Press Excelence Center COMAU, czyli robotyzacja linii pras na światowym poziomie

W ostatnim czasie wyraźnie wzrosła ranga słów i wyrażeń takich jak: wydajność, efektywność linii produkcyjnej czy czas cyklu operacji. Obraz językowy jest odzwierciedleniem poziomu produkcji, który został zwiększony w odpowiedzi na rosnące oczekiwania. Efekt ten został osiągnięty m.in. poprzez automatyzację i robotyzację produkcji.

Powyżej opisane zjawisko stale rosnących oczekiwań w sto­sunku do ilości produkowanych dóbr szczególnie widoczne jest w motoryzacji – na każdym etapie produkcji, począwszy od wydziałów tłoczni, poprzez wydziały spawalni i lakierni, a kończąc na montażu.

Tłocznie w fabrykach automotive wydają się tym szczególnym miej­scem, które już na samym początku procesu produkcji determinuje tempo i rytm pracy całej fabryki. Na tych wydziałach powstają komponenty nadwozia przyszłych samochodów. Z każdym skokiem suwaka prasy narzędzie formuje określony kształt detalu lub półfabrykatu. Zrozumiałe jest więc, iż w świetle opisywanych wymagań pożądane jest, by operacja ta wykonywana była z jak największą częstotliwością. Potrzebę tę zauważyła firma COMAU, powołując Centrum Robotyzacji Pras, którego naczelnym zadaniem jest zwiększenie produktywności linii pracujących w tłoczniach.

Doświadczenie COMAU w robotyzacji linii pras w tłoczniach

Począwszy od początku lat 80., firma COMAU wdrożyła ponad 1500 własnych robotów pracujących na ponad 150 różnych liniach pras, w tłoczniach zlo­kalizowanych na niemalże wszystkich kontynentach. Odbiorcami są największe koncerny samochodowe, ich poddostawcy oraz producenci urządzeń AGD. Możemy więc poszczycić się współpracą z Ford Motor Company, General Motors Company, PSA Peugeot Citroën, FIAT, Magna International, Chery Automobile, Shanghai Automotive Industry Corpo­ration oraz z wieloma innymi znanymi producentami aut i podzespołów do samochodów.

Polskie Centrum Robotyzacji Linii Pras zrobotyzowało własnymi siłami m.in. 12 linii pras w firmie DELFO będącej jednym z głównych dostawców komponentów do tyskich zakładów FIAT Auto Poland. Co więcej, linie te objęliśmy pełnym zakresem usług serwisowych oraz utrzymania ruchu na terenie tyskiej tłoczni. Odpowiedzialność COMAU to nie tylko obsługa serwisowa robotów (największa na świecie spośród wszystkich produ­centów robotów baza zainstalowanych i działających – 1700 robotów), ale także i w szczególności – całych linii pras. Aktywność ta przejawia się więc w wymianach planowanych, remontach generalnych pras (ang. refur­bish) lub zapobiegawczych, odpowiedzialności gwarancyjnej za zakres wykonanych prac, do których należą m.in.:

– wymiana części w wyniku naturalnego ich zużycia się lub części powo­dujących wadliwą pracę maszyny w wyniku awarii: łożysk, prowadnic,
– wymiana lub regeneracja napędów i ich części (panewki, koła zębate) wg. dostarczonej dokumentacji lub z własnym projektem COMAU,
– doraźne prace naprawcze korpusów pras i innych części z układu kinematyki pras,
– modernizacja układów sterowania prasą, przystosowanie do nowych i obowiązujących norm bezpieczeństwa,
– relokacja pras na linii lub pomiędzy liniami na hali lub pomiędzy halami czy nawet zakładami.

Press Excelence Center w COMAU Poland

Przedstawiony powyżej, szeroki zakres kompetencji kadry COMAU Poland została doceniony  na arenie międzynarodowej. Jednostka biznesowa COMAU Poland odpowiedzialna jest  za opracowanie koncepcji, wycenę, ofertowanie oraz dostawę rozwiązań dla Klientów z Polski, Europy, Ameryki i innych kontynentów.

Integracja robotów do obsługi pras na linii tłoczni wiąże się z automatyzacją linii, szeregiem czynności mających na celu przystosowanie poszczególnych pras mechanicznych oraz całej linii do współpracy z robotami. Niejednokrotnie na potrzeby uruchomienia poszczególnych pras, zachodzi konieczność gruntownej naprawy, wymiany przestarzałych i zniszczonych układów i części mechanicznych, modernizacji układu sterowania pracą – w szczególności dla starych pras.

