Robot TWIN-CATT znowu na najwyższym podium! – relacja zwycięzców kategorii freestyle z zawodów Sumo Challenge 2012 w łódzkiej Manufakturze.

W sobotę 17 listopada 2012 r. Łódź była areną zaskakujących zmagań. Walki sumo, wyścigi, odnajdywanie celu w labiryncie – to tylko niektóre z zadań, z jakimi zmierzyły się roboty podczas ogólnopolskiego turnieju Sumo Challenge 2012.

Miło nam oznajmić, iż robot TWIN-CATT, którego oficjalnym i jedynym patronem medialnym jest portal Robotyka.com, zajął I miejsce w kategorii Freestyle. Jest to ostatnie wystąpienie tej konstrukcji na zawodach robotycznych. Łącznie robota TWIN-CATT zdobył:

– III miejsce na międzynarodowych zawodach Robotic Arena 2011 – Wrocław
– II miejsce na ogólnopolskich zawodach Robomaticon 2012 – Warszawa
– I miejsce na ogólnopolskich zawodach Trójmiejski Turniej Robotów 2012 – Gdańsk
– I miejsce na ogólnopolskich zawodach SUMO Challenge 2012 – Łódź

Podsumowując: jesteśmy bardzo dumni z tej konstrukcji, potwierdza ona słuszność naszych prac oraz pomysłów. Szykujemy także nową konstrukcję, o której wkrótce dowiedzieć się można będzie więcej m.in. poprzez portal Robotyka.com

Fotorelacja:

Zawody oficjalnie zaczęły się o godzinie 11.00. W tym roku zarejestrowało się 101 uczestników nie tylko z Polski, lecz i zza granicy. W trakcie zawodów przewidziane były atrakcje dla najmłodszych, w tym warsztaty Lego, podczas których można było zbudować robota i wystąpić z nim w zmaganiach sumo.

Powyżej widoczne jest specjalnie przygotowany labirynt MicroMouse. Osiem konstrukcji tego typu robotów przygotowali gimnazjaliści z Łodzi. Przez czas trwania zawodów można było zaprogramować takiego robota, sprawdzić jego działanie i dowiedzieć się czegoś nowego i użytecznego na temat kategorii MicroMouse.

Wyróżnienie w kategorii Freestyle zdobył robot SURRIBO 3R1T – robot edukacyjny, charakteryzujący się trwałą budową, z ogromnych klocków wg autorstwa konstruktora robota. Robot ten potrafił przywitać się, porozmawiać, pokłonić.

Trzecie miejsce w kategorii Freestyle zajął robot RUPERCIK. Jest to typowy robot-pająk – quadropod – posiadający cztery kończyny. Autor prezentował zdolności stabilizacji robota w zależności od położenia pochylni, na której znajdował się robot.

Drugie miejsce zajął robot M-bot. Jest to efekt pracy magisterskiej. Robot jest całkowicie wykonany ręcznie (nie z gotowych modułów) zaprojektowanych przez konstruktorów tego robota. Robot odwzorowuje ruchy operatora, którego ruchy rejestrowane są przez układ wizyjny ustawiony na stole.

Pierwsze miejsce zajął robot TWIN-CATT. Na powyższym zdjęciu wraz z konstruktorem – inżynierem Łukaszem Przystalskim. Robot mobilny TWIN-CATT zaprojektowano w celach inspekcyjnych. Inspekcje te umożliwiałyby zmniejszenie potrzeby ingerencji człowieka w sytuacjach trudnych oraz niebezpiecznych. Przykładem takich działań mogą być oględziny podwozi samochodów terenowych. Jest to pomocne dla osób bez własnego garażu z odpowiednio przygotowanym kanałem, po to by ułatwić podstawowy przegląd podwozia samochodu. Kolejnym zastosowaniem robota jest sprawdzanie podwozi tramwajowych. Są one wyposażone w wiele specjalistycznych elementów, które są odpowiedzialne za poprawne funkcjonowanie układu jezdnego. Okresowo wymagane jest sprawdzenie działania układów znajdujących się w płycie podłogowej. Niestety do tego celu jest potrzebny dźwig lub zjazd tramwaju do zajezdni. Z pomocą przychodzi robot mobilny TWIN-CATT, który jest w stanie wjechać pod tramwaj i dokonać analizy problemu. Operator robota ma widok z kamer na ekranie monitora. Na ich podstawie można zdecydować, czy usterka jest poważna i podjąć odpowiednie kroki. Pozwala to zaoszczędzić czas oraz pieniądze.

