RACER – wyścigowa technika w świecie robotyki


RACER odznacza się doskonałymi parametrami ruchowymi i unikalną stylistyką. Ramię mechaniczne RACER’a zostało zoptymalizowane pod względem sztywności (zapewniającej m.in. bardzo dużą precyzję i powtarzalność ruchów, dokładność pozycjonowania), prędkości kątowych poszczególnych osi i obciążenia dzięki zwiększonym momentom zastosowanych napędów. Duża dynamika RACER’a oraz uzyskiwane prędkości to również zasługa nowego generatora trajektorii ruchu robota eMOTION, który został zaimplementowany w jednostce sterującej C5Compact.
C5Compact – kompaktowy kontroler robotów COMAU
Podobnie jak elektronika w wyścigowym samochodzie optymalizuje osiągi, tak nowy kontroler robota C5Compact sprawia, że robot RACER ma niesamowite osiągi. Nowa jednostka sterująca przystosowana jest do współpracy z robotami COMAU o małym udźwigu, jak np. RACER. Kompaktowe wymiary kontrolera (550x500x550 mm) pozwolą na optymalne zagospodarowanie przestrzenią w okolicy zrobotyzowanego gniazda. C5Compact podobnie jak jego pierwowzór – jednostka C5G, zbudowana jest w oparciu o komponenty automatyki przemysłowej firmy B&R. Całość systemu nadzoruje komputer przemysłowy APC820, rozbudowany o moduły I/O, protokoły komunikacyjne oraz modułowy system napędów poszczególnych osi robota. Co więcej, jednostka ta umożliwi rozbudowę systemu o zewnętrzną oś kontrolowaną – 7 oś (np. pozycjoner czy stół obrotowy) oraz inne niezbędne peryferia.
Nowy panel programowania TP5 – design czuły na dotyk
Panel TP5 został zaprojektowany z myślą o łatwości obsługi. Dlatego tez jego 7”calowy dotykowy ekran pozwala z wielką dla Operatora swobodą na zadawanie kolejnych poleceń dla robota i nawigacji po menu. System operacyjny LINUX gwarantuje stabilną i szybką pracę środowiska graficznego dla poszczególnych aplikacji dedykowanych: SMARTArc, SMARTHand, SMART Pal, SMARTSpot i innych aplikacji – nawet tych stworzonych przez Operatorów i robotyków. Tworzenie własnych aplikacji graficznych usprawnia zainstalowane środowisko HTML5, CSS oraz JAVAScript.
_________________________________________________
Robotyka COMAU to rzetelny partner w zakresie robotyzacji procesów technologicznych oraz szeroko rozumianych usług serwisowych, posiadający ponad 35 lat doświadczenia w robotyzacji oraz największą bazę zainstalowanych robotów w Polsce – ponad 2000 robotów pracujących w wielu zaawansowanych technologicznie procesach, m.in. w zgrzewaniu punktowym, spawaniu, klejeniu, obsłudze maszyn i przenoszeniu.
Zdecydowana większość robotów COMAU zainstalowanych w Polsce pracuje w przemyśle motoryzacyjnym, najbardziej wymagającym i restrykcyjnym pod względem jakości i niezawodności.
COMAU w Polsce to ponad 200 pracowników: inżynierów, mechaników, specjalistów ds. maszyn i urządzeń, specjalistów ds. serwisu robotów, maszyn i urządzeń oraz monterów i elektryków.
Comau Poland Sp. z o.o.
ul. Turyńska 100
43-100 Tychy
tel. 32 217 99 55, 32 217 91 30
kom. 510 994 251, fax 32 217 97 07
www.comau.com/pol/robotics
Źródło: COMAU Poland, www.comau.com
Zobacz też:
















