Robot HEAP zbudował mur bez pomocy człowieka

Prezentujemy robota HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpos), który ciężkiej pracy się nie boi! Robot to 12-tonowa koparka krocząca Menzi Muck M545, który został zmodyfikowany przez zespół z instytutu badawczego ETH Zurich. HEAP zbudował mur o wysokości 6 metrów i długości 65 metrów. Jesteście ciekawi jak krok po kroku został zbudowany mur?  

Robot rozpoczął proces od przeskanowania placu budowy, tak aby stworzyć mapę 3D. Kolejnym krokiem było rejestrowanie lokalizacji głazów, ważących kilka ton, które zostały zrzucone w miejscu potencjalnej budowy. HEAP, wykorzystując technologię widzenie maszynowego, oszacował wagę i środek ciężkości oraz zidentyfikował trójwymiarowy kształt podniesionego głazu. Za sprawą algorytmu działającego w modelu sterującym określił najlepsze miejsce dla każdego głazu. Następnie przystąpił do budowy muru, umieszczając około 20 do 30 głazów na sesję budowlaną.