Robotic Arena 2011 – relacja konstruktorów robota TWIN-CATT z międzynarodowych zawodów robotyki mobilnej!
Dzięki uprzejmości Łukasza Przystalskiego, współpracującego z redakcją portalu Robotyka.com, prezentujemy Wam relację z Robotic Arena 2011.
W dniu 10 grudnia 2011 roku odbyły się międzynarodowe zawody robotów Robotic Arena 2011, zorganizowane przez koło naukowe KoNaR z Politechniki Wrocławskiej. W tym roku oprócz reprezentacji polskich przybyły ekipy z Indii, Estonii oraz USA. Robotyka.com była patronem medialnym zawodów.
TWIN-CATT: prezentacja sponsorowana przez portal Robotyka.com
Nasza konstrukcja – robot TWIN-CATT – brała udział w dziedzinie zwanej WABCO FREESTYLE. Polega ona na zaprezentowaniu konstrukcji robota o dowolnym kształcie i rozmiarze, wykazując innowacyjność stworzonego robota i kreatywność rozwiązania.
Poprowadzono również inne konkurencje: SUMO – roboty o wymiarze 20×20 cm i wadze mniejszej niż 3kg, MINI-SUMO, w której walczą roboty o wymiarze 10×10 cm o wadze mniejszej niż 0,5kg, nowa kategoria MICRO-SUMO – dla robotów o wymiarach 5×5 cm i wadze nieprzekraczającej 100g oraz NANO-SUMO – dla robotów o wymiarach mniejszych niż 2,5cmx2,5 cm i o wadze mniejszej niż 50 g. Zasady dla powyższych konkurencji były proste: znajdź oraz wypchnij przeciwnika poza obszar walki, zwany dojo. Nowością również była kategoria MICRO-MOUSE, w której robot miał za zadanie pokonanie zawiłości labiryntu w celu dojechania do wyjścia. Ostatnią konkurencją rozgrywaną podczas zawodów była konkurencja zwana LINEFOLLOWER. Wygrywa konstrukcja, która szybciej pokona tor oznaczony czarną taśmą na białym tle. Wszystkie konkurencje rozgrywały się jednocześnie, wyznaczając po zmaganiach najlepsze roboty, które zmierzyły się w wielkim finale. Szczegółowe wyniki znajdują się na stronie www.roboticarena.pl.
Publiczności nie brakowało – na 15 minut przed rozpoczęciem, sala D-20 PWr była prawie pełna. Konferansjerzy z kabaretu "NIC NIE SZKODZI" poprowadzili finał zawodów, który rozpoczęto o 19:15, a zakończono około godziny 21:30 spektakularną prezentacją laserową naukowego koła studentów L.E.D. z Politechniki Wrocławskiej.
Poniżej prezentujemy zdjęcia z Robotic Arena 2011, z krótkimi opisami.
Zdjęcie 1 przedstawia robota TWIN-CATT (objętego patronatem portalu Robotyka.com) w porównaniu z konstrukcją Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów – robotem INSPECTOR. Robot ten był honorowym gościem i stanowił nie lada atrakcję dla uczestników i widzów turnieju / Autorzy robota TWIN-CATT: Łukasz Przystalski i Radosław Roda na stanowisku. Efekt wspólnej pracy inżynierskiej wykonanej na Politechnice Gdańskiej. / Najtrudniejsze wyzwania wymyślają najbardziej kreatywni z publiczności. Prawdziwy test dla ekip i ich konstrukcji – test obciążenia 😉 / Dyplom i nagroda dla TWIN-CATTa: ostatecznie robot uplasował się na trzeciej pozycji – na 17 konstrukcji startujących w kategorii WABCO FREESTYLE!
Zdjęcie 2 – Złożoność labiryntu przygotowanego dla konkurencji MICRO-MOUSE. Tylko trzem z sześciu konstrukcji robotów udało się pokonać labirynt prawidłowo. Wielkość labiryntu to 288×288 cm. Widoczny na środku kwadrat stanowił metę. Przykładowy zawodnik tej klasy podczas przejazdu – jeden z najlepszych w tej konkurencji robot INŻYNIER – pokonał labirynt i zajął II miejsce z czasem 71 sekund.
Zdjęcie 3 – Stanowiska do rozgrywek oraz kalibracji w kategorii MINI-SUMO. Przy okazji widoczna niesamowita architektura wnętrza Politechniki Wrocławskiej. Widoczna różnica wielkości dojo – ringów przeznaczonych do walk robotów w różnych konkurencjach Sumo.
Zdjęcie 4 – Nie zabrakło ciekawego stanowiska przygotowanego przez firmę ASTOR. Zainteresowani mogli wygrać wybraną przez siebie nagrodę, przy czym należało podnieść ją manipulatorem KAWASAKI przy wykorzystaniu panelu sterującego.
Zdjęcie 5 –
.: X-Walker: faworyt kategorii WABCO FREESTYLE – pierwsze miejsce! Konstrukcja zrobotyzowanego pająka, zaskakująca niesamowitą dynamiką ruchu oraz stabilizacją korpusu. Praca magisterska wykonana w Akademii Górniczo-Hutniczej.
.: Robot PAPAJ – mobilna platforma, która zajęła drugie miejsce w kategorii WABCO FREESTYLE. Konstrukcja pochodząca z Politechniki Wrocławskiej.
.: BLACK IRIS – konstrukcja z Politechniki Gdańskiej. Zrobotyzowane nogi – praca inżynierska, która zajęła czwarte miejsce z kategorii WABCO FREESTYLE.
.: KITCNC – wyróżnienie w kategorii WABCO FREESTYLE – najmniejsza obrabiarka sterowana numerycznie.
Zdjęcie 6 – Polska konstrukcja DarkWay – dwukołowy pojazd balansujący, zwany inaczej segway, wraz z autorem – Patrykiem Pipczyńskim.
Zdjęcie 7 – Jeden z uczestników konkurencji LINEFOLLOWER – Paweł Rogowski – 13-latek zaskakujący posiadaną wiedzą wraz z konstrukcją swojego robota. W konstrukcji tego małego robota podążającego za linią wykorzystano wyłącznie układ analogowy, a nie programowalny.
Jak widać robotycy zaczynają swoje kariery od coraz młodszych lat! W tle widoczny tor do pokonania.
Zdjęcie 8 – Pełna sala na finałach
Zdjęcie 9 – Konferansjerzy z kabaretu "NIC NIE SZKODZI"
_____________________________________________________________________________
Łukasz Przystalski
tel. 517-19-20-90
lukasz@przystalski.pl
www.przystalski.pl
gg: 1248364
Źródło: Relacja i zdjęcia: Łukasz Przystalski, lukasz@przystalski.pl / Wszelkie prawa zastrzeżone, Robotyka.com
Zobacz też:
