Robot wspierający rehabilitację pacjentów

Zespół naukowców z Uniwersytetu w Huazhong przedstawia innowacyjnego robota monitorującego. Urządzenie zostało zaprojektowane, aby pomagać osobom z osłabieniem mięśni kończyn dolnych. 

W starzejącej się populacji wzrasta częstotliwość występowania osłabienia mięśni kończyn dolnych, które dotyka około 400 milionów osób na całym świecie. Dlatego wraz ze wzrostem liczby osób starszych zapotrzebowanie na rozwiązania do rehabilitacji rośnie. Skuteczne ćwiczenia rehabilitacyjne, które są przeprowadzone w odpowiednim terminie, mają kluczowe znaczenie dla powrotu do zdrowia i ponownej integracji ze społeczeństwem. Niestety brakuje lekarzy i personelu medycznego, który pomoże w powrocie do sprawności fizycznej. Tutaj pojawia się ogromny potencjał na wykorzystanie robotów. Badane maszyny wspomagające oferują narzędzia, które pozwalają zmniejszyć obciążenie systemów opieki zdrowotnej i zwiększyć niezależność pacjentów. 

Jednym z takich rozwiązań może być robot z Uniwersytetu w Huazhong. Po pierwsze, maszyna ta wykorzystuje nowatorski algorytm szacowania chodzenia człowieka. Dzięki temu może stale dostosowywać się do tempa i wybranej ścieżki, zapewniając wsparcie dokładnie wtedy i tam, gdzie jest potrzebne. Po drugie, stosuje algorytm sterowania podążający za człowiekiem, za sprawą którego pozostaje w określonej odległości i orientacji względem użytkownika. Co ważne, robot udziela skuteczne wsparcie nawet w przypadku przerwania sygnałów ruchu, na przykład z powodu blokad transmisji danych lub okluzji ciała.  

Eksperymenty zespołu badawczego wykazały skuteczność tych technologii. Robot bez problemów pokonywał trasy spacerowe, utrzymując bliską, ale bezpieczną odległość od użytkownika. Dodatkowo dostosowuje swój ruch w oparciu o kroki użytkownika i warunki otoczenia.  

Kolejnym etapem będzie udoskonalenie technologii. Naukowcy chcą wdrożyć bardziej zaawansowane czujniki i algorytmy, które poprawią szybkości reakcji robota oraz umożliwią zastosowanie w różnorodnych środowiskach. Mają nadzieję, że maszyny zostaną wykorzystane w innych obszarach, takich jak logistyka, pomoc domowa, a nawet zajęcia rekreacyjne.