Centrum, przystępując do wykonania koncepcji linii Interpress, sprawdza zakres ruchów i pracy robotów przewidzianych do montażu na linii pod względem layoutu, wagi przemieszczanego detalu (arkusza blach, półproduktu procesu tłoczenia) oraz czasów cyklu w środowisku do symulacji pracy robotów i całej linii. Szybkość pracy ramienia robota wraz z szybkością pracy samych prac (ilość skoków suwaka) oraz ograniczeniami technologicznymi determinuje wydajność całej linii, czyli transferu detalu przez linie i poszczególne prasy. Stąd też, roboty COMAU PressBoster dedykowane do pracy w tłoczniach wyróżniają się unikatową architekturą zapewniają maksymalne osiągi dla najszybszych linii (do 16 detali na minutę).

Transfer detalu pomiędzy poszczególnymi operacjami tłoczenia na kolejnych prasach zapewniają odpowiednio rozmieszczone między prasami – roboty z chwytakami. Centrum jest również producentem stacji załadunku i rozładunku ulokowanych odpowiednio na początku i na końcu linii. Stacje załadunkowe (ang. destacking station) – w strefie dostawy arkuszy blach zbudowane są z jednostek rozdzielających – destakerów, które skutecznie zapewniają pobranie zawsze tylko jednego arkusza blachy, pomiar grubości pobranej blachy oraz właściwe pozycjonowanie arkusza przed pobraniem przez robota COMAU. Stacje rozładunkowe to przeważnie roboty odbierające wyprodukowane detale  i odkładające na przenośniki taśmowe (ang. eol cell, eol conveyors)  lub paletyzujące je w specjalnych paletach transportowych (ang. racking stations).

Technicy COMAU wykonują również nadrzędny układ sterowania (sterownik PLC, panel dotykowy HMI, peryferia) nadzorujący pracą każdej z pras i robotów. Umożliwia on kontrolę nad procesem oraz diagnostykę – sygnalizuje błędy, ułatwia przezbrojenie linii i co najwyższe pozwala przeprowadzić optymalizację cyklu pracy. Cały proces produkcji zarządzany jest poprzez układy automatyki przemysłowej spięte w sieć (Profibus, Profinet, inne protokoły komunikacji) z kontrolerami robotów oraz szaf sterowniczych pras zapewniając komunikację pomiędzy poszczególnymi komponentami i urządzeniami na linii.

Analiza powyższej tabeli, wskazuje, iż robotyzacja procesów tłoczenia niesie z sobą wymierne efekty. Pierwszym z nich jest oczywiście wzrost wydajności, a więc szybkości linii i wzrost ilości produkowanych detali. Znacznie przyśpieszono również łatwość i szybkość przezbrojenia. Nie bez znacznie jest również fakt wyeliminowania czynnika ludzkiego (operatorów) i spadek urazowości – prace na liniach pras należą do ekstremalnie urazowych i niebezpiecznych.

AUTOR TEKSTU: ROLAND KULANEK, COMAU POLAND SP. Z O.O
__________________________________

Robotyka COMAU to rzetelny partner w zakresie robotyzacji procesów technologicznych oraz szeroko rozumianych usług serwisowych, posiadający ponad 35 lat doświadczenia w robotyzacji oraz największą bazę zainstalowanych robotów w Polsce – ponad 2000 robotów pracujących w wielu zaawansowanych technologicznie procesach, m.in. w zgrzewaniu punktowym, spawaniu, klejeniu, obsłudze maszyn i przenoszeniu.

Zdecydowana większość robotów COMAU zainstalowanych w Polsce pracuje w przemyśle motoryzacyjnym, najbardziej wymagającym i restrykcyjnym pod względem jakości i niezawodności.

COMAU w Polsce to ponad 200 pracowników: inżynierów, mechaników, specjalistów ds. maszyn i urządzeń, specjalistów ds. serwisu robotów, maszyn i urządzeń oraz monterów i elektryków.

Comau Poland Sp. z o.o.
ul. Turyńska 100
43-100 Tychy
tel. 32 217 99 55, 32 217 91 30
kom. 510 994 251, fax 32 217 97 07
www.comau.com/pol/robotics

Źródło: COMAU Poland, www.comau.com