montażowe dla FSM Tychy, zrobotyzowane linie technologiczne w zakładach kineskopów w Piasecznie, rodzina antyterrorystycznych robotów mobilnych. PIAP koordynuje projekt TALOS – budowę systemu ochrony lądowych granic UE oraz PROTEUS – stworzenie zintegrowanego mobilnego systemu wspomagającego działania antyterrorystyczne i antykryzysowe.

Instytut Technik Innowacyjnych EMAG jest instytutem badawczym zajmującym się kompleksowym opracowywaniem oraz wdrażaniem nowoczesnych urządzeń, systemów oraz technologii. Realizuje prace naukowe, badawczo-rozwojowe, konstrukcyjne oraz ekspertyzy w zakresie elektrotechniki, automatyki, łączności, informatyki, racjonalnego użytkowania paliw i energii oraz ochrony środowiska. Instytut Technik Innowacyjnych EMAG to lider wielu segmentów rynku – m.in. w zakresie systemów bezpieczeństwa i monitorowania zagrożeń naturalnych, aparatury, systemów automatyki kontroli parametrów jakościowych węgla.

Źródło: PAR, http://www.par.pl

autorzy: Zbigniew Borkowicz, Maciej Cader, Jolanta Górska-Szkaradek
PIAP/PAR