Robot „naśladuje” działania pracowników opieki

Naukowcy opracowali nowego robota, który może „naśladować” ruchy oburącz pracowników opieki podczas ubierania osób. Dotychczas roboty, które pomagały zakładać ubrania były produkowane jako jednoramienne maszyny. Po przeanalizowaniu badań okazało się, że jest to niepraktyczne oraz niewygodne dla podopiecznych.  

Aby uporać się z tym problemem, dr Jihong Zhu, badacz robotyki z Uniwersytetu w Yorku, zaproponował dwuramienny schemat ubierania, którego nie proponowano wcześniej. Na początku zebrano informacje w jaki sposób pracownicy opieki poruszają się podczas ubierania podopiecznych. Robot obserwował ludzkie ruchy i uczył się na ich podstawie. Następnie za pomocą sztucznej inteligencji wygenerowano model naśladujący sposób w jaki opiekunowie wykonują swoje zadania. Pozwoliło to naukowcom zebrać wystarczającą ilość danych, aby wykazać, że do ubierania potrzebne są dwie ręce. Dodatkowo uzyskano informacje na temat kątów jakie tworzą ramiona oraz zmiany niektórych ruchów. 

Podczas tworzenia robota przyjęto metodą uczenia się poprzez demonstrację. Oznacza to, że do zaprogramowania maszyny nie jest potrzebny ekspert. Wystarczy, że człowiek zademonstruje ruch wymagany od robota, a on nauczy się tego działania.  

Naukowcy są przekonani, że technologia ta może mieć istotne znaczenie w systemie opieki społecznej. Roboty, mające pomagać wubieraniu się osobie starszej lub niepełnosprawnej, umożliwią pracownikom spędzanie mniejszej ilości czasu na zadaniach praktycznych. Dzięki czemu opiekunowie będą mogli skoncentrować się na zapewnieniu towarzystwa i obserwacji ogólnego dobrostanu podopiecznych.