Polska Magma zdobywa Marsa!


W dniach 3-5 czerwca 2010 roku zostanie rzucone wyzwanie Czerwonej Planecie. Polska drużyna wyruszy na marsjańską misję, a nasz łazik Magma będzie zaciekle rywalizować z robotami z innych krajów. Wszystko to podczas międzynarodowych zawodów łazików marsjańskich University Rover Challenge.
Konkurs University Rover Challenge już od czterech lat wzbudza duże zainteresowanie studentów oraz pasjonatów astronomii na całym świecie. Zmagania młodych konstruktorów również bacznie obserwuje NASA.
W konkursie startują łaziki marsjańskie, które muszą wykonać skomplikowane zadania podczas symulowanych misji na Czerwonej Planecie. Za scenerię posłuży słynna pustynia Utah wraz z bazą marsjańską. W tym roku o miano zdobywcy Marsa konkurować będą roboty i ich konstruktorzy z USA, Kanady, Włoch oraz Polski. To, czy nasz łazik Magma pokona rywali, okaże się już na początku czerwca.
Konkurs jest wyjątkowo trudny, ponieważ drużyny i ich łaziki będą rywalizować podczas czterech konkurencji i to w ekstremalnych warunkach w symulowanej bazie marsjańskiej. Misja polega na rozpoznaniu terenu, dostarczeniu pakietu medycznego rannemu astronaucie, zdalnym serwisowaniu urządzeń oraz poszukiwaniu śladów życia.
Zmagania polskiej drużyny i przebieg misji będzie można śledzić na żywo w dniu 4 czerwca w godzinach wieczornych za pośrednictwem strony PIAP (www.piap.pl), na której odbędzie się transmisja on-line!
Ze strony Polski wyzwanie podjął robot MAGMA oraz jego konstruktorzy – studenci Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej oraz Wydziału Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu. Studentów wspiera Mars Society Polska, PIAP oraz NETIA SA.
____________________________________________________________________________
Drużyna robota MAGMA:
Wojciech Głażewski
Jest koordynatorem całego projektu oraz koordynatorem zespołu białostockiego. Odpowiada za przebieg działań związanych z budową poszczególnych podzespołów oraz za złożenie robota w całość. Projektuje także podwozie robota i manipulator. Na zawodach będzie kierował drużyną. Jest odpowiedzialny za przygotowanie i realizację zadania poszukiwania bakterii ekstremofilnych.
Sebastian Meszyński
Koordynacja zespołu toruńskiego, wspomaganie prac nad mechaniką peryskopu, elektronika, oprogramowanie sterujące. W trakcie zawodów będzie czuwał nad obsługą peryskopu, sterując wizją robota.
Piotr Ciura
Jego rola polega na zaprojektowaniu oraz zmontowaniu i testowaniu układów sterowania napędów robota. Podczas wyjazdu jego zadaniami będą: zmontowanie na miejscu układów sterowania rozmontowanych uprzednio do wysyłki, oraz diagnoza oraz naprawa ewentualnych awarii robota.
Emil Błoński
Odpowiedzialny jest za zapewnienie łączności między łazikiem a bazą. Będąc na miejscu podczas zawodów będzie odczytywał współrzędne GPS i diagnozował siłę sygnału między bazą a łazikiem. W razie awarii łączności, skonfiguruje zastępcze urządzenia w miejsce zepsutych.
Marcin Dąbrowski
Odpowiada za budowę peryskopu, wykonanie elementów mechanicznych, montaż. Na zawodach będzie wspomagał sterowanie oraz obsługę robota.
Kamil Wyrąbkiewicz
Zaprojektował i wykonał elektronikę sterującą peryskopem (łącznie z zaprogramowaniem procesora). Jest przewodniczącym Technicznego Koła Naukowego.
Rafał Zieliński
Konsultant do spraw programu sterującego z poziomu PC. Na rzecz projektu przekazał własnego autorstwa biblioteki do zdalnego sterowania automatyką.
Bartosz Solnik
Zaprojektował i wykonał pojemnik na próbkę gruntu, który zostanie wykorzystany w zadaniu poszukiwania śladów życia na pustyni w Utah.
Mateusz Józefowicz
Odpowiada za stronę organizacyjną wyjazdu, w trakcie którego będzie opiekunem drużyny.
Szymon Zimnoch
Dokumentacja medialna projektu. Wsparcie budowy oraz obsługi II prototypu.
____________________________________________________________________________
"Zadania konkursowe są bardzo złożone – w końcu jest to symulowana misja marsjańska. Na przykład, w konkurencji serwisowania urządzeń łazik musi pokonać dystans kilkuset metrów, odnaleźć panel kontrolny urządzenia, transmitować obraz do stacji bazowej oraz, za pomocą specjalnego manipulatora, chwycić kabel i podłączyć go do gniazda" – mówi Wojciech Głażewski, jeden z konstruktorów Magmy. "Skonstruowanie łazika wymagało od nas dużo pracy, ale jest to nasza pasja! Podjęliśmy wyzwanie! Trzymajcie kciuki za naszą Magmę!"
Tymczasem rusza akcja kibicowania polskiej drużynie w mediach społecznościowych – organizatorzy zachęcają do przyłączenia się i dopingowania naszemu zespołowi podczas marsjańskiej misji, m.in. na portalu facebook: http://www.facebook.com/ZdobywamyMarsa, twitter: http://twitter.com/misja_na_marsa, YouTube: http://www.youtube.com/user/RobotMagma oraz blip: http://mars24info.blip.pl/.
____________________________________________________________________________
Mars Society Polska (MSP) jest oddziałem stowarzyszenia The Mars Society, które ma na celu doprowadzenie do załogowej misji na Marsa oraz promocję idei jego badań. Organizacja skupia specjalistów z dziedziny astronautyki (takich jak Robert Zubrin, który stworzył projekt kolonizacji Marsa i Buzz Aldrin, astronauta amerykański, który brał udział w pierwszym lądowaniu na Księżycu), naukowców, czy filmowców (m.in. reżyser Avatara – James Cameron). Więcej informacji na www.marssociety.pl
MAGMA to zdalnie sterowany robot marsjański, wyposażony w kamerę, korzystającą ze słynnego algorytmu RODM autorstwa polskiego matematyka Jana Kotlarza. Jego konstrukcja jest w pełni nowatorska i zaprojektowana z myślą o trudnych warunkach, jakim musi sprostać podczas zadań konkursowych. Projekt został zrealizowany przez studentów Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej i Wydziału Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu we współpracy z Mars Society Polska. Głównym partnerem technologicznym został Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów. Głównym sponsorem jest NETIA SA. Więcej informacji znajduje się na stronie: www.magma.pb.edu.pl
Źródło: Planet PR, http://www.planetpr.pl
Zobacz też:
