Podczas zawodów pojawiły się także inne konstrukcje. Przykładowo powyższe zdjęcie przedstawia robota balansującego – efekt pracy inżynierskiej – o dumnej nazwie SWINGER.

Powyższa konstrukcja co prawda nie jest robotem mobilny, jednakże sam pomysł jest bardzo ciekawy. Robot ten służy do polewania… bardzo mocnego trunku lubianego przez Polaków. Ich konstruktorzy – studenci Wyższej Szkoły Informatycznej w Łodzi – sami przyznają, że pomysł narodził się z konieczności wybierania kogoś do polewania i z powodu utraty trunku wskutek trzęsienia się dłoni. Robot (lub automat) został wykonany w ciągu jednego tygodnia.

Nowa konstrukcja grupy ERAmatic – robot RoBeer – zdobył dużą widownię, lecz niestety nie udało się zająć mu konkretnego miejsca na zawodach.

_______________________________________________________________________________________

W dobie XXI wieku coraz więcej czynności transportowo – manipulacyjnych wykonywanych jest przez roboty. Idąc w tym kierunku postanowiliśmy zgłębić zagadnienie jakim jest nalewanie różnego rodzaju napojów butelkowych. Kto nie marzył o robocie barmanie?

Prace rozpoczęto od stworzenia trójwymiarowego modelu robota w oprogramowaniu Autodesk Inventor 2011.

RoBeer został w całości wykonany ręcznie. Napędem robota są dwa silniki prądu stałego z przetwornikami obrotowo – impulsowymi. Na jego pokładzie umieszczono manipulator o dwóch stopniach swobody ze specjalnym chwytakiem przystosowanym do butelki. Jego napędami są serwomechanizmy prądu stałego. Robot potrafi samodzielnie odkapslować butelkę, wyposażony jest również w czujniki pozwalające mu ją odnaleźć.

Robot sterowany jest bezprzewodowo z poziomu komputera z wykorzystaniem technologii Bluetooth. Jest to robot autonomiczny, ale operator również może w pełni wykorzystywać jego zdolności mobilno-manipulacyjne przy pomocy specjalnej aplikacji na komputerze.

Prace nad robotem trwają już łącznie ponad rok i pochłonęły niezliczoną ilość napoi butelkowych. Więcej informacji na temat robota można znaleźć na stronie www.eramatic.pl.

_______________________________________________________________________________________

Na poniższym zdjęciu autorzy robota RoBeer – Robert Przystalski oraz Piotr Sędrowski. Robot zaprezentował sposób manipulacji butelką piwa.

Poniższe zdjęcie przedstawia laureatów kategorii Freestyle wraz z głównym prowadzącym – Tomkiem Sudołem.

Widownia dopisała – wiele osób przechodzących przez Manufakturę zatrzymywało, aby zobaczyć co się dzieje. Wielu zostawało na kilka godzin.

Organizatorzy byli świetnie przygotowani. Na powyższy zdjęciu ciekawy sposób przedstawienia wyników z kategorii LineFollower. Poniżej przedstawiamy także film z przykładowym przejazdem.

Podsumowując: Zawody świetne, było naprawdę dużo robotów, duża strefa serwisowa, darmowe pączki i inni uczestnicy chętni do rozmowy. Grono młodych polskich robotyków to ludzie szanujący się nawzajem, co świetnie widoczne było podczas samych zawodów!

Wyniki:

Sumo:
1. AlBrass
2. Cedron
3. Inis

Mini Sumo:
1. SLIM
2. Razor
3. Slipek

Line follower:
1. Thunderstorm
2. Impact
3. Shock

Line Follower z przeszkodami:
1. Impact
2. Lizard 2
3. Macliner 2.0

Freestyle:
1. TWIN-CATT
2. M-bot
3. Rupercik
wyróżnienie: SURRIBO 3R1T

Micromouse:
1. M&M’s
2. Tezeusz1
3. Kazik

Nano Sumo:
1. Ironmaster
2. Mortus

Humanoid Sprint
1. FastFoot
2. Uno
3. Quasimodon

Humanoid Sumo:
1. Uno
2. Due
3. Quasimodon

Robotyka.com była patronem medialnym robotów TWIN-CATT i RoBeer.