#RobotTemat: Polak w drużynie NASA zajął 5. miejsce w konkursie DARPA

Amerykańska agencja DARPA zorganizowała pod koniec września tego roku kolejny konkurs w ramach DARPA Great Challenge. W tegorocznej edycji konkursu brała udział drużyna NASA, w skład której wchodził Polak – Andrzej Reinke ze Stowarzyszenia Robotyków SKALP.

Zawody DARPA Great Challenge są dla robotyków tym czym dla piłkarzy jest Liga Mistrzów. Ich wysoka ranga sprawia, że do finałów tych konkursów przechodzi ścisła światowa czołówka z branży robotyki. Wyzwaniem, które w tym roku rzuciła amerykańska agencja dotyczyło robotów zdolnych do eksploracji jaskiń i terenów podziemnych.

NASA i DARPA pod ziemią

Zawody DARPA Subterranean Challenge miały na celu wyłonić najlepsze drużyny, które opracowały roboty zdolne poruszać się i pracować pod ziemią. Dotychczas roboty rzadko „schodziły pod ziemię”, ale ten konkurs ma to właśnie odmienić. Dzięki niemu w przyszłości roboty będą mogły się pojawić w takich branżach jak górnictwo czy ratownictwo. Wykorzystanie w tych dziedzinach robotów może w znaczący sposób ułatwić pracę ratownikom.

Drużyny biorące udział w zawodach musiały skonstruować robota, który miał samodzielnie poruszać się i eksplorować jaskinię Mega Cavern w Louisville w Stanach Zjednoczonych. Finał polegał na wykonaniu misji ratunkowej uwięzionych pod ziemią górników. W tym celu roboty miały zlokalizować przedmioty, które udawały poszukiwanych górników. Teren zawodów nie był wcześniej znany zawodnikom więc ich roboty musiały wykonać skan jaskini, stworzyć jej mapę, a następnie w ciągu godziny odnaleźć górników.

Polak w NASA

W konkursie brał również udział Polak – Andrzej Reinke, który odbywał staż naukowy w NASA Jet Propulsion Laboratory. Ponadto jest również członkiem Stowarzyszenie Robotyków SKALP, o którego projektach już pisaliśmy na łamach naszego portalu. Reinke był członkiem drużyny CoSTAR, której członkowie należą również do MIT oraz Caltech.

Andrzej wspominał, że przygotowania do zawodów były długą i ciężką pracą, ale określił ten czas jako „wspaniałe przeżycie”. System, który opracował wraz z kolegami z zespołu składa się z robotów kroczących, jeżdżących na kołach oraz dronów. Drużyny spodziewały się dużej i przestrzennej jaskini, ale DARPA zaskoczyła wszystkich wybierając miejsce z dość wąskimi przejściami. Miało to sprawdzić możliwości adaptacyjne drużyn i ich robotów oraz ich możliwości autonomicznego poruszania się po jaskini.

CZYTAJ WIĘCEJ: Mars: Preserverance bada wyschnięte jezioro – Robotyka

Pierwsze dwa biegi miały charakter treningowy. W pierwszym drużyna CoSTAR postanowiła rzucić do akcji wszystkie roboty co skutkowało zablokowaniem się maszyn. W drugim treningu drużyna postanowiła podejść do sprawy nieco inaczej, ponieważ roboty były wysyłane do akcji w sposób bardziej zrównoważony. Drużyna Polaka zajęła w tym biegu pierwsze miejsce.

W finale pojawiły się dodatkowe przeszkody i utrudnienia w postaci symulacji zawalonego stropu jaskini i zablokowania drogi powrotnej. Ostatecznie drużyna zajęła 5.miejsce, ale Andrzej Reinke nie narzeka. W związku z tym, że w finale nastąpiło wiele różnych splotów wydarzeń zajęcie 5.miejsca jest godne podziwu. Polak relacjonował, że jedna drużyna nawet straciła robota, który wpadł w przepaść, ponieważ jej nie zauważył.

Polak przeciera szlaki

“Tak naprawdę jeszcze w żadnym wyzwaniu DARPA nie startowała żadna polska instytucja, uczelnia, a nawet firma. Sam też reprezentowałem amerykańską drużynę i amerykańskie laboratorium NASA, co dla mnie personalnie jest fajnym przeżyciem, ale uważam, że Polskę też powinno stać na zorganizowanie takiej drużyny. Na pewno mam personalną ambicję, żeby na kolejnym Wielkim Wyzwaniu DARPA startowała też polska drużyna, nie tylko, dlatego, że wygrana w takim wyzwaniu to niesamowicie wielki prestiż i wygrana 2 mln $, ale także dlatego, że przez takie wydarzenia w danym kraju kształtuje się bardzo duży technologiczny know-how z którego potem mogą powstawać jeszcze większe następne projekty i biznesy technologiczne. Takie między innymi stawiam wyzwanie przed sobą i organizacją w której jestem członkiem, czyli Stowarzyszenia Robotyków SKALP, w ramach której budujemy otwarte laboratorium robotyczne dla wszystkich chcących tworzyć rewolucyjne projekty biznesowo-badawcze, a także chcące przyczyniać się do zwiększenia polskiego know-how sektora gospodarki technologicznej, które pozwoliłoby nam rywalizować nawet z tymi największymi w świecie” – powiedział Andrzej Reinke w wywiadzie dla portalu kosmonauta.net.

Źródła: SKALP, kosmonauta.net

Autor: Mateusz Tomanek