Reprezentacja przestrzenna środowiska na podstawie kognitywnych map obiektowych.

apraszamy Państwa do przeczytania kolejnego artykułu pod tytułem "Reprezentacja przestrzenna środowiska na podstawie kognitywnych map obiektowych". Artykuł ten znajduje się w dziale Publikacje i w pracy przedstawiono reprezentacje środowiska opartą na koncepcji mapy obiektowej będącej zbiorem obiektów hierarchicznie uporządkowanych.

Relacja hierarchii pomiędzy dwoma obiektami polega na tym, że jeden z tych obiektów (podrzędny) jest integralną częścią swojego obiektu nadrzędnego i samoistnie nie może istnieć. Hierarchia ta pozwala na automatyczne wyliczenie ścieżek na mapie. Relacja hierarchii, jakkolwiek kluczowa w proponowanym podejściu, nie wyklucza wprowadzenia innych relacji przestrzennych i fizycznych. Proponowana reprezentacja jest wykorzystana w naszych badaniach i eksperymentach nad współdziałaniem heterogenicznych robotów w realizacji złożonych zadań.

Poniżej zamieszczamy link do artykułu i życzymy przyjemnej lektury.

http://www.robotyka.com/publikacje/16.pdf

Źródło